01 / DE UN VISTAZO
Un pie que sostiene y un tronco en movimiento
El sasae-tsurikomi-ashi es una de las ashi-waza (técnicas de pierna); su nombre suele traducirse como proyección con el pie que sostiene, elevando y tirando. En la forma de referencia, una planta colocada justo encima del tobillo impide que un apoyo útil acompañe el movimiento mientras el tronco del rival se guía hacia una esquina delantera y alrededor de ese punto. No es una patada a la espinilla, ni tampoco un barrido que manda el pie deslizándose por el tatami.
Nuestro criterio: tú eres tori, quien proyecta; el compañero que recibe la proyección es uke. Tu mano izquierda coge la manga derecha de uke y tu mano derecha coge su solapa izquierda. La forma de referencia usa la planta de tu pie izquierdo justo encima del tobillo derecho de uke, con tu pierna derecha sosteniendo tu cuerpo. Uke se dirige hacia su esquina delantera derecha. Pon en espejo todas estas relaciones cuando estudies el lado contrario; no cambies solo el pie.
Sasae, sasae tsuri komi ashi y sasae-tsurikomi-ashi son formas habituales de buscar la misma técnica. «Sasae del lado de la solapa» y «sasae del lado de la manga» describen opciones prácticas de orientación, pero su significado depende del agarre del que se hable. Identifica siempre la pierna de contacto real y las manos que controlan antes de seguir una instrucción verbal pensada para otra situación de agarre.
El objetivo inicial es un bloqueo en el tobillo equilibrado y conectado, y una caída controlada bajo supervisión. Es útil para aprender cómo interactúan las manos, el movimiento y el apoyo. Eso no lo convierte automáticamente en una técnica fácil contra resistencia. Un compañero puede eliminar la oportunidad cambiando la postura, la longitud del paso, el agarre o la dirección, y las tareas de práctica del artículo incluyen a propósito esas opciones.
02 / MIRA LA TÉCNICA
Mira la elevación y el giro como una sola acción
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La demostración del Kodokan es la referencia oficial de la forma. El segundo vídeo, de Efficient Judo, es una demostración que ofrece otra mirada a la técnica, no una lección hablada completa. Mira primero la línea de los hombros. Localiza después el contacto en el tobillo y el pie de apoyo. Por último, compara cómo continúa el movimiento del tronco mientras el apoyo bloqueado no puede limitarse a acompañarlo.
Cuando mires tus propias grabaciones, identifica si el bloqueo llega mientras se está moviendo el tronco o cuando ya has dejado de tirar. Un bloqueo tardío puede notarse como un toque sin relación con nada. Al revés, un pie colocado demasiado pronto, sin una acción conectada del tronco, puede convertirse en un obstáculo quieto que uke rodea con facilidad. Importa más el momento de la relación que la mera presencia del contacto.
Comprueba si tu pie de apoyo te lleva a un ángulo útil o te deja plantado justo en el camino de uke. Un vídeo grabado de frente puede ocultar esa distancia. Un segundo ángulo de grabación seguro puede revelar si la pareja está demasiado pegada o demasiado separada. Evita sacar conclusiones técnicas de un solo fotograma espectacular sin mirar la aproximación.
Toma las pautas de observación como preguntas. Esta página no afirma haber analizado cada fotograma de ninguno de los dos vídeos ni reproducir las palabras de un instructor concreto. Usa los enlaces a los canales si el reproductor incrustado no está disponible, y llévale a tu entrenador una observación concreta en lugar de intentar imitar todas las variantes a la vez.
03 / CUÁNDO USARLO
Aprovecha el apoyo que el rival no puede sustituir con facilidad
Un compañero que avanza conectado
Un paso adelante controlado puede ofrecer una primera situación de práctica clara. El tobillo está a tu alcance, pero la oportunidad importante es que puedes guiar el tronco más allá de su apoyo cómodo. Si el compañero avanza con los hombros desconectados de tu agarre, tocarle el tobillo puede servir de muy poco. Establece la relación entre los troncos antes de tratar la colocación del pie como el problema principal.
Un paso en círculo
Desplazarse en círculo puede cambiar la relación entre hombros y pies. Aprende primero una dirección para que los dos compañeros entiendan qué apoyo se está bloqueando. Girar deprisa sin mantener la conexión de la manga puede limitarse a alejarte de uke dando vueltas. Empieza con un arco pequeño y pregúntate si el compañero sigue la esquina delantera que buscas.
Recuperación tras un ataque por dentro
Una amenaza de o-uchi-gari puede provocar una recuperación hacia delante. Si tu relación de frente sigue organizada, el sasae puede responder a ese cambio. Tienes que recuperar tu apoyo de pie antes de pedirle a un pie que bloquee el tobillo. Una pierna que sigue enredada en el primer ataque no es un buen punto de partida para el siguiente.
Un tobillo o una línea de hombros que no están disponibles
Una retirada grande, un agarre roto o una guardia de frente y bien afianzada pueden eliminar la entrada. No te inclines más ni levantes más el pie para compensar la distancia perdida. Muévete con el compañero, recupera el agarre o elige otro ataque. La decisión correcta puede ser esperar una nueva relación de apoyos en lugar de forzar ahora esta técnica.
04 / CÓMO FUNCIONA
Bloquea abajo mientras el cuerpo pasa alrededor de la esquina
Crea una conexión aprovechable
Tus manos de la manga y de la solapa guían el tronco a la vez. El componente de elevación debería ayudar a organizar la postura de uke y su desequilibrio hacia la esquina delantera; no exige levantar con los brazos a todo el compañero. En una entrada lenta, pregúntate si los hombros siguen tu movimiento o si solo se estira el judogi mientras el cuerpo sigue quieto.
Coloca la pierna de apoyo
Coloca tu pie derecho de apoyo de forma que la planta izquierda llegue al objetivo sin doblar el tronco ni cruzar torpemente tu propia base. El ángulo también tiene que dejar sitio al recorrido de uke. Pide a tu entrenador que compare una entrada demasiado pegada con un estirón excesivo. Las dos pueden dar un final débil, pero acercarse solo ayuda en una de ellas.
Establece el apoyo a la altura del tobillo
El contacto de referencia está justo encima del tobillo derecho de uke. Usa la planta como un bloqueo controlado y mantén la acción lejos de un golpe contra la espinilla. No encajes el pie contra una rodilla que gira ni intentes atrapar la pierna a la fuerza. Si el contacto se vuelve incómodo o se enreda, detén la repetición y reconstruye la relación.
Gira el tronco conectado
Continúa la acción de elevar, tirar y girar alrededor del apoyo bloqueado. Tu tronco y tus manos deberían colaborar para que uke se mueva como un cuerpo entero, en lugar de arrastrar un brazo hacia un lado. Evita echar tu propia cabeza y tus hombros hacia atrás antes de que el compañero esté conectado. Una gran inclinación no demuestra que se haya producido el kuzushi (desequilibrio).
Guía el final o recupera la guardia
Cuando la proyección sale, mantén un contacto controlado con la manga y permite el ukemi (caídas) que uke tiene entrenado. Cuando no sale, recupera el pie que bloquea y vuelve a una guardia equilibrada. La capacidad de recuperarte importa porque el sasae suele aparecer dentro de un intercambio, en el que un intento defendido deja otro movimiento por leer en lugar de una demostración terminada.
05 / CLAVES TÉCNICAS
Cuatro comprobaciones prácticas para un sasae conectado
Mantén el bloqueo bajo y deliberado
Observa la posición del contacto en una repetición lenta. Si se desplaza hacia la rodilla, puede que estés cambiando la geometría de la técnica sin quererlo. Vuelve a empezar y deja que tu entrenador revise tu distancia. Un problema de contacto causado por estirarte debería corregirse con la aproximación, no forzando la planta más abajo mientras el cuerpo sigue demasiado lejos.
Lleva los hombros a través de la esquina
Pregunta a uke si la dirección del tronco le obliga a dar un paso de recuperación. Si puede seguir erguido y cómodo, revisa la acción del agarre antes de aumentar la presión del pie. Un ejercicio útil sin proyección es establecer la dirección y volver a la guardia, para que los dos notéis si el tronco ha seguido de verdad el movimiento.
Conserva tu propio apoyo de pie
La pierna derecha debería seguir siendo una base útil mientras el pie izquierdo bloquea. Si estás colgado del judogi de uke, el intento puede desmoronarse cuando el compañero cambie de dirección. Practica tocar y volver a un ritmo asumible. Avanza cuando puedas recuperarte sin un saltito ni un tirón de emergencia del agarre.
Termina el giro en lugar de quedarte parado en el contacto
Algunos aprendices se detienen en cuanto la planta llega al tobillo. Entonces el bloqueo se convierte en una marca y deja de ser parte de una proyección. Observa si las manos y el tronco siguen juntos después del contacto. Mantén el movimiento pequeño y controlado; el objetivo es la continuidad, no un tirón final exagerado de la manga.
06 / ERRORES Y AJUSTES
Identifica qué parte de la relación falta
Uke pasa por encima de tu pie sin más
Puede que el bloqueo llegue pronto y desconectado, o que uke tenga espacio para girar los hombros y sustituir el apoyo. Compara el momento de la acción de las manos con el del contacto. Prueba a reducir el intervalo entre ellos manteniendo una colocación cómoda. Si el rival sigue escapando, acepta la respuesta y practica una continuación desde el paso que resulta.
Golpeas la espinilla en lugar de sostener el tobillo
Entre las causas posibles están un balanceo de la pierna hacia arriba, un estirón demasiado largo o una posición imprecisa de la planta. Reduce la velocidad de inmediato. Coloca el pie de forma cooperativa y pide a uke que te diga cómo nota el contacto. Después añade un único paso pequeño en movimiento. Más fuerza no va a convertir un golpe impreciso en una mejor acción de apoyo.
Las manos se notan fuertes, pero la proyección se atasca
Puede que tus brazos tiren por su cuenta mientras tu posición de pie bloquea el camino alrededor de la esquina. También puede que estés cargando al compañero sobre una guardia estable en lugar de llevarlo más allá de ella. Observa a toda la pareja de lado. Cambia el ángulo de aproximación antes de suponer que lo que falta es tirar más fuerte.
Te caes alejándote del compañero
Una inclinación excesiva hacia atrás puede separar los cuerpos y hacer que la técnica dependa solo de la tensión de la manga. Comprueba si tu pie de apoyo está demasiado lejos. Vuelve a una colocación equilibrada y añade el giro solo mientras uke siga conectado. Un movimiento más pequeño que funciona es mejor prueba que un gran desplome al que te sigue un compañero complaciente.
Un lado funciona y el otro resulta confuso
Puede que tu agarre, tu pierna adelantada y tu dirección de giro preferida cambien a la vez. Apunta qué planta bloquea qué tobillo en cada versión. Practica el segundo lado como una nueva tarea de coordinación, con su propia guardia de partida. Llamar a los dos simplemente «sasae» puede ocultar un desajuste de lado que ninguna cantidad de repeticiones más rápidas va a reparar.
07 / PREPARACIONES Y COMBINACIONES
Usa el paso siguiente en lugar de una secuencia memorizada
O-uchi-gari → sasae
Empieza desde una entrada conectada de siega por dentro. Si uke quita el objetivo y se recupera hacia delante, vuelve a poner la pierna que atacaba en una base estable y guía la esquina delantera hacia el bloqueo del tobillo. Si uke sigue vulnerable hacia atrás, continúa con el o-uchi. Si las piernas se enredan o se abre la distancia, detén la secuencia y recupera la posición de frente.
Sasae → de-ashi-harai
Si uke rodea el bloqueo y presenta un pie en desplazamiento, el de-ashi-harai puede atrapar esa recuperación. El bloqueo se convierte en barrido solo después de que cambien el objetivo y el momento. No mantengas la planta fija en el sitio original fingiendo que haces otra técnica. Recupera tu propio apoyo y sal al encuentro del nuevo movimiento.
Sasae → okuri-ashi-harai
Una respuesta en círculo puede convertirse en un desplazamiento lateral en el que los pies se juntan. Eso puede hacer del okuri-ashi-harai una opción. Acompaña primero el cuerpo e identifica los apoyos que se cierran. Si uke ensancha la guardia o cambia de dirección, renuncia al barrido de los dos pies. Esta combinación es una tarea de lectura, no un permiso para barrer cualquier tobillo cercano después del sasae.
Sasae → proyección de hombro
Una recuperación hacia delante con la manga todavía controlada puede permitir el seoi-nage. Recupera el pie que bloquea, organiza la distancia de entrada y gira solo mientras el compañero siga conectado. Si la primera acción te deja tirando desde lejos con los brazos estirados, trabaja en recuperar la distancia. La proyección de hombro tiene sus propios requisitos de entrada.
Incluye una respuesta de «no hay continuación» en cada ejercicio de combinación. Uke debería a veces asentarse, no dar el movimiento esperado o cambiar el ángulo. Entonces tori vuelve a empezar. Esa condición evita que una secuencia atractiva de dos nombres se convierta en la costumbre de atacar hacia una oportunidad que no existe.
08 / DEFENSAS Y CONTRAATAQUES
Recupérate antes de que el bloqueo del tobillo controle el camino
Defender pronto puede consistir en mantener organizada la línea de los hombros, ajustar el paso o cambiar de dirección antes de que se establezca la esquina delantera. Mover solo el tobillo dejando que el tronco siga viajando puede darle al atacante un barrido o una entrada con giro. Practica a la vez la recuperación del cuerpo y la del pie bajo la supervisión de un entrenador.
Evita responder a un bloqueo ya establecido con una torsión violenta a través de la pierna bloqueada. En una repetición de entrenamiento, para si el pie queda atrapado o si notas incómoda la alineación de la rodilla. El objetivo es aprender una salida temprana, no demostrar que puedes resistir una proyección a medio hacer mientras la articulación carga con el desacuerdo.
Un contraataque exige haber neutralizado la dirección inicial y haber recuperado una base aprovechable. No confundas un choque accidental o una caída de los dos con una técnica de contraataque fiable. Pide a tu entrenador que elija una respuesta adecuada y que la enseñe desde una posición de partida cooperativa antes de permitirla en un intercambio en movimiento.
Para tori, abandonar con seguridad es recuperar el pie y la postura cuando las manos pierden la conexión. Para uke, cuando ya hay una caída controlada en marcha, haz el ukemi en lugar de apoyar el brazo bloqueado. Un compañero que puede recibir la proyección con confianza te da una información mucho mejor que uno que tiene que protegerse constantemente de un contacto imprevisible.
09 / PASO AL NE-WAZA
Termina el bloqueo del tobillo; empieza la tarea en el suelo
Uke cae junto a tu base de pie
Mantén la conexión útil de la manga, baja con control e identifica si las piernas están despejadas. Pasar al ne-waza (judo suelo) en yoko-shiho-gatame exige controlar hombros y cadera, no solo estar cerca del tronco. Si queda una rodilla entre vosotros, resuelve esa barrera antes de dar por establecida la inmovilización.
Uke se gira y se pone de rodillas
Acompaña el cuerpo hacia un volteo adecuado que te haya enseñado tu entrenador o estabiliza la posición. No tires de la cabeza hacia atrás para recrear la caída que querías. Practica esta llegada por separado si aparece a menudo. Un buen ataque de pie puede dejar al descubierto un problema en el suelo que merece su propio bloque de entrenamiento.
Pierdes la manga durante la caída
La prioridad inmediata es acercarte con equilibrio a la nueva posición, no lanzarte a recuperar el agarre anterior. Revisa si la manga se soltó porque te estirabas, porque te inclinabas en exceso o porque la acción de las manos llegó tarde. Corregir esa causa puede mejorar a la vez la proyección y el paso al suelo sin añadir una secuencia aparte de suelo a toda velocidad.
Acordad de antemano si el ejercicio continúa después de la caída. En algunas series, parad e identificad la posición; en otras, permitid un único objetivo controlado en el suelo. Así se puede distinguir un error de proyección de un fallo al asentar los hombros o al despejar una pierna que se recupera.
10 / PROGRESIÓN DE ENTRENAMIENTO
Avanza de un bloqueo claro a una elección real
Establece la posición
Usa un compañero que colabore, el agarre de referencia y una dirección pequeña hacia la esquina delantera. Coloca la planta encima del tobillo y vuelve sin proyectar. Avanza cuando el contacto sea constante y cómodo, tu apoyo siga disponible y uke note que se le guía el tronco. Es tu entrenador, y no un total de repeticiones, quien decide cuándo añadir el final.
Conecta la acción completa
Añade una proyección controlada y el ukemi. Observa si las manos se detienen en el contacto o continúan durante el giro. Trabajad en series cortas con una sola corrección. Si el compañero tiene que saltar por encima del pie, vuelve a examinar la dirección del tronco en lugar de contar esa repetición como una proyección lograda.
Añade una aproximación en movimiento
Elige un paso hacia delante o una entrada en círculo. Mantén estables las demás variables. Apunta por separado las entradas demasiado pegadas, los estirones y la distancia útil. Así aprendes la aproximación para ese movimiento en lugar de cambiar el agarre, la dirección y el ritmo cada vez que falla una repetición.
Da a uke dos respuestas
Uke o bien sigue la línea disponible o bien se asienta en una posición que la elimina. Tori elige entre el sasae y volver a empezar. Añade una continuación solo cuando la primera decisión esté clara. Una renuncia correcta demuestra percepción; no debería castigarse con una regla del ejercicio que obligue a atacar en cada repetición.
Lleva una observación al randori
Durante una ronda corta, fíjate en si tus intentos de sasae empiezan desde una línea de hombros conectada. No juzgues todo el experimento solo por las puntuaciones contra un compañero más fuerte. Después, compara un intento útil y uno desconectado. Si conseguir el agarre es el obstáculo anterior, trabaja con la guía práctica de lucha por el agarre antes de aumentar las repeticiones de bloqueo con el pie.
11 / EJEMPLO DE COMPETICIÓN
El sasae de Boltaboev en Taskent 2023
El análisis de la IJF de la segunda jornada de Taskent 2023 recoge que Sharofiddin Boltaboev puntuó con sasae-tsurikomi-ashi contra Tizie Gnamien en la segunda ronda y contra Abylaikhan Zhubanazar en la repesca. Señala un control cercano del tronco y la participación de la manga. Son ejemplos recogidos por la fuente, no la afirmación de que los dos intercambios reproduzcan el agarre de referencia de esta guía.
Una pregunta útil al ver el combate es cómo cambia una conexión cercana la necesidad de estirarse para llegar al tobillo. Identifica la relación entre los troncos antes de examinar el pie. Compara después las respuestas de los dos rivales. Evita concluir que un agarre cerrado basta por sí solo para explicar el éxito; el momento, el apoyo y la dirección siguen teniendo que colaborar.
Usa los ejemplos para elegir una prueba propia: ¿reducir el hueco mejora el control de tu tronco sin ahogar la proyección? Mantén la prueba supervisada y pequeña. Una crónica de competición puede motivar esa pregunta, pero no puede determinar sin observación la distancia correcta para tu cuerpo y tu compañero.
12 / VARIANTES Y TÉCNICAS PARECIDAS
Un bloqueo en el tobillo no es una rueda sobre la rodilla ni un barrido
El hiza-guruma usa un contacto a la altura de la rodilla y una rueda alrededor de esa relación. El apoyo a la altura del tobillo y la acción de elevar y tirar del sasae exigen su propia entrada. Comparar las dos técnicas te ayuda a entender por qué un pie que se coloca demasiado alto no es solo un pequeño error estético dentro de la misma técnica.
El de-ashi-harai barre un pie en movimiento. El sasae bloquea un apoyo mientras el tronco viaja a su alrededor. En la práctica pueden encadenarse porque la primera acción provoca un paso de recuperación, pero la segunda tiene que responder a ese movimiento real. No uses los nombres como intercambiables cada vez que un pie toca la parte baja de la pierna.
Las versiones según el lado del agarre pueden cambiar qué mano aporta la conexión más evidente y qué tobillo queda disponible. Explica las relaciones concretas de manos y pies cuando las revises. La clasificación formal corresponde a la referencia de las 100 técnicas; las variantes de esta página son opciones prácticas de estudio, no añadidos a esa lista oficial.
13 / TU PRÓXIMO ENTRENAMIENTO
Comprueba si el contacto y el giro ocurren a la vez
Elige un solo movimiento y pregúntate: «¿Sigue el giro del tronco mientras mi planta llega al tobillo?» Apunta las entradas continuas, las entradas con pausa, los estirones desde lejos y las veces que vuelves a empezar correctamente. Pregunta a uke si notó una dirección conectada o un toque aislado con el pie. Esa información ayuda a distinguir un problema de momento de uno de precisión en el contacto.
Ejemplo ilustrativo de registro: «Nueve intentos: cuatro continuos, tres con pausa en el contacto y dos veces volví a empezar. La pausa apareció cuando me miraba el pie. Próximo bloque: mantener la misma aproximación pequeña, mirar el pecho y revisar el contacto en vídeo después.» Estas cifras muestran un método de registro, no una referencia que todo judoka deba alcanzar.
Lleva la nota a tu entrenador y pregúntale qué cambio es el que más probablemente explica la diferencia. Si el giro pasa a ser continuo, prueba la misma entrada con un compañero que a veces lo rodee. Guarda la observación en el registro de entrenamiento o en Judo AI, y elige una continuación solo cuando esa nueva recuperación sea visible.
14 / FUENTES Y REVISIÓN
Fuentes, autoría y revisión
Los nombres oficiales de las técnicas del Kodokan establecen el nombre y la categoría. La definición y la videoteca del sasae-tsurikomi-ashi de la IJF y la demostración del Kodokan enlazada son las referencias técnicas principales. El segundo vídeo se atribuye por separado. La crónica de competición enlazada en el apartado 11 respalda el ejemplo citado, no cada una de las sugerencias de entrenamiento de esta página.
Por Judo AI · Revisión editorial del original en inglés: 9 de octubre de 2026 · Versión en español de España: 13 de octubre de 2026. Se han comprobado las definiciones, la identidad de las fuentes, la coherencia del artículo y los enlaces. Las tareas de entrenamiento y las preguntas de diagnóstico son propuestas editoriales para comentar con tu entrenador, no un protocolo de entrenamiento validado. Sigue pendiente la aprobación de un entrenador técnico identificado. Se ha verificado la identidad de los vídeos; no se han analizado de forma independiente la reproducción completa ni todos los detalles de cada combate.
Reglamento y alcance: esta es una guía de estudio de judo para la práctica supervisada, no un manual de arbitraje actualizado. Las puntuaciones históricas describen el campeonato citado. Pide a tu entrenador que compruebe el reglamento de tu categoría de edad y de tu campeonato antes de usar variantes de agarre, luxaciones o estrangulaciones en shiai (competición); este borrador no certifica que sean legales. Detén cualquier acción de entrenamiento cuando tu compañero palmee, pida parar o diga que le duele.
Comprobación de fuentes del original en inglés: 9 de octubre de 2026. Vista previa editorial en español de España; la revisión técnica práctica sigue pendiente.
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