ÉTUDE TECHNIQUE · ASHI-WAZA

Ashi-gurumaComment ça marche et comment progresser

Construisez une roue par le haut du corps et distinguez une barrière de jambe contrôlée d’une action de balayage.

En japonais
足車
Signification
Roue autour de la jambe
Classification
Technique de jambe · Ashi-waza
Ce guide
Arrière du bas de la jambe droite en travers de la zone du genou droit de uke

Ashi-guruma : faire tourner le corps par-dessus une roue de jambe

Ashi-guruma (足車), littéralement « roue avec la jambe », appartient aux ashi-waza, les techniques de jambe. La jambe tendue installe une relation en forme de roue pendant que les mains et le corps conduisent uke autour d’elle. Ce n’est pas une autorisation de frapper le genou ni de le plier sur le côté. L’action utile dépend du déséquilibre vers l’avant, de l’angle d’entrée et de la rotation du haut du corps. Une jambe posée en travers d’un adversaire stable est un obstacle, pas encore une projection.

L’exemple de travail est à droite. Tori, le partenaire qui projette, contrôle la manche droite de uke avec la main gauche et tient le revers gauche avec la main droite. Tori tourne vers la gauche et tend la jambe droite en travers de la zone du genou droit de uke ; c’est l’arrière du bas de la jambe de tori qui fournit le contact enseigné. Uke est le partenaire qui reçoit la projection. Une version miroir inverse l’ensemble du dispositif.

La comparaison principale se fait avec harai-goshi et o-guruma. Toutes trois peuvent montrer un corps qui tourne et une jambe tendue, mais la relation de contact et l’action diffèrent. Apprendre ces différences est utile même si votre objectif immédiat est simplement d’améliorer une attaque : cela évite qu’une consigne erronée du type « balaie plus fort » masque la roue que vous vouliez travailler.

Suivre le cercle des épaules et le contact de la jambe

KODOKAN · 足車 / Ashi-guruma
Ouvrir la vidéo officielle sur YouTube si le lecteur ne s’affiche pas.
Efficient Judo · Ashi-guruma - Demo
Ouvrir la démonstration sur YouTube si le lecteur ne s’affiche pas. Démonstration complémentaire, distincte de la référence officielle.

La vidéo du Kodokan est la démonstration officielle ; elle est suivie de la démonstration publiée de façon indépendante par Efficient Judo. Leurs titres et leurs éditeurs ont été vérifiés. Les questions de visionnage de cet article ne prétendent pas que toutes les images ont été examinées. Choisissez une version de référence avec votre professeur et utilisez les liens directs si les lecteurs intégrés ne s’affichent pas.

Regardez d’abord le haut du corps. Quelle épaule commence à bouger, et selon quelle trajectoire ? Regardez ensuite la jambe tendue : où se fait la connexion, et agit-elle comme une jambe qui balaie ou comme une partie de la roue ? Examinez enfin le pied d’appui de tori. Quelqu’un qui ne regarde que la jambe d’attaque peut manquer l’équilibre et le pivot qui rendent son placement utile.

Comparez avec la démonstration de harai-goshi au même stade de l’entrée, plutôt que de comparer uniquement la réception. Si le judogi ou l’angle de la caméra cache la zone du genou, n’inventez pas le contact exact. Demandez à votre professeur de montrer lentement les positions relatives. La distinction devrait être démontrée par ce qui fait bouger uke, et non déduite de l’aspect plus ou moins tendu de la jambe de tori sur une photo.

Trouver un coin avant avant de placer la jambe

Ashi-guruma devient envisageable quand l’équilibre de uke peut être conduit vers l’avant ou vers son coin avant droit, et que tori peut tourner en travers de cette trajectoire sans perdre la connexion du haut du corps. Un pas en avant peut aider à créer cette relation. Cependant, un pied qui bouge ne signifie pas à lui seul que le buste est disponible : uke peut faire un pas tout en gardant les épaules derrière une solide barrière avec les bras.

Une entrée utile dépend souvent plus de l’angle que de la seule proximité. Trop de distance oblige la jambe à aller chercher et les mains à s’étirer ; trop de proximité peut transformer l’action en une charge sur la hanche que vous n’aviez pas prévue. Dans un exercice lent, demandez à votre professeur de repérer une position où les épaules peuvent tourner autour de la relation de jambe pendant que votre jambe gauche soutient confortablement la rotation.

Si le poids de uke reste fermement organisé au-dessus d’une jambe ancrée et que le buste ne suit pas, n’ajoutez pas de pression latérale sur le genou. Recréez du déplacement ou choisissez une autre attaque. La zone de contact de cette technique rend cette limite particulièrement importante. Un partenaire immobile et résistant n’est pas un objet approprié pour tester la force qu’une barrière de jambe peut supporter.

Des gardes différentes changent le genou visible, la trajectoire d’entrée et le coin des épaules. Commencez avec le dispositif à droite convenu avant de tester des gardes opposées. Séparez au besoin le travail de saisie ; les exercices de kumikata peuvent aider à vérifier si la manche et le revers contrôlent réellement le buste avant d’ajouter le placement de la jambe.

Créer la roue par une rotation coordonnée

La définition de l’IJF décrit un déséquilibre vers l’avant ou vers l’avant droit, un pivot vers la gauche et un contact de l’arrière du bas de la jambe droite en travers de la zone du genou droit de uke, suivi d’une grande projection circulaire. C’est la référence formelle. Les points de contrôle qui suivent sont destinés à une pratique encadrée par un professeur, avec un contact contrôlé et sans chercher à forcer latéralement un genou bloqué.

Connectez d’abord les mains à la ligne des épaules de uke. La manche guide le côté droit dans le cercle vers l’avant pendant que la connexion au revers complète la rotation. Si les mains se contentent de tirer la veste vers votre poitrine, uke peut rester de face et stable. Testez une petite action de rotation sans la jambe pour voir si le buste répond avant d’ajouter une contrainte mécanique supplémentaire.

Tournez sur une jambe gauche solide, en laissant le pied et le genou alignés pendant le pivot. La jambe droite s’étend dans la relation enseignée en travers de uke, au lieu d’être lancée à l’aveugle pour chercher l’impact. Votre équilibre reste votre propre responsabilité. Si la jambe droite ne peut être placée qu’en tombant sur uke, l’angle d’entrée ou la distance doit être corrigé.

Amenez l’arrière du bas de la jambe droite en contact contrôlé autour de la zone à hauteur du genou indiquée par la démonstration. Le but est d’organiser la roue pendant que le buste se déplace, pas de bloquer une articulation puis d’appliquer une force de torsion. Demandez au professeur de vérifier de côté la position des jambes des deux partenaires. Arrêtez-vous si le contact devient douloureux ou si le bas du corps ne peut pas suivre le mouvement prévu.

Poursuivez l’action circulaire des mains et du corps pour que uke passe par-dessus la relation de jambe jusqu’à la chute convenue. N’arrêtez pas le haut du corps pour essayer de fabriquer la finalisation avec un balancement de jambe plus fort. Gardez le guidage de la manche et une base d’appui sur laquelle vous pouvez vous rétablir. En début d’apprentissage, la finalisation devrait être choisie et coopérative ; l’incertitude a sa place plus tard, une fois la roue et l’ukemi (chutes) fiables.

Quatre repères observables pour la roue

Conduire l’épaule avant la barrière

Un observateur devrait voir la ligne des épaules de uke commencer à suivre avant que la jambe ne devienne un obstacle fixe. Dans un exercice d’entrée seule, comparez l’action des mains avec et sans la jambe. S’il n’y a aucune réponse de rotation vers l’avant sans elle, la jambe compense peut-être un kuzushi (déséquilibre) absent. Revoyez la direction plutôt que d’augmenter la pression du contact.

Soutenir le pivot sur la jambe gauche

Tori devrait pouvoir entrer lentement sans que le genou d’appui se torde au-dessus d’un pied immobile. Votre professeur peut ajuster le pivot et la distance à votre déplacement. Un pied posé selon un angle mémorisé n’est pas automatiquement correct si le buste et le genou tournent ailleurs. Gardez toute la chaîne d’appui organisée.

Placer, ne pas frapper

Uke devrait ressentir un contact contrôlé, le corps étant guidé dans la projection plutôt que le genou mis en mouvement par un coup. Répétez le placement et le retrait de la jambe droite avant de terminer des projections. Si le contact devient brusque quand la vitesse augmente, ralentissez et vérifiez si l’approche arrive en retard. L’impact ne remplace pas le bon moment.

Maintenir le cercle jusqu’à la finalisation

Suivez l’épaule du côté de la manche jusqu’à la réception de uke, au lieu d’arrêter les mains dès que la jambe est en place. Un observateur placé sur le côté peut repérer si le mouvement se coupe en deux efforts séparés. Un cercle plus fluide et mieux connecté à vitesse réduite est un meilleur résultat d’apprentissage qu’une grande action de jambe suivie d’un haut du corps bloqué.

Diagnostiquer la roue avant de changer la jambe

Uke reste droit derrière la jambe

Les épaules ne vont peut-être pas vers le coin avant, ou tori a peut-être placé la jambe trop tôt. Retirez la jambe et testez la rotation conduite par les mains. Si uke reste en équilibre, travaillez le déplacement et la direction de la saisie. Si le buste suit sans la jambe mais se bloque avec elle, examinez avec le professeur la position du contact et le moment de l’entrée.

L’action devient harai-goshi

Tori charge peut-être sur la hanche et balaie au lieu de créer la roue de jambe voulue. Ce n’est pas forcément une action inefficace, mais c’est un autre résultat d’apprentissage. Demandez au professeur d’identifier ce qui fait réellement bouger uke. Travaillez les deux mécanismes séparément à faible vitesse, au lieu de conserver l’étiquette ashi-guruma par la seule description.

Uke ressent une pression au genou

Arrêtez la répétition. Parmi les causes possibles : un contact contre un appui fixe, une direction qui tord le bas de la jambe, ou une entrée qui a perdu le cercle du haut du corps. Ne demandez pas à uke de résister à nouveau pendant que vous expérimentez avec plus de force. Reconstruisez le déséquilibre et la position sans terminer de projection, sous le contrôle du professeur qui vérifie la trajectoire de réception.

Tori tombe sur le côté en perdant son appui

La jambe tendue va peut-être chercher trop loin, ou les mains tirent peut-être en travers de votre propre base au lieu de faire tourner uke. Vérifiez si vous pouvez réaliser l’approche sans contact de la jambe. Ajoutez ensuite un placement plus réduit. Si l’équilibre ne se perd qu’avec la jambe tendue, examinez la position des hanches et l’allonge plutôt que d’accuser la résistance du partenaire.

Uke contourne la jambe avant que la roue ne se développe

L’entrée s’annonce peut-être trop tôt, la connexion à la manche est peut-être relâchée, ou l’approche vise peut-être un coin qui n’est plus d’actualité. Utilisez un seul pas prévisible et repérez le moment exact où l’épaule devient disponible. Ajoutez ensuite un choix contrôlé : reprendre la garde quand uke s’éloigne. Poursuivre la nouvelle position du genou avec la jambe tendue n’est pas l’ajustement recherché.

Se servir du déplacement pour choisir la roue

Hiza-guruma provoque un rétablissement

Un professeur peut associer hiza-guruma et ashi-guruma quand la réponse de uke change le coin avant disponible. Retirez le premier pied qui bloquait et rétablissez votre base d’appui avant la nouvelle rotation. Ne continuez que si la ligne des épaules suit et que la trajectoire de la jambe est dégagée. L’enchaînement ne devrait pas garder un genou piégé pendant que la direction de la force change.

O-uchi-gari ramène le buste vers l’avant

Une menace contrôlée de o-uchi-gari peut amener uke à retirer la jambe et à se rétablir vers vous. Dégagez le pied d’attaque, repérez le coin avant et tournez dans la roue. Si uke reste à distance ou si la manche est perdue, reprenez la garde. Travaillez la réponse à faible vitesse pour que la deuxième attaque réponde à un rétablissement visible plutôt qu’à un décompte mémorisé.

Une roue refusée revient au travail des pieds

Si uke passe au-delà de la jambe avant l’engagement, retirez la jambe tendue et retrouvez une base sur deux pieds. Une petite attaque de pied peut devenir disponible après ce rétablissement, mais ne rattachez pas automatiquement un sacrifice à chaque roue manquée. Les positions peuvent trop changer pour qu’une suite préétablie soit appropriée. Apprenez d’abord le retour en sécurité.

Comparer ashi-guruma avec une roue plus haute

O-guruma utilise une relation de jambe plus haute. Un professeur peut enseigner un choix entre les deux à partir de distances et de positions du corps différentes, mais lever la jambe plus haut pendant un ashi-guruma bloqué n’est pas une transition complète. Rétablissez délibérément la direction du déséquilibre et le contact. Si vous ne savez pas quelle relation est disponible, choisissez de reprendre la garde plutôt qu’un balancement haut hasardeux.

Supprimer l’ouverture avant que la jambe ne soit chargée

Uke peut se défendre tôt en gardant la ligne des épaules équilibrée et en déplaçant les pieds pour éviter le coin avant. Une barrière avec les bras reste utile si elle est reliée au déplacement ; se pencher en arrière avec les pieds ancrés peut laisser le bas du corps exposé tout en faisant peu pour retrouver une base mobile. Travaillez le mouvement initial sans contact de la jambe pour que le moment de la défense soit clair.

Quand la jambe arrive mais que la projection n’est pas engagée, un pas ou une rotation précoce peut supprimer la relation de roue. Tori doit être prêt à se retirer plutôt qu’à poursuivre le genou. Une fois que uke part dans la projection, un ukemi approprié devient la priorité. Ne transformez pas un exercice de sortie précoce en test pour savoir si un genou ancré peut résister à une rotation complète.

Tori devrait reconnaître sa vulnérabilité quand il se tient sur une jambe avec les mains déconnectées. Récupérez le pied droit et la position face à face quand l’occasion disparaît. Les contre-projections relèvent d’un exercice encadré séparé, avec une situation de départ connue. Un renversement spectaculaire n’est pas nécessaire pour enseigner la compétence quotidienne plus utile : renoncer à une mauvaise entrée en roue.

Lors du bilan, distinguez un défenseur qui a refusé la manche, préservé le coin des épaules, contourné tôt ou s’est échappé après que tori a perdu l’équilibre. Chaque cas révèle un problème différent. Une seule catégorie « bloqué » ne dit pas s’il faut changer la saisie, le moment, le contact ou l’organisation de la jambe d’appui. Notez le premier échec, car les erreurs suivantes peuvent en être des conséquences plutôt que des causes indépendantes.

Ramener la jambe et lire la ligne des épaules

Après une roue contrôlée, tori peut rester à côté de uke en gardant la manche. Ramenez la jambe tendue dans une base stable avant d’installer une immobilisation. Kesa-gatame ou yoko-shiho-gatame peuvent convenir selon l’angle de réception. Ni l’un ni l’autre ne devrait être forcé si la position réelle des épaules indique une autre direction.

Si uke se tourne vers les genoux, suivez avec votre posture au lieu de traîner la manche derrière le buste. Un professeur peut choisir un retournement adapté aux bras et aux hanches. Si la roue échoue et que les deux partenaires restent debout, retrouvez d’abord votre équilibre debout. Ne plongez pas en ne-waza (travail au sol) simplement pour donner une apparence de continuité à une entrée manquée.

Travaillez un enchaînement projection-immobilisation avec un moment délibéré d’installation. Laissez ensuite à uke une rotation modeste des épaules ou un retour sur les genoux. Observez si la position allongée de la jambe de tori retarde la liaison au sol. La correction peut être une récupération du pied mieux organisée, et non une pression plus rapide vers le bas. La liaison devient ainsi un prolongement utile de la roue plutôt qu’une mêlée séparée après chaque répétition.

Construire le cercle avant d’ajouter de l’incertitude

Commencez par un exercice de rotation conduit par les mains. Aucune barrière de jambe n’est nécessaire au début : uke suit un véritable mouvement des épaules en gardant une posture naturelle. Tori apprend le coin avant et le professeur vérifie le pivot d’appui. L’exercice est réussi quand la direction est claire et reproductible, pas quand uke se penche volontairement beaucoup pour faciliter la projection à venir.

Ajoutez le placement et le retrait contrôlés de la jambe, puis des finalisations coopératives choisies. Gardez un contact confortable et une trajectoire de réception convenue. Progressez quand les mains, le pivot et la jambe arrivent en une seule action organisée sur plusieurs tentatives. Si uke signale une pression au genou ou si tori perd plusieurs fois sa base d’appui, revenez à l’étape précédente au lieu d’accélérer les répétitions.

Introduisez un pas en avant et une réponse à deux choix. Uke présente soit la relation vers l’avant disponible, soit s’écarte avant l’engagement. Tori choisit la roue ou une reprise de garde équilibrée. Comptez séparément les renoncements justifiés, les entrées inappropriées et les projections contrôlées. Cela révèle si le pratiquant reconnaît l’occasion ou s’il tend simplement la jambe chaque fois qu’un partenaire bouge.

Ajoutez enfin une seule préparation et une résistance limitée. Gardez assez d’espace et d’encadrement pour une chute contrôlée. Évitez de transformer l’exercice en résistance maximale contre une barrière fixe à hauteur du genou. Quand l’incertitude détruit le cercle des épaules, simplifiez de nouveau le choix. La progression devrait tester la coordination de la roue, pas la volonté des partenaires de forcer une position mécaniquement mauvaise.

Étudier une vidéo précise de roue de jambe

La sélection de vidéos de ashi-guruma de Leonardo Gonçalves comprend le combat Gonçalves–Simeon Catharina au Grand Chelem d’Abou Dhabi 2025. La liste officielle et l’étiquette de technique ont été vérifiées. Cet article n’affirme ni score, ni résultat, ni position précise de la jambe à partir des seules métadonnées. Ouvrez ce combat nommé dans le lecteur de l’IJF pour la vraie tâche de visionnage.

Examinez le mouvement avant que la jambe n’apparaisse : qu’est-ce qui rend la ligne des épaules disponible, et comment l’angle d’entrée se construit-il ? Demandez-vous ensuite si la zone de contact est assez visible pour être comparée à la démonstration formelle. Une étiquette de compétition aide à trouver des images, mais elle ne dispense pas d’examiner le mécanisme ni de reconnaître qu’un angle de caméra le cache.

Notez une observation sur la trajectoire du haut du corps et une question non résolue sur l’appui. Discutez-en avec votre professeur avant de reproduire une partie de l’échange. Des images anciennes ne valent pas certification du règlement actuel. Une conclusion utile peut être un petit changement de direction d’approche plutôt que l’action de compétition complète à sa vitesse d’origine.

Ashi-guruma, harai-goshi et o-guruma

Harai-goshi (balayage de hanche) utilise une action de balayage avec la hanche ; ashi-guruma développe une roue de jambe. Les deux peuvent montrer une jambe droite tendue, la silhouette ne suffit donc pas. Comparez la charge sur la hanche, l’effet de la jambe sur uke et la trajectoire des épaules. Si votre professeur dit que vous faites un bon harai-goshi, décidez si cela répond à l’objectif d’entraînement ou si la roue demande encore un travail séparé.

O-guruma place la jambe plus haut, en travers du bas-ventre ou du haut des cuisses selon la description formelle. Cela change la distance nécessaire et la relation entre les corps. Il ne devrait pas être appris comme « ashi-guruma, mais en frappant plus haut ». Étudiez chaque contact avec un partenaire coopératif et une réponse claire de déséquilibre vers l’avant avant de demander un choix entre les deux.

Tai-otoshi est classé parmi les te-waza (techniques de bras) et utilise un autre mécanisme, celui du renversement du corps. Une jambe placée sur la trajectoire n’identifie à elle seule aucune de ces techniques. Gardez ensemble dans vos notes le nom officiel, la zone de contact et l’action qui crée la chute. Votre analyse vidéo en sera plus précise et la question à poser à votre professeur plus facile à trancher.

Vérifiez si les épaules conduisent la roue

Demandez à votre professeur de comparer quelques rotations faites avec les mains seules et quelques placements de jambe en entrée seule. Notez si l’épaule droite de uke se déplace vers le coin avant visé avant que la barrière ne devienne importante. Notez aussi l’équilibre d’appui de tori et le confort de uke au contact. N’ajoutez des projections contrôlées qu’une fois ces relations assez claires pour que les deux partenaires puissent les décrire.

Exemple fictif, pas des données d’entraînement mesurées : quatre rotations sur six conduites par les mains ont produit une réponse nette des épaules. Dans la première série de placements de jambe, trois entrées sont arrivées trop tôt et ont arrêté cette réponse. Retarder légèrement le placement a amélioré quatre tentatives plus lentes sur cinq. Le prochain test porte sur le même moment pendant un pas, pas sur une action de jambe plus dure. Ces chiffres sont un exemple de carnet, pas une norme à atteindre.

Servez-vous du modèle de carnet d’entraînement et posez-vous la question : « Ma jambe organise-t-elle un corps qui tourne déjà, ou est-ce que j’essaie de faire tourner un corps stable en appuyant sur le genou ? » Cette question devrait orienter le prochain exercice. Gardez l’entrée assez petite pour qu’un professeur puisse observer la réponse avant que la finalisation ne la cache.

Sources, auteur et relecture

Les noms officiels des techniques du Kodokan fixent le nom et la catégorie. La définition et la vidéothèque de l’IJF consacrées à ashi-guruma, ainsi que la démonstration du Kodokan citée en lien, sont les principales références techniques. La deuxième vidéo ci-dessus est créditée séparément. La liste officielle de vidéos citée dans la partie 11 confirme la sélection du combat nommé et l’étiquette de technique, et non un score non visionné ni chacune des suggestions d’entraînement de cette page.

Par Judo AI · Relecture éditoriale de la version anglaise : 9 octobre 2026 · Version française : 13 octobre 2026. Les définitions, l’identité des sources, la cohérence de l’article et les liens ont été vérifiés. Les exercices et les questions de diagnostic sont des propositions éditoriales à discuter avec votre professeur, pas un protocole d’entraînement validé. La validation par un professeur technique nommément identifié reste à faire. L’identité des vidéos a été vérifiée ; leur lecture intégrale et chaque détail des combats n’ont pas été analysés de façon indépendante. Prévisualisation éditoriale en français.

Règlement et portée : ce guide d’étude suppose une pratique encadrée du judo ; ce n’est pas un manuel d’arbitrage à jour. La sélection de vidéos historiques n’établit pas ce que le règlement actuel autorise. Demandez à votre professeur de vérifier le règlement de votre catégorie d’âge et de votre compétition avant d’utiliser en shiai des variantes de saisie, des clés de bras ou des étranglements ; cette version ne certifie pas leur légalité. Arrêtez une action à l’entraînement dès que votre partenaire tape, demande d’arrêter ou signale une douleur.

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