ÉTUDE TECHNIQUE · YOKO-SUTEMI-WAZA

Yoko-gurumaComment ça marche et comment progresser

Connectez la hanche, glissez la jambe entre celles de uke et faites tourner la roue pendant la descente sur le côté. Répétez six positions où la hanche est connectée et la jambe glissée, en nommant la direction de la roue vers l’avant avant d’ajouter la descente.

En japonais
横車
Signification
Roue latérale
Classification
Sacrifice sur le côté · Yoko-sutemi-waza
Ce guide
Bras gauche à la hanche ; la jambe droite se glisse entre les jambes

Yoko-guruma : l’action qui le définit

Yoko-guruma est une roue latérale utilisée en contre, face à une attaque de projection. C’est un yoko-sutemi-waza, c’est-à-dire un sacrifice sur le côté, l’une des familles des sutemi-waza (techniques de sacrifice). La définition du Kodokan décrit un contrôle de la hanche, une jambe qui se glisse entre les jambes de l’adversaire et un sacrifice sur le côté en torsion qui fait passer uke par-dessus le corps.

Nom et portée : Yoko-guruma (横車), que l’on traduit couramment en anglais par « side wheel » (en français : roue latérale), appartient aux yoko-sutemi-waza. Les recherches « yoko guruma » et l’orthographe avec trait d’union désignent ici la même technique officielle. Un surnom informel devrait être comparé à l’action réelle avant d’être traité comme une technique distincte.

Convention de position : dans cette forme, le bras gauche de tori contrôle uke autour de la hanche, la jambe droite se glisse par l’avant entre les jambes de uke et tori descend en torsion sur le côté gauche. Fixez cette orientation avant d’ajouter une attaque adverse particulière. Tori désigne la personne qui exécute la technique et uke le partenaire qui la reçoit. Quand vous regardez une image de caméra inversée, identifiez d’abord les propres côtés de chaque personne. Pour une leçon du côté gauche, inversez toute la relation au lieu de changer un seul membre en gardant ailleurs des directions incompatibles.

Ce guide s’adresse à quelqu’un qui sait déjà pratiquer sous encadrement et qui veut relier démonstration, diagnostic et prise de décision. Pour yoko-guruma, la question centrale est la suivante : connecter la hanche, glisser la jambe et faire tourner la roue pendant la descente sur le côté. Les débutants peuvent étudier la forme avec un professeur ; l’appliquer contre une résistance variable demande le travail de reconnaissance et de contrôle supplémentaire décrit plus bas. L’article n’attribue pas de niveau de ceinture universel et ne promet pas qu’un type de morphologie réussira automatiquement.

Démonstration officielle et seconde référence de visionnage

KODOKAN · 横車 / Yoko-guruma
Ouvrir la vidéo officielle sur YouTube si le lecteur ne s’affiche pas.
Efficient Judo · Yoko-guruma - Demo
Ouvrir la démonstration sur YouTube si le lecteur ne s’affiche pas. Démonstration complémentaire, distincte de la référence officielle.

Suivez le bras gauche autour de la hanche et la jambe droite entre les jambes, puis la torsion vers le côté gauche. Dans la version consultée, la page technique de l’IJF ne comporte pas de définition écrite complète ; c’est donc la définition du Kodokan citée en lien qui fournit le détail du classement.

Référence officielle : le Kodokan. Seconde démonstration : Efficient Judo. Ouvrez les liens des éditeurs si l’un des lecteurs intégrés ne s’affiche pas.

Une question de visionnage utile est : « Qu’est-ce qui amène le bassin de uke dans la roue avant que je renonce à ma base debout ? » Comparez cette question entre la référence officielle et la seconde référence. Des différences de vitesse, de garde du partenaire ou de trajet de saisie peuvent expliquer des apparences différentes. Ne combinez pas dans une même répétition des détails isolés provenant de versions incompatibles. Aucun minutage ni aucune affirmation sur des séquences de score non visionnées ne sont fournis ici.

Reconnaître une ouverture, et reconnaître son absence

Une relation de départ exploitable

L’attaque adverse a laissé une connexion de hanche serrée, alors que tori peut encore amener uke vers l’avant et glisser la jambe droite sans piéger de genou. Il reste un espace dégagé pour la descente sur le côté gauche et pour la roue qui en résulte.

La forme du Kodokan retenue utilise le bras gauche autour de la hanche de uke et la jambe droite qui se glisse par l’avant entre les jambes de uke. Cette connexion de hanche doit amener le bassin dans la même roue vers l’avant que la ligne des épaules. Avant de descendre à gauche, vérifiez que le trajet de la jambe est dégagé et que tori contrôle encore une base indépendante. Un contact serré à la taille ne suffit pas, à lui seul, quand une jambe en appui bloque le trajet.

Quand la même forme n’est pas une ouverture

Tori est déjà emporté par la projection d’origine, les hanches sont éloignées, ou la jambe qui se glisse heurterait un genou en appui. Tomber sur le côté ne répare pas une connexion de hanche absente.

Si les hanches se retirent, le bras gauche peut rester accroché au judogi pendant que le bassin quitte la relation de rotation. Une chute sur le côté depuis cette position laisse souvent uke au-dessus de tori. Comparez la position où les hanches se sont retirées avec une connexion de hanche serrée, les deux partenaires restant debout. Tori devrait pouvoir décrire comment le bassin suit avant de tenter le sacrifice. Si le seul mouvement disponible est un basculement vers l’arrière, reconstruisez l’entrée au lieu de l’appeler une roue vers l’avant.

Un mouvement à provoquer ou à lire

Partez d’une relation de hanche serrée préparée par le professeur et répétez le trajet de la jambe sans tomber. Ajoutez une petite descente sur le côté avant d’intégrer une attaque adverse en mouvement. En garde opposée ou avec une disposition de saisie inhabituelle, demandez au professeur de réidentifier les membres concernés. La convention fixe de cet article sert de référence de comparaison ; elle ne garantit pas que la même distance d’approche reste valable dans toutes les gardes.

Relier les saisies, l’appui et l’action finale

Les mains et la connexion du haut du corps

Le bras gauche tient la hanche pendant que l’autre saisie contrôle le haut du corps. La connexion attire uke dans la relation de roue vers l’avant, au lieu de tirer les hanches vers l’arrière pendant que les épaules sont envoyées vers l’avant.

Les pieds, les hanches et l’appui disponible

Glissez la jambe droite par l’avant entre les jambes de uke, selon la ligne démontrée. Coordonnez ce placement avec la descente sur le côté gauche ; ne faites pas de ciseau avec les jambes et n’utilisez pas un genou en appui comme pivot de la roue.

Mener l’action à son terme sous contrôle

Tournez et tombez sur le côté gauche en conservant la connexion de la hanche et des épaules, pour que uke tourne par-dessus le corps. Guidez la réception et gardez la tête à l’écart du buste qui passe, au lieu de forcer une cambrure vers l’arrière.

Étudier la relation sous la forme visible

La connexion de hanche et la jambe glissée doivent être étudiées comme un seul trajet. Une jambe entre les jambes de l’adversaire ne suffit pas si le bassin reste éloigné, et une saisie serrée à la hanche ne suffit pas si le trajet de la jambe est bloqué. Répétez ces deux conditions pendant que les deux partenaires restent debout. L’observateur suit le bassin, le genou qui se glisse et l’espace dans lequel tori va descendre. Ne les associez à un sacrifice que lorsque le trajet est dégagé.

La direction du déséquilibre vers l’avant distingue cette roue d’un effondrement vers l’arrière. Un défenseur sous pression peut, par instinct, tomber en s’éloignant de l’attaque, mais cette réponse peut attirer le partenaire sur le corps sans la rotation recherchée. Servez-vous de la définition et de la démonstration du Kodokan pour identifier comment le buste connecté est amené dans la roue avant la descente sur le côté gauche. L’action du corps devrait rester compréhensible à faible vitesse.

Quatre repères et leurs vérifications observables

Garder visible le mécanisme qui définit la technique

Connecter la hanche, glisser la jambe et faire tourner la roue pendant la descente sur le côté. Demandez à l’observateur de décrire cette action avant de commenter la puissance. Si une répétition réussit par un autre mécanisme, notez ce qui s’est réellement passé. Une chute ou une sortie peut être utile sans prouver que la relation recherchée de yoko-guruma s’est améliorée.

Vérifier la position avant d’engager davantage

Avant la descente, l’observateur devrait identifier le bras gauche qui contrôle la hanche et un trajet dégagé pour la jambe droite entre les jambes, le corps de uke suivant vers l’avant. Utilisez ce point de contrôle bref dans la pratique coopérative, puis supprimez la pause à mesure que la coordination s’améliore. Ce point de contrôle n’est pas une recommandation de se figer pendant un échange réel ; c’est un moyen d’identifier la relation qui doit survivre au mouvement.

Préserver la bonne décision d’arrêt

Utilisez une position fermée, préparée par le professeur, pour vérifier votre décision avant d’ajouter de la résistance à yoko-guruma. La limite précise de relâchement ou de réception est décrite plus bas, dans la partie sur la défense. Sinon, un partenaire qui offre toujours l’ouverture idéale peut apprendre l’engagement sans apprendre le choix. Une reprise correcte a sa place dans le carnet d’entraînement, à côté d’une réalisation contrôlée.

Faire déboucher le résultat sur une position suivante

La roue peut faire passer uke en travers du corps de tori et peut permettre de suivre jusqu’à un contrôle au-dessus. Elle peut aussi se terminer avec tori dessous si la connexion de hanche se défait ; il faut donc observer la relation réelle à la réception. L’observateur devrait décrire la fin réelle, pas la fin prévue. Cette description détermine si la tâche suivante concerne la finalisation, la stabilisation au-dessus ou le rétablissement dessous.

Diagnostiquer la cause la plus précoce avant de changer la force

Tori arrive au tatami mais uke reste droit, à cheval ou contourne le corps en marchant.

La connexion de hanche est peut-être trop lâche pour amener le bassin dans la roue. La descente commence peut-être avant que le haut du corps n’ait été dirigé vers l’avant. Ce sont des explications concurrentes à examiner, pas un diagnostic établi à partir du seul résultat. La répétition suivante devrait révéler quelle relation cède en premier.

Test : répétez la connexion de hanche et le guidage vers l’avant sans sacrifice. Travaillez ensuite le trajet de la jambe sans projection. Ne les combinez que lorsque le bassin et la ligne des épaules du partenaire réagissent ensemble. Correction : réduisez la distance à la hanche et établissez le suivi vers l’avant avant de vous engager dans la descente sur le côté. Gardez les autres conditions aussi semblables que possible pour la comparaison. Une amélioration de la connexion concernée est plus instructive qu’une réussite accidentelle après plusieurs changements sans rapport entre eux.

Le pied qui se glisse accroche sans cesse la jambe de uke

Si le pied qui se glisse accroche sans cesse une jambe, simplifiez la garde de départ et ralentissez l’approche. Une collision de jambes est une information sur le trajet, pas une invitation à frapper du pied à travers l’obstacle. Pour yoko-guruma, le retour du partenaire devrait indiquer où l’action a été ressentie et à quel moment elle a changé. Combinez ce témoignage avec le point de vue de l’observateur ; une caméra extérieure et la sensation de contact de l’intérieur fournissent des éléments différents.

Diagnostiquer uke à cheval : connexion de hanche ou trajet bloqué

Si uke termine à cheval sur tori, vérifiez si la hanche a bougé avec la ligne des épaules avant la descente. Les mains ont peut-être tiré le haut du corps pendant que le bassin restait en dehors de la relation de rotation. Il se peut aussi que la hanche ait suivi mais que le trajet de la jambe glissée ait été bloqué. Ces cas demandent des corrections différentes : une connexion plus proche et mieux coordonnée dans le premier cas, un trajet plus dégagé ou la décision de ne pas attaquer dans le second.

Ne réparez pas un trajet bloqué en enfonçant la jambe à travers le genou du partenaire. Reprenez la garde et demandez au professeur d’examiner l’entrée. La contre-prise devrait exploiter une relation disponible, pas en fabriquer une par une collision articulaire. C’est particulièrement important quand la projection adverse modifie la position du pied d’appui pendant l’approche.

Faire dépendre l’action suivante d’une réponse

Premier trajet : position de départ, réponse et suite

Uke lance une attaque en rotation contrôlée qui laisse une relation de hanche serrée. Tori préserve son équilibre, obtient le contrôle de hanche décrit et ne choisit yoko-guruma que si la roue vers l’avant et le trajet de la jambe restent ouverts. Si l’attaque d’origine a déjà emporté le corps, recevez-la plutôt.

Utilisez une attaque en rotation choisie par le professeur, qui laisse la relation de hanche serrée décrite ici. Uke alterne cette position accessible avec un retrait précoce des hanches. Tori connecte le bras gauche, vérifie le couloir de la jambe droite et ne s’engage que face à la réponse accessible. L’observateur devrait regarder le bassin avant la descente. Si les épaules bougent mais que le bassin reste à l’extérieur, revenez à la connexion debout au lieu de tenter un sacrifice plus ample pour forcer la roue.

Deuxième trajet : rétablissement ou changement de direction

Si uke retire les hanches avant que la jambe ne se glisse, restez debout et retrouvez une posture de face. Une attaque ultérieure appartient à la garde suivante. Si tori est déjà descendu sans la roue, passez à une tâche de rétablissement au sol au lieu de forcer la séquence debout d’origine.

Quand uke se retire avant que la jambe droite ne se glisse, tori devrait rester debout et revenir à des saisies de face. Ne poursuivez pas avec la jambe un genou qui se déplace pour préserver le trajet prévu. Si le sacrifice a déjà commencé sans faire passer uke, tournez-vous vers l’adversaire et organisez une position défensive au sol. C’est un résultat qui mérite d’être travaillé, car la saisie à la hanche peut sembler solide même quand elle n’empêche plus uke de rester au-dessus.

Distinguer prévention, rétablissement et occasion de contre-prise

L’attaquant d’origine peut réduire l’ouverture en maintenant la direction de charge prévue, sans position statique où la hanche reste exposée. Le défenseur devrait distinguer une roue latérale disponible d’un effondrement tardif sur le côté sous une projection réussie.

Limite d’arrêt : ne sacrifiez pas quand le trajet de la jambe est bloqué, que la saisie à la hanche est éloignée ou que le couloir de réception est occupé. Une fois dessous sans rotation, protégez votre position et faites face à l’adversaire. Le partenaire qui reçoit doit conserver la réponse d’ukemi (chutes) convenue quand l’attaque d’origine a réussi. Ne remplacez pas la réception par un appui désespéré bras tendu ni par un sauvetage qui tord une articulation.

L’attaquant d’origine peut réduire l’ouverture en maintenant la direction de charge prévue au lieu de marquer une pause, hanches exposées. Répétez séparément une position de hanche connectée précoce et une projection d’origine réussie et contrôlée. Tori ne prépare la roue que tant que la direction vers l’avant et le couloir de la jambe restent disponibles. Une fois que l’attaque d’origine a emporté le corps, recevez-la. Tomber sur le côté sous une charge déjà aboutie n’équivaut pas à la relation de contre-prise décrite.

Lire la position après l’action principale

Au-dessus, dégagez la jambe glissée et établissez le contact de la poitrine avant une immobilisation. Dessous, utilisez des bras en barrière et une position face à l’adversaire pour retrouver une garde au sol stable, au lieu de vous accrocher à une saisie de hanche debout qui ne contrôle plus le buste.

Après une roue réussie, tori peut encore avoir la jambe droite glissée entre les jambes de uke. Libérez cette relation avant d’installer une forte pression au-dessus, et vérifiez si l’épaule la plus proche est contrôlée. Si tori termine dessous, relâchez une saisie à la taille qui empêche de se tourner face à l’adversaire et installez des bras en barrière. La saisie qui était utile debout peut gêner le rétablissement au sol. Travaillez les deux arrivées à partir d’une position finale calme avant d’ajouter un suivi rapide.

Une projection réussie et une immobilisation établie sont deux résultats distincts. Une réception contrôlée peut encore exiger de dégager la jambe ou de replacer l’épaule avant qu’un contrôle utile au-dessus n’existe. Comparez la fin réelle de yoko-guruma à celle qui était prévue, et travaillez séparément l’arrivée la plus fréquente si elle devient régulièrement le point faible de la séquence.

Passer d’une forme claire à un vrai choix

Étape 1 : rendre la référence reproductible

Utilisez la convention de yoko-guruma indiquée plus haut avec un partenaire coopératif. Commencez assez lentement pour identifier le rôle des saisies et des appuis, et arrêtez-vous avant de terminer une action qui a perdu sa connexion caractéristique. Progressez quand les deux partenaires et l’observateur savent décrire la même relation sans deviner. Le nombre de répétitions, à lui seul, n’établit pas que vous êtes prêts.

Étape 2 : introduire le repère de mouvement

Reprenez la relation en mouvement décrite dans la partie « Quand l’utiliser » pour yoko-guruma. Gardez d’abord sa direction prévisible, puis faites varier son moment en conservant les mêmes saisies et la même convention de côté. Gardez une résistance modeste pendant que le repère change. Si la forme de référence disparaît à chaque tentative en mouvement, réduisez l’amplitude du pas ou de la sortie et conservez la bonne direction au lieu de forcer une finalisation.

Étape 3 : exiger une décision

Uke offre soit une position de hanche connectée avec un couloir dégagé pour la jambe, soit un retrait précoce des hanches. Tori ne choisit la préparation de la roue que dans le premier cas. Une séquence utile comprend une suite correcte et une décision correcte de ne pas continuer. Notez les deux. Quand ces choix restent clairs, augmentez l’imprévisibilité avant d’augmenter la force, le professeur décidant de ce que le binôme sait contrôler.

Étape 4 : encadrer l’échange, puis l’élargir

Travaillez l’issue au sol séparément, une fois le trajet debout compris. Depuis une position finale contrôlée au-dessus, dégagez la jambe glissée et établissez le contact de la poitrine. Depuis une roue manquée qui vous laisse dessous, faites face à l’adversaire et retrouvez vos bras en barrière. Ce sont des tâches différentes, et les deux devraient être maîtrisées avant d’utiliser le sacrifice dans une pratique moins prévisible.

Pour une séquence de choix, uke présente soit une position de hanche serrée et connectée, soit un retrait précoce. Tori ne prépare la roue que face à la position serrée. Plus tard, faites varier le couloir de la jambe dans des limites sûres, pour que tori doive aussi reconnaître quand la hanche est proche mais que le trajet de la jambe n’est pas disponible. Noter ces tentatives abandonnées aide à éviter l’habitude de sacrifier dès qu’une saisie à la taille est obtenue.

Une vidéo officielle nommée à étudier

Sélection vérifiée : Margaux Pinot contre Assmaa Niang — Grand Chelem de Paris 2024. La vidéothèque technique de l’IJF inclut ce combat dans sa collection de vidéos yoko-guruma consacrée à Assmaa Niang. La liste vérifie l’affiche nommée, l’événement, l’étiquette de technique et l’athlète à qui l’action est attribuée. Elle n’établit pas à elle seule le score final, un minutage précis ni un compte rendu tactique complet.

Utilisez cette sélection pour examiner une seule question : « Qu’est-ce qui amène le bassin de uke dans la roue avant que je renonce à ma base debout ? » Avant l’action étiquetée, identifiez les saisies et le mouvement qui ont rendu la situation possible. Pendant l’action, comparez la connexion caractéristique avec la démonstration officielle. Ensuite, identifiez le rétablissement et la position. Si le lecteur ou l’angle de vue ne montre pas l’une de ces phases, laissez cette partie de l’observation vide au lieu de la déduire de l’étiquette.

Une note de compétition utile sur yoko-guruma sépare trois choses : ce qu’indique la liste officielle, ce que vous voyez réellement à la lecture et ce que vous proposez de tester à l’entraînement. Cet article confirme le premier point et fournit des pistes pour les deux autres. Il ne présente pas une séquence non visionnée comme une analyse image par image et ne traite pas des images historiques comme une certification au regard du règlement actuel des compétitions.

Distinguer les techniques voisines et les variantes

Sumi-gaeshi utilise une autre relation de sacrifice aidée par la jambe. Tani-otoshi prend une direction vers l’arrière et ne devrait pas être remplacé par une simple chute du côté opposé. Yoko-guruma se reconnaît à la roue latérale connectée, et non à n’importe quelle contre-prise qui se termine sur le côté.

Sumi-gaeshi utilise un autre sacrifice vers l’arrière aidé par la jambe, tandis que tani-otoshi dirige l’adversaire vers une chute en arrière. Uki-waza offre une comparaison avec un sacrifice sur le côté vers le coin avant, sans la même description de la hanche et de la jambe glissée. Pour yoko-guruma, gardez ensemble la connexion du bassin, le trajet de la jambe droite et la roue en torsion vers le côté gauche. N’emprunter à une technique voisine que la direction de chute peut inverser le mécanisme recherché.

Une tâche, une observation et une décision suivante

Tâche : répétez six positions où la hanche est connectée et la jambe glissée, en nommant la direction de la roue vers l’avant avant d’ajouter la descente.

Relevé : notez la distance à la hanche, l’absence d’obstacle sur le trajet de la jambe et si le buste de uke a suivi avant que tori ne touche le tatami. Utilisez le carnet d’entraînement ou les outils de suivi présentés dans Judo AI. Indiquez la garde de départ, la réponse du partenaire et l’unique ajustement testé, afin que l’observation reste interprétable à la séance suivante.

Exemple fictif, pas des données d’entraînement mesurées : une série d’exemple trouve quatre trajets de jambe dégagés et deux bloqués par la garde. Sur les quatre trajets dégagés, trois conservent la connexion de hanche pendant l’abaissement. L’entraînement suivant isole la connexion qui se défait, au lieu de forcer les deux trajets bloqués.

Question pour le professeur : « Qu’est-ce qui amène le bassin de uke dans la roue avant que je renonce à ma base debout ? » Apportez une réussite nette et un échec net si l’enregistrement vidéo est autorisé. Pour yoko-guruma, choisissez l’exercice suivant à partir de la première différence entre les deux. Conservez un ajustement qui améliore la connexion recherchée sur plusieurs tentatives comparables ; révisez-le quand le changement attendu n’apparaît pas. Le but du relevé est une meilleure décision suivante, pas un décompte décoratif de répétitions.

Sources, auteur et relecture

Les noms officiels des techniques du Kodokan fixent le nom et la catégorie. La définition et la vidéothèque de l’IJF consacrées à yoko-guruma, ainsi que la démonstration du Kodokan citée en lien, sont les principales références techniques. La deuxième vidéo ci-dessus est créditée séparément. La liste officielle de vidéos citée dans la partie 11 vérifie le combat nommé et l’étiquette de technique, et non un score non visionné ni chacune des propositions d’entraînement de cette page.

Les définitions des techniques de judo du Kodokan (octobre 2022) fournissent la référence primaire complémentaire pour la relation précise entre les membres décrite dans ce guide.

Par Judo AI · Relecture éditoriale de la version anglaise : 9 octobre 2026 · Version française : 13 octobre 2026. Les définitions, l’identité des sources, la cohérence de l’article et les liens ont été vérifiés. Les exercices et les questions de diagnostic sont des propositions éditoriales à discuter avec votre professeur, pas un protocole d’entraînement validé. La validation par un professeur technique nommément identifié reste à faire. L’identité des vidéos a été vérifiée ; leur lecture intégrale et chaque détail des combats n’ont pas été analysés de façon indépendante. Prévisualisation éditoriale en français.

Règlement et portée : ce guide d’étude suppose une pratique encadrée du judo ; ce n’est pas un manuel d’arbitrage à jour. Les vidéos historiques n’établissent pas ce que le règlement actuel autorise. Demandez à votre professeur de vérifier le règlement de votre catégorie d’âge et de votre compétition avant d’utiliser en shiai des variantes de saisie, des clés de bras ou des étranglements ; cette version ne certifie pas leur légalité. Arrêtez une action à l’entraînement dès que votre partenaire tape, demande d’arrêter ou signale une douleur.

Tous les guides d’étude technique · Référence officielle des 100 techniques · Guides d’entraînement.