01 / DE UN VISTAZO
Harai-tsurikomi-ashi: la acción que lo define
El harai-tsurikomi-ashi combina la elevación y la tracción con un barrido activo del pie. En la forma con el pie derecho que se describe aquí, tori barre la parte delantera del tobillo izquierdo de uke mientras dirige el cuerpo hacia la esquina delantera izquierda de uke. El objetivo es una relación de apoyo en movimiento, no una patada contra una pierna fija.
Nombre y alcance: Harai-tsurikomi-ashi (払釣込足), que en inglés suele traducirse como «lift-pull foot sweep» (literalmente, barrido del pie con elevación y tracción), pertenece a las ashi-waza (técnicas de pierna). Las búsquedas de «harai tsurikomi ashi» y de la grafía con guiones se refieren aquí a la misma técnica oficial. Un apodo informal debería contrastarse con la acción real antes de tratarlo como una técnica distinta.
Criterio de posición: tori usa la planta del pie derecho contra la parte delantera del tobillo izquierdo de uke, con el pie izquierdo sosteniendo el cuerpo. Las direcciones se refieren a la izquierda y la derecha propias de uke. Este criterio explícito importa porque la técnica se confunde fácilmente con otros barridos de pie cuando se mira desde el lado contrario. Tori es quien aplica la técnica y uke el compañero que la recibe. Cuando revises una imagen de cámara en espejo, identifica primero los lados propios de cada persona. Para una lección por la izquierda, invierte toda la relación en lugar de cambiar una sola extremidad y mantener direcciones incompatibles en el resto.
El lector al que se dirige la guía ya puede practicar con supervisión y quiere conectar demostración, diagnóstico y toma de decisiones. En el harai-tsurikomi-ashi, la pregunta central es: mueve la parte superior del cuerpo y el tobillo en un barrido coordinado, no en direcciones que compiten entre sí. Los principiantes pueden estudiar la forma con un entrenador; aplicarla contra una resistencia variable exige el trabajo adicional de reconocimiento y control que se describe más abajo. El artículo no asigna un nivel de cinturón universal ni promete que un tipo de cuerpo vaya a tener éxito automáticamente.
02 / MIRA LA TÉCNICA
Demostración oficial y una segunda referencia visual
Abre este vídeo en YouTube si el reproductor no está disponible.
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Observa a la vez el contacto en la parte delantera del tobillo y la acción de las manos hacia arriba y hacia delante. Compara la dirección de los hombros de uke con el pie que barre en lugar de estudiar el pie de forma aislada.
Referencia oficial: Kodokan. Segunda demostración: Efficient Judo. Abre los enlaces de los editores si alguno de los reproductores insertados no está disponible.
Una pregunta práctica para mirar los vídeos es: «¿Estoy sacando el cuerpo de uke de su apoyo, o solo muevo un tobillo que el cuerpo puede volver a colocar de inmediato?». Plantea esa pregunta tanto en la referencia oficial como en la segunda. Las diferencias de velocidad, de guardia del compañero o de recorrido del agarre pueden explicar que se vean distintas. No combines en una misma repetición detalles sueltos de versiones incompatibles. Aquí no se dan marcas de tiempo ni afirmaciones sobre secuencias de puntuación que no se han visto.
03 / CUÁNDO USARLO
Reconoce una apertura y reconoce cuándo no la hay
Una relación de partida utilizable
El pie izquierdo de uke está entrando o saliendo de una fase en la que carga el peso, mientras las manos pueden elevar y atraer el tronco hacia la esquina delantera izquierda. Tori está lo bastante cerca para barrer sin inclinarse y alejarse del pie de apoyo.
El ejemplo escrito de la IJF elegido usa el pie derecho de tori contra el tobillo izquierdo de uke. El PDF de definiciones del Kodokan describe un ejemplo con el pie izquierdo, así que no mezcles en un mismo ejercicio los nombres de las extremidades de las dos fuentes. Esta página mantiene el criterio de la IJF: apoyo izquierdo, planta derecha que barre y esquina delantera izquierda de uke. Establece esa orientación a partir de los cuerpos de los propios compañeros antes de compararla con una demostración en espejo o de cambiar al lado contrario.
Cuándo la misma forma no es una apertura
La pierna izquierda de uke está muy plantada y la parte superior del cuerpo sigue por detrás de ella. Una patada más fuerte al tobillo no sustituye el cambio de equilibrio hacia arriba y hacia delante que falta.
Un paso largo con el pie izquierdo puede dejar el tobillo al alcance mientras el tronco de uke se queda atrás. En esa situación, el pie parece disponible, pero el cuerpo entero no está siguiendo la acción de elevación y tracción. Pide a uke que alterne un paso estirado y un paso que lleve la pelvis y los hombros hacia delante. Tori debería identificar la diferencia antes de hacer contacto. La mejor oportunidad se define por la transferencia del peso, no simplemente por el tobillo que esté más cerca.
Movimiento que puedes provocar o leer
Usa un paso repetido con el pie izquierdo a ritmo de marcha y varía después su longitud. Tori lee el desplazamiento del tronco y del talón en lugar de atacar siguiendo una cuenta fija en voz alta. Con guardias contrarias o con una disposición de agarre poco habitual, pide al entrenador que vuelva a situar las extremidades que intervienen. El criterio fijo de este artículo ofrece una referencia para comparar; no garantiza que la misma distancia de aproximación sirva en todas las guardias.
04 / CÓMO FUNCIONA
Conecta los agarres, el apoyo y la acción final
Manos y conexión con la parte superior del cuerpo
La mano que eleva lleva la parte superior del cuerpo hacia arriba y hacia delante, mientras el control de la manga hace que la línea de los hombros siga la esquina buscada. Las manos y la planta que barre tienen que describir direcciones compatibles, en lugar de tirar hacia atrás mientras el pie empuja hacia delante.
Pies, cadera y apoyo disponible
Equilíbrate sobre el apoyo izquierdo a una distancia que permita a la planta derecha encontrarse con la parte delantera del tobillo izquierdo de uke. Da forma al contacto para barrer el pie a lo largo de su trayectoria disponible, sin golpear la espinilla ni empujar contra la rodilla.
Completa la acción con control
Continúa la acción de elevación y tracción mientras el pie derecho barre el tobillo y lo saca de su posición de apoyo útil. Guía la rotación de uke con las manos y mantén el equilibrio suficiente para acompañar la caída en lugar de caerte después de una patada larga y estirada.
Estudia la relación que hay bajo la forma visible
El componente de elevación y tracción que recoge el nombre es importante desde el punto de vista mecánico. Si solo miras el pie que barre, la técnica puede parecer una patada al tobillo. En un ensayo en pareja sin contacto, usa las manos para invitar al tronco hacia la esquina delantera izquierda mientras uke da pasos con naturalidad. El observador sigue los hombros y el talón izquierdo. Si los hombros se quedan detrás de un talón ya asentado, la ventana de barrido buscada no ha aparecido. Si el tronco se desplaza hacia delante mientras el pie se aligera o cambia de apoyo, un pequeño contacto con la planta puede influir en toda la relación de equilibrio.
El pie izquierdo de apoyo controla la precisión con la que tori puede colocar ese contacto. Demasiada distancia hace que la pierna derecha se estire y el tronco se incline alejándose. Muy poco espacio puede clavar la planta en la espinilla en lugar de permitir un barrido en el tobillo. Trabaja a ritmo de marcha y ajusta la aproximación antes de aumentar el ritmo. El contacto debería reconocerse por su dirección y su momento, no por un golpe sonoro ni por un gran desplazamiento de la parte baja de la pierna.
05 / CLAVES TÉCNICAS
Cuatro claves con comprobaciones observables
Mantén visible el mecanismo que define la técnica
Mueve la parte superior del cuerpo y el tobillo en un barrido coordinado, no en direcciones que compiten entre sí. Pide al observador que describa esa acción antes de comentar la potencia. Si una repetición tiene éxito mediante otro mecanismo, anota lo que ocurrió de verdad. Una caída o una salida pueden ser útiles sin demostrar que haya mejorado la relación de harai-tsurikomi-ashi buscada.
Comprueba la posición antes de entregarte más
Un ensayo lento debería mostrar que la línea de los hombros de uke se desplaza hacia la esquina elegida antes de que el pie se convierta en una barrera firme. La planta que ataca debería contactar con el tobillo, no con la espinilla. Úsalo como un breve punto de control en la práctica cooperativa y quita la pausa a medida que mejore la coordinación. El punto de control no es una recomendación para quedarse quieto durante un intercambio en vivo; es una forma de identificar la relación que tiene que sobrevivir al movimiento.
Conserva la decisión correcta de parar
Usa una posición no disponible preparada por el entrenador para comprobar tu decisión antes de añadir resistencia al harai-tsurikomi-ashi. El límite preciso para soltar o para recibir la proyección se describe más abajo, en el apartado de defensas. De lo contrario, un compañero que siempre ofrece la apertura ideal puede enseñar a entregarse sin enseñar a elegir. Una vuelta a empezar correcta merece su sitio en el registro de entrenamiento junto a un final controlado.
Haz que el resultado lleve a una posición siguiente
Un barrido con éxito puede dejar a tori de pie junto a un uke que está girando. Mantén la guía de la manga y baja a una posición de control desde arriba solo después de identificar qué hombro ha llegado al tatami. El observador debería describir el final real, no el final previsto. Esa descripción determina si la siguiente tarea corresponde al final, a estabilizarse arriba o a recuperarse desde abajo.
06 / ERRORES Y AJUSTES
Diagnostica la causa más temprana antes de cambiar la fuerza
El tobillo se mueve un poco, pero uke simplemente vuelve a apoyarse en él y sigue de pie.
Puede que las manos no hayan llevado el tronco hacia delante por encima de la base que está cambiando. Puede que el barrido empiece cuando el pie izquierdo ya ha aceptado todo el peso. Son explicaciones alternativas que hay que investigar, no un diagnóstico hecho solo a partir del resultado. La siguiente repetición debería mostrar qué relación falla primero.
Prueba: observa tres pasos de marcha sin atacar e identifica cuándo se asienta el talón izquierdo. Repite solo la acción de las manos y añade después un barrido ligero durante la fase anterior. Compara la respuesta del tronco, no la distancia que recorre el pie. Ajuste: empieza antes la acción de elevación y tracción y acorta el alcance del barrido para que tori se mantenga por encima del apoyo izquierdo. Mantén el resto de condiciones lo más parecidas posible para la comparación. Una mejora en la conexión que importa es más informativa que una proyección completada por casualidad después de varios cambios sin relación entre sí.
Tori da saltitos porque el pie de apoyo está demasiado lejos
Si tori da saltitos, a menudo es señal de que el pie de apoyo estaba demasiado lejos del punto de contacto. Recoloca el apoyo antes de aumentar la velocidad; dar saltitos después de cada barrido hace difícil distinguir un fallo de momento de un fallo de distancia. En el harai-tsurikomi-ashi, la información del compañero debería identificar dónde se notó la acción y cuándo cambió. Combina ese testimonio con lo que ve el observador; una cámara desde fuera y una sensación de contacto desde dentro aportan pruebas distintas.
Separa el momento de las manos de la dirección de los hombros
Distingue un error de momento de un error de dirección con dos experimentos cortos. En el primero, mantén el mismo ritmo de marcha y cambia solo el momento en que empiezan las manos. En el segundo, mantén ese momento más temprano y pide al entrenador que afine la dirección de los hombros. Si el tobillo se mueve con más facilidad pero uke se recupera de inmediato, puede que el tronco esté viajando hacia una línea recuperable. Si la dirección de los hombros es buena pero el tobillo se nota fijo, puede que el contacto siga llegando tarde. Esto es más útil que cambiar a la vez el agarre, el paso y el barrido.
El compañero no debería levantar el pie a propósito para fabricar el éxito. En su lugar, debe ofrecer una transferencia de peso de marcha normal con un ritmo predecible. Así, un contacto ligero y preciso puede mostrar si el momento es el adecuado. Si no se puede influir en el paso normal sin golpear, reduce la tarea a observar la relación entre el talón y los hombros. El reconocimiento forma parte de la técnica y puede entrenarse sin completar una caída.
07 / PREPARACIONES Y COMBINACIONES
Haz que la siguiente acción dependa de una respuesta
Primera vía: posición de partida, respuesta y continuación
Desde un desplazamiento controlado, usa una amenaza ligera de de-ashi-harai para que uke coloque el pie con más cuidado. Si el siguiente paso del pie izquierdo llega con un desplazamiento del tronco hacia delante aprovechable, cambia al harai-tsurikomi-ashi. Si uke se detiene por completo, vuelve a poner en marcha el desplazamiento en lugar de barrer un tobillo fijo.
Para la amenaza de de-ashi, uke mantiene un patrón de marcha normal y cambia la colocación del siguiente paso izquierdo. Tori observa primero si el tronco sigue ese paso y, si lo hace, usa el barrido con elevación y tracción. Si la respuesta es un pie plantado, hay que volver a moverse. El observador debería anotar el momento en que se asienta el talón respecto a la acción de las manos; contar cada toque al tobillo ocultaría la distinción de momento que el ejercicio pretende enseñar.
Segunda vía: recuperación o cambio de dirección
Si uke retira el tobillo izquierdo antes del contacto y vuelve a erguir el tronco, recupera el pie de ataque y una guardia de frente. Un ko-uchi-gari posterior necesita un talón interior que vuelva a estar disponible; no debería intentarse mientras el pie derecho sigue estirado a lo largo de la línea del barrido original.
Cuando el tobillo izquierdo se retira, vuelve a colocar el pie derecho de tori bajo el cuerpo antes de plantearte el ko-uchi-gari. El siguiente ataque necesita una relación con el talón interior que puede no existir después de que falle el barrido. Observa el paso con el que uke se recoloca: si acorta la distancia y presenta el objetivo, rehaz el trabajo de manos para un ataque hacia atrás. Si se aleja fuera de tu alcance, sigue moviéndote en lugar de estirar la misma pierna hacia un segundo contacto desconectado.
08 / DEFENSAS Y CONTRAATAQUES
Separa la prevención, la recuperación y una ocasión de contraataque
Uke puede conservar la postura y cambiar el ritmo de los pasos antes de que el barrido atrape el tobillo. Endurecer la rodilla después del contacto o pisar con fuerza contra el barrido añade una tensión innecesaria.
Límite para parar: devuelve el pie derecho al tatami si el tobillo se ha quedado fijo, el tronco se ha salido de tu alcance o tori se está inclinando más allá del apoyo izquierdo. El compañero que recibe tiene que conservar una respuesta de ukemi (caídas) acordada cuando el ataque original ha tenido éxito. No sustituyas la recepción por un apoyo desesperado con el brazo estirado ni por un rescate que retuerza una articulación.
Uke puede desbaratar el barrido cambiando el ritmo de los pasos antes de que haya contacto con el tobillo. Practica ese cambio temprano con un paso pequeño en lugar de pisar con fuerza cuando la planta ya está conectada. Tori debería recuperar el pie que barre cuando desaparece el momento. Una caída posterior debería recibirse con normalidad; endurecer la rodilla mientras la parte superior del cuerpo sigue hacia delante crea un problema distinto de mantener el equilibrio mediante un cambio de ritmo más temprano.
09 / PASO AL NE-WAZA
Lee la posición después de la acción principal
Si uke cae de espaldas con el brazo cercano disponible, asiéntate en control lateral. Si uke rueda alejándose o el agarre se separa, rodea las piernas manteniendo la postura en lugar de lanzarte por encima de una línea de caída incierta.
Si los hombros de uke giran alejándose después del barrido, tori puede quedarse con una manga agarrada con el brazo totalmente estirado, de pie más allá del tronco. No te lances detrás de ese brazo. Acércate con los pies equilibrados y baja después junto al hombro si la posición lo permite. Cuando uke cae más cerca, recupera el pie que barre antes de asentarte en una inmovilización. La capacidad de mantener el equilibrio después del contacto influye en que la transición empiece desde una proximidad útil o desde una persecución.
Una proyección completada y una inmovilización establecida son resultados distintos. Una caída controlada puede seguir exigiendo liberar la pierna o recolocar el hombro antes de que exista un control útil desde arriba. Compara el final real del harai-tsurikomi-ashi con el previsto y practica por separado la llegada habitual al suelo si una y otra vez se convierte en la parte débil de la secuencia.
10 / PROGRESIÓN DE ENTRENAMIENTO
Progresa de una forma clara a una elección real
Primera etapa: haz que la referencia sea repetible
Usa el criterio de harai-tsurikomi-ashi indicado con un compañero cooperativo. Empieza lo bastante despacio para identificar las funciones del agarre y del apoyo, y para antes de completar una acción que haya perdido la conexión que la define. Avanza cuando los dos compañeros y el observador puedan describir la misma relación sin adivinar. El número de repeticiones, por sí solo, no demuestra que estéis preparados.
Segunda etapa: introduce la señal de movimiento
Vuelve a la relación en movimiento concreta descrita en «Cuándo usarlo» para el harai-tsurikomi-ashi. Mantén primero su dirección predecible y varía después el momento, conservando los mismos agarres y el mismo criterio de lado. Mantén una resistencia moderada mientras cambia la señal. Si la forma de referencia desaparece en todos los intentos en movimiento, reduce la amplitud del paso o de la salida y conserva la dirección correcta en lugar de forzar un final.
Tercera etapa: exige una decisión
Uke alterna un paso adelante real y una finta que deja el peso atrás. Tori barre el paso real y se mantiene equilibrado ante la finta. Una ronda útil incluye una continuación correcta y una decisión correcta de no continuar. Anota las dos. Cuando estas elecciones sigan siendo claras, aumenta la imprevisibilidad antes que la fuerza, y deja que el entrenador decida qué puede controlar la pareja.
Cuarta etapa: limita el intercambio y luego amplíalo
En una ronda de elección, deja que uke dé o bien un paso adelante real con el pie izquierdo, o bien una finta corta que deja el tronco atrás. Tori intenta el barrido solo cuando el cuerpo acompaña. Cuando esa distinción sea fiable, varía la longitud del paso manteniendo un ritmo moderado. Así se comprueba si la distancia de entrada se adapta al paso real en lugar de depender de una cuenta memorizada y de una marca fija del pie.
Al revisar un intento con éxito, identifica qué hizo que el pie estuviera disponible: un paso de aproximación, una recuperación o un cambio de ritmo. Evita anotar solo el resultado. En randori, un tobillo que parece igual puede cargar un peso muy distinto de un intercambio a otro. Una nota de entrenamiento que nombra la señal de movimiento da a la siguiente sesión una hipótesis útil; una nota que dice «barre más fuerte» no.
11 / EJEMPLO DE COMPETICIÓN
Una selección oficial de repeticiones identificada para estudiar
Selección verificada: Benjamin Harmegnies contra Daiki Kamikawa — Grand Prix de Zagreb 2017. La página de la videoteca de técnicas de la IJF incluye este combate en sus datos de repeticiones etiquetadas como harai-tsurikomi-ashi. El listado verifica la pareja citada, el campeonato y la etiqueta de la técnica. No establece por sí solo quién ejecutó la acción, la puntuación final, una marca de tiempo precisa ni un relato táctico completo.
Usa la selección para investigar una sola pregunta: «¿Estoy sacando el cuerpo de uke de su apoyo, o solo muevo un tobillo que el cuerpo puede volver a colocar de inmediato?». Antes de la acción etiquetada, identifica los agarres y el movimiento que hicieron posible la situación. Durante la acción, compara la conexión que define la técnica con la demostración oficial. Después, identifica la recuperación y la posición. Si el reproductor o el ángulo no muestran alguna de esas fases, deja esa parte de la observación en blanco en lugar de deducirla de la etiqueta.
Una nota de competición útil sobre el harai-tsurikomi-ashi separa tres cosas: lo que dice el listado oficial, lo que puedes ver de verdad en la repetición y lo que propones probar en el entrenamiento. Este artículo confirma lo primero y ofrece preguntas para lo demás. No presenta una secuencia no vista como un análisis fotograma a fotograma ni trata las imágenes históricas como una certificación conforme al reglamento actual de los campeonatos.
12 / VARIANTES Y TÉCNICAS PARECIDAS
Mantén separadas las técnicas cercanas y las variantes
El sasae-tsurikomi-ashi usa una acción de bloqueo mientras el cuerpo gira alrededor de ella; esta guía pone el acento en un barrido activo. El de-ashi-harai responde a otro momento del pie y a otra relación de dirección. Que los contactos del pie se parezcan no hace intercambiables las acciones de las manos.
Compara la planta en movimiento del de-ashi-harai con el contacto en la parte delantera del tobillo y la acción de elevación de esta técnica. En el sasae-tsurikomi-ashi, el pie bloquea mientras la parte superior del cuerpo gira alrededor de la relación de apoyo. El ko-uchi-gari ataca el talón desde dentro buscando un resultado hacia atrás. Estas comparaciones explican por qué una altura del pie que parece idéntica no demuestra el mismo momento ni la misma dirección.
13 / TU PRÓXIMO ENTRENAMIENTO
Una tarea, una observación y una próxima decisión
Tarea: lee diez pasos del pie izquierdo y barre solo cuando el tronco se esté desplazando hacia la esquina buscada.
Registro: anota el momento del pie, la dirección del tronco y si el apoyo izquierdo siguió estable después del intento. Usa la plantilla de registro de entrenamiento o las herramientas de práctica descritas en Judo AI. Incluye la guardia de partida, la respuesta del compañero y el único ajuste probado, para que la observación siga siendo interpretable en la siguiente sesión.
Ejemplo ilustrativo (no son datos reales de usuarios): un registro de entrenamiento podría mostrar cuatro contactos en el momento justo en diez pasos, y otros tres contactos que llegaron después de que se asentara el talón. La siguiente serie ralentiza la marcha y empieza antes con las manos; no aumenta la fuerza de la patada.
Pregunta para tu entrenador: «¿Estoy sacando el cuerpo de uke de su apoyo, o solo muevo un tobillo que el cuerpo puede volver a colocar de inmediato?». Lleva un acierto claro y un fallo claro si está permitido grabar. En el harai-tsurikomi-ashi, elige el siguiente ejercicio a partir de la primera diferencia entre ambos. Conserva un ajuste que mejore la conexión buscada en varios intentos comparables; revísalo cuando no aparezca el cambio previsto. El propósito del registro es una mejor próxima decisión, no un recuento decorativo de repeticiones.
14 / FUENTES Y REVISIÓN
Fuentes, autoría y revisión
Los nombres oficiales de las técnicas del Kodokan establecen el nombre y la categoría. La definición y la videoteca del harai-tsurikomi-ashi de la IJF y la demostración del Kodokan enlazada son las referencias técnicas principales. El segundo vídeo de arriba se atribuye por separado. El listado oficial de repeticiones del apartado 11 verifica el combate citado y la etiqueta de la técnica, no una puntuación no vista ni cada una de las propuestas de entrenamiento de esta página.
Las definiciones del Kodokan (octubre de 2022) son una referencia adicional para las distinciones técnicas que se comentan más arriba. Los criterios de lado siguen la forma elegida de manera explícita, no una mezcla de ejemplos en espejo.
Por Judo AI · Revisión editorial del original en inglés: 9 de octubre de 2026 · Versión en español de España: 13 de octubre de 2026. Se han comprobado las definiciones, la identidad de las fuentes, la coherencia del artículo y los enlaces. Las tareas de entrenamiento y las preguntas de diagnóstico son propuestas editoriales para comentar con tu entrenador, no un protocolo de entrenamiento validado. Sigue pendiente la aprobación de un entrenador técnico identificado. Se ha verificado la identidad de los vídeos; no se han analizado de forma independiente la reproducción completa ni todos los detalles de cada combate.
Reglamento y alcance: esta es una guía de estudio de judo para la práctica supervisada, no un manual de arbitraje actualizado. Las imágenes históricas no establecen lo que permite el reglamento actual. Pide a tu entrenador que compruebe el reglamento de tu categoría de edad y de tu campeonato antes de usar variantes de agarre, luxaciones o estrangulaciones en shiai (competición); este borrador no certifica que sean legales. Detén cualquier acción de entrenamiento cuando tu compañero palmee, pida parar o diga que le duele.
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