01 / PANORAMA GENERAL
Harai-tsurikomi-ashi: la acción que lo define
El harai-tsurikomi-ashi combina levantar y jalar con un barrido activo del pie. En la forma con el pie derecho que se describe aquí, tori barre la parte delantera del tobillo izquierdo de uke mientras dirige el cuerpo hacia la esquina delantera izquierda de uke. El objetivo es una relación de apoyo en movimiento, no una patada contra una pierna fija.
Nombre y alcance: el harai-tsurikomi-ashi (払釣込足), que en inglés suele traducirse como “lift-pull foot sweep” (literalmente, barrido del pie levantando y jalando), pertenece al ashi-waza (técnicas de pierna), dentro del nage-waza (técnicas de proyección). Aquí, las búsquedas de “harai tsurikomi ashi” y de la grafía con guiones se refieren a la misma técnica oficial. Un apodo informal debería compararse con la acción real antes de tratarlo como una técnica distinta.
Convención de posición: tori usa la planta del pie derecho contra la parte delantera del tobillo izquierdo de uke, con el pie izquierdo sosteniendo el cuerpo. Las direcciones se refieren a la izquierda y la derecha de uke. Esta convención explícita importa porque la técnica se confunde fácilmente con otros barridos de pie cuando se mira desde el lado contrario. Tori es la persona que hace la técnica y uke el compañero que la recibe. Cuando revises una imagen de cámara en espejo, identifica primero los lados de cada persona. Para una lección del lado izquierdo, invierte toda la relación en lugar de cambiar una sola extremidad y conservar en otra parte direcciones que ya no encajan.
Esta guía es para quien ya puede practicar con supervisión y quiere conectar la demostración, el diagnóstico y la toma de decisiones. En el harai-tsurikomi-ashi, la pregunta central es: mover la parte superior del cuerpo y el tobillo en un barrido coordinado, no en direcciones que compiten entre sí. Quien empieza puede estudiar la forma con un entrenador; aplicarla contra una resistencia variable requiere el trabajo adicional de reconocimiento y control que se describe abajo. El artículo no asigna un color de cinta universal ni promete que un tipo de cuerpo vaya a tener éxito automáticamente.
02 / MIRA LA TÉCNICA
Demostración oficial y una segunda referencia para ver
Abre este video en YouTube si el reproductor no carga.
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Mira al mismo tiempo el contacto en la parte delantera del tobillo y la acción de las manos hacia arriba y hacia el frente. Compara la dirección de los hombros de uke con el pie que barre, en lugar de estudiar el pie de forma aislada.
Referencia oficial: Kodokan. Segunda demostración: Efficient Judo. Abre los enlaces de los publicadores si alguno de los reproductores incrustados no está disponible.
Una pregunta práctica para ver los videos es: “¿Estoy sacando el cuerpo de uke de su apoyo, o solo muevo un tobillo que el cuerpo puede volver a colocar de inmediato?” Compara esa pregunta entre la referencia oficial y la segunda. Las diferencias de velocidad, de postura del compañero o del camino del agarre pueden explicar que las formas se vean distintas. No combines en una sola repetición detalles aislados de versiones incompatibles. Aquí no se ofrecen marcas de tiempo ni afirmaciones sobre secuencias de puntuación que no se vieron.
03 / CUÁNDO USARLA
Reconoce una oportunidad y también cuándo no existe
Una relación inicial que sirve
El pie izquierdo de uke está entrando en una fase de carga de peso o saliendo de ella, mientras las manos pueden levantar y llevar el tronco hacia la esquina delantera izquierda. Tori está lo bastante cerca para barrer sin inclinarse alejándose del pie de apoyo.
El ejemplo escrito de la IJF que se eligió usa el pie derecho de tori contra el tobillo izquierdo de uke. El PDF de definiciones del Kodokan describe un ejemplo con el pie izquierdo, así que no mezcles en un solo ejercicio los nombres de las extremidades de las dos fuentes. Esta página conserva la convención de la IJF: apoyo izquierdo, planta derecha que barre y esquina delantera izquierda de uke. Establece esa orientación a partir de los propios cuerpos de la pareja antes de compararla con una demostración en espejo o de cambiar al lado contrario.
Cuando la misma forma no es una oportunidad
La pierna izquierda de uke está muy plantada y la parte superior del cuerpo se queda detrás de ella. Una patada más fuerte al tobillo no sustituye el cambio de equilibrio hacia arriba y hacia el frente que falta.
Un paso largo con el pie izquierdo puede dejar el tobillo a tu alcance mientras el tronco de uke se queda atrás. En esa situación, el pie se ve disponible, pero el cuerpo entero no está siguiendo la acción de levantar y jalar. Deja que uke alterne un paso en el que se estira con un paso que lleva la pelvis y los hombros hacia el frente. Tori debería identificar la diferencia antes de hacer contacto. La mejor oportunidad la define la transferencia de peso, no simplemente el tobillo más cercano.
El movimiento que puedes provocar o leer
Usa un paso repetido con el pie izquierdo, a ritmo de caminata, y luego varía su longitud. Tori lee el desplazamiento del tronco y del talón, en lugar de atacar a una cuenta fija dicha en voz alta. Con una guardia de lado contrario o un acomodo de agarre poco conocido, pide al entrenador que vuelva a ubicar las extremidades que importan. La convención fija de este artículo es una referencia para comparar; no garantiza que la misma distancia de aproximación funcione con cualquier postura.
04 / CÓMO FUNCIONA
Conecta los agarres, el apoyo y la acción final
Las manos y la conexión de la parte superior del cuerpo
La mano que levanta lleva la parte superior del cuerpo hacia arriba y hacia el frente, mientras el control de la manga mantiene la línea de los hombros siguiendo la esquina prevista. Las manos y la planta que barre deben marcar direcciones compatibles, en lugar de jalar hacia atrás mientras el pie empuja hacia el frente.
Pies, cadera y el apoyo disponible
Equilíbrate sobre el apoyo izquierdo a una distancia que permita que la planta derecha se encuentre con la parte delantera del tobillo izquierdo de uke. Da forma al contacto para barrer el pie a lo largo de su camino disponible, sin golpear la espinilla ni empujar contra la rodilla.
Completa la acción con control
Continúa la acción de levantar y jalar mientras el pie derecho barre el tobillo y lo saca de su posición útil de apoyo. Guía la rotación de uke con las manos y mantén el equilibrio suficiente para acompañar la caída, en lugar de caerte después de una patada larga en la que te estiraste.
Estudia la relación que hay debajo de la forma visible
El componente de levantar y jalar que lleva el nombre es importante para la mecánica. Si miras solo el pie que barre, la técnica puede parecer una patada al tobillo. En un ensayo en pareja sin contacto, usa las manos para invitar al tronco hacia la esquina delantera izquierda mientras uke camina de forma natural. Quien observa sigue los hombros y el talón izquierdo. Si los hombros se quedan detrás de un talón ya asentado, todavía no apareció la ventana prevista para el barrido. Si el tronco viaja hacia el frente mientras el pie se está aligerando o cambiando de apoyo, un contacto pequeño con la planta puede influir en toda la relación de equilibrio.
El pie izquierdo de apoyo controla con qué precisión puede colocar tori ese contacto. Demasiada distancia hace que la pierna derecha se estire y que el tronco se incline alejándose. Muy poco espacio puede atorar la planta contra la espinilla en lugar de permitir un barrido en el tobillo. Trabaja a ritmo de caminata y ajusta la aproximación antes de aumentar el ritmo. El contacto debería reconocerse por su dirección y su momento, no por un golpe sonoro ni por un gran desplazamiento de la parte baja de la pierna.
05 / PUNTOS CLAVE
Cuatro indicaciones con comprobaciones observables
Mantén visible el mecanismo que la define
Mueve la parte superior del cuerpo y el tobillo en un barrido coordinado, no en direcciones que compiten entre sí. Pide a quien observa que describa esa acción antes de comentar la fuerza. Si una repetición funciona gracias a otro mecanismo, anota lo que de verdad pasó. Una caída o un escape pueden ser útiles sin demostrar que mejoró la relación de harai-tsurikomi-ashi que buscabas.
Verifica la posición antes de comprometerte más
Un ensayo lento debería mostrar la línea de los hombros de uke moviéndose hacia la esquina elegida antes de que el pie se convierta en una barrera fuerte. La planta que ataca debería hacer contacto con el tobillo, no con la espinilla. Úsalo como un punto de control breve en la práctica cooperativa y luego quita la pausa a medida que mejore la coordinación. Ese punto de control no es una recomendación para congelarte durante un intercambio real; es una forma de identificar la relación que tiene que sobrevivir al movimiento.
Conserva la decisión correcta de parar
Usa una posición no disponible que prepare el entrenador para comprobar tu decisión antes de agregar resistencia al harai-tsurikomi-ashi. El límite exacto para soltar o para recibir se describe más abajo, en la sección de defensa. De lo contrario, un compañero que siempre te da la oportunidad ideal puede enseñarte a comprometerte sin enseñarte a elegir. Una vuelta a empezar correcta tiene su lugar en el registro de práctica, junto a una proyección completada con control.
Haz que el resultado lleve a una siguiente posición
Un barrido que funciona puede dejar a tori de pie junto a un uke que está girando. Conserva la guía de la manga y baja a una posición controlada desde arriba solo después de identificar qué hombro llegó al tatami. Quien observa debería describir el final real, no el que se buscaba. Esa descripción determina si la siguiente tarea corresponde a terminar, a estabilizarse arriba o a recuperarse desde abajo.
06 / PROBLEMAS Y AJUSTES
Diagnostica la causa más temprana antes de cambiar la fuerza
El tobillo se mueve un poco, pero uke simplemente vuelve a apoyarse en él y se queda de pie.
Puede que las manos no hayan llevado el tronco hacia el frente, por encima de la base que está cambiando. También es posible que el barrido empiece cuando el pie izquierdo ya recibió todo el peso. Son explicaciones que compiten y que hay que investigar, no un diagnóstico hecho solo a partir del resultado. La siguiente repetición debería mostrar qué relación falla primero.
Prueba: observa tres pasos de caminata sin atacar e identifica cuándo se asienta el talón izquierdo. Repite solo la acción de las manos y después agrega un barrido ligero durante la fase más temprana. Compara la respuesta del tronco, no la distancia que recorre el pie. Ajuste: empieza antes la acción de levantar y jalar y acorta el alcance del barrido para que tori se mantenga sobre el apoyo izquierdo. Mantén las demás condiciones tan parecidas como sea práctico para la comparación. Una mejora en la conexión que importa da más información que una proyección completada por accidente después de varios cambios sin relación.
Tori da saltitos porque el pie de apoyo está demasiado lejos
Cuando tori da saltitos, con frecuencia indica que el pie de apoyo estaba demasiado lejos del punto de contacto. Recoloca el apoyo antes de aumentar la velocidad; dar saltitos después de cada barrido hace difícil distinguir un fallo de momento de un fallo de distancia. En el harai-tsurikomi-ashi, los comentarios del compañero deberían identificar dónde se sintió la acción y cuándo cambió. Combina ese reporte con lo que ve quien observa; una cámara desde fuera y la sensación del contacto desde dentro aportan pruebas distintas.
Separa el momento de las manos de la dirección de los hombros
Distingue un error de momento de un error de dirección con dos experimentos cortos. En el primero, mantén el mismo ritmo de caminata y cambia solo cuándo empiezan las manos. En el segundo, conserva el momento más temprano y pide al entrenador que afine la dirección de los hombros. Si el tobillo se vuelve más fácil de mover pero uke sigue recuperándose de inmediato, puede que el tronco esté viajando hacia una línea desde la que se puede recuperar. Si la dirección de los hombros es correcta pero el tobillo se siente fijo, puede que el contacto siga llegando tarde. Esto sirve más que cambiar al mismo tiempo el agarre, el paso y el barrido.
El compañero no debería levantar el pie a propósito para fabricar un éxito. En cambio, debe dar una transferencia de peso normal de caminata, con un ritmo predecible. Así, un contacto ligero y preciso puede revelar si el momento es el adecuado. Si no puedes influir en un paso normal sin golpear, reduce la tarea a observar la relación entre el talón y los hombros. El reconocimiento forma parte de la técnica y se puede entrenar sin completar una caída.
07 / PREPARACIONES Y COMBINACIONES
Haz que la siguiente acción dependa de una respuesta
Primer camino: posición inicial, respuesta y continuación
Desde un desplazamiento controlado, usa una amenaza ligera de de-ashi-harai para que uke coloque el pie con más cuidado. Si el siguiente paso del pie izquierdo llega con un movimiento del tronco hacia el frente que puedas aprovechar, cambia al harai-tsurikomi-ashi. Si uke se detiene por completo, vuelve a poner en marcha el desplazamiento en lugar de barrer un tobillo fijo.
Para la amenaza de de-ashi, uke mantiene un patrón normal de caminata y cambia dónde coloca el siguiente paso izquierdo. Tori primero observa si el tronco sigue ese paso y, si lo sigue, usa el barrido levantando y jalando. Una respuesta con el pie plantado pide volver a poner en marcha el desplazamiento. Quien observa debería anotar el momento en que se asienta el talón en relación con la acción de las manos; contar cada toque al tobillo escondería la diferencia de momento que el ejercicio pretende enseñar.
Segundo camino: recuperación o cambio de dirección
Si uke retira el tobillo izquierdo antes del contacto y regresa el tronco a una postura erguida, recupera el pie de ataque y la guardia de frente. Un ko-uchi-gari posterior necesita un talón interior que de nuevo esté disponible; no debería intentarse mientras el pie derecho sigue estirado a lo largo de la línea del barrido original.
Cuando el tobillo izquierdo se retira, regresa el pie derecho de tori debajo del cuerpo antes de considerar el ko-uchi-gari. El siguiente ataque necesita una relación con el talón interior que quizá no exista después de que el barrido falla. Observa el paso con el que uke se recoloca: si acorta la distancia y presenta el objetivo, reconstruye las manos para un ataque hacia atrás. Si se retira fuera de tu alcance, mantén el desplazamiento en lugar de estirar la misma pierna hacia un segundo contacto desconectado.
08 / DEFENSAS Y CONTRAATAQUES
Separa la prevención, la recuperación y una oportunidad de contraataque
Uke puede conservar la postura y cambiar el ritmo de sus pasos antes de que el barrido atrape el tobillo. Endurecer la rodilla después del contacto o pisar con fuerza contra el barrido introduce una tensión innecesaria.
Límite para parar: regresa el pie derecho al tatami si el tobillo quedó fijo, si el torso se movió fuera de tu alcance o si tori se está inclinando más allá del apoyo izquierdo. El compañero que recibe debe conservar una respuesta de ukemi (caídas) acordada cuando el ataque original sí funcionó. No sustituyas la recepción por un apoyo desesperado con el brazo estirado ni por un rescate que tuerza una articulación.
Uke puede desarmar el barrido cambiando el ritmo de sus pasos antes de que se haga contacto con el tobillo. Practiquen ese cambio temprano con un paso pequeño, en lugar de pisar con fuerza cuando la planta ya está conectada. Tori debería recuperar el pie que barre cuando el momento desaparece. Una caída posterior debería recibirse de forma normal; endurecer la rodilla mientras la parte superior del cuerpo sigue hacia el frente crea un problema distinto del de mantener el equilibrio con un cambio de ritmo más temprano.
09 / TRANSICIÓN AL NE-WAZA
Lee la posición después de la acción principal
Si uke cae de espaldas con el brazo cercano disponible, asiéntate en control lateral. Si uke rueda alejándose o se suelta el agarre, rodea las piernas con buena postura en lugar de lanzarte por encima de una línea de caída incierta.
Si los hombros de uke giran alejándose después del barrido, tori puede quedarse con la manga agarrada y el brazo totalmente estirado, de pie más allá del torso. No te lances tras ese brazo. Acércate con los pies equilibrados y después baja junto al hombro si la posición lo permite. Cuando uke cae más cerca, recupera el pie que barrió antes de asentarte en una inmovilización. La capacidad de mantener el equilibrio después del contacto influye en si la transición empieza desde una cercanía útil o desde una persecución.
Una proyección completada y una inmovilización establecida son resultados distintos. Una caída controlada puede requerir todavía liberar la pierna o reacomodar el hombro antes de que exista un control útil desde arriba. Compara el final real del harai-tsurikomi-ashi con el que planeabas y practica por separado la llegada habitual si una y otra vez se convierte en la parte débil de la secuencia.
10 / PROGRESIÓN DE PRÁCTICA
Avanza de una forma clara a una elección real
Etapa uno: haz que la referencia se pueda repetir
Usa la convención del harai-tsurikomi-ashi que se indica arriba con un compañero que coopere. Empiecen lo bastante despacio para identificar los papeles del agarre y del apoyo, y paren antes de completar una acción que haya perdido la conexión que la define. Avancen cuando los dos compañeros y quien observa puedan describir la misma relación sin adivinar. El número de repeticiones por sí solo no demuestra que estén listos.
Etapa dos: introduce la señal de movimiento
Retoma la relación en movimiento concreta que se describe en “Cuándo usarla” para el harai-tsurikomi-ashi. Primero mantén predecible su dirección y después varía el momento, conservando los mismos agarres y la misma convención de lados. Mantén una resistencia moderada mientras cambia la señal. Si la forma de referencia desaparece en cada intento en movimiento, reduce el paso o la amplitud del escape y conserva la dirección correcta en lugar de forzar el final.
Etapa tres: exige una decisión
Uke alterna un paso real hacia el frente con una finta que deja el peso atrás. Tori barre el paso real y se mantiene equilibrado durante la finta. Una ronda útil incluye una continuación correcta y una decisión correcta de no continuar. Anota las dos. Cuando estas elecciones sigan claras, aumenta lo impredecible antes de aumentar la fuerza; el entrenador decide qué puede controlar la pareja.
Etapa cuatro: restringe el intercambio y luego amplíalo
Para una ronda de elección, deja que uke dé un paso real hacia el frente con el pie izquierdo o una finta corta que deja el tronco atrás. Tori intenta el barrido solo cuando el cuerpo lo sigue. Cuando esa distinción sea confiable, varía la longitud del paso manteniendo un ritmo moderado. Esto pone a prueba si la distancia de entrada se adapta al paso real, en lugar de depender de una cuenta memorizada y de una marca fija para el pie.
Al revisar un intento exitoso, identifica qué hizo que el pie estuviera disponible: un paso de aproximación, una recuperación o un cambio de ritmo. Evita anotar solo el resultado. En el randori (práctica libre), un tobillo que se ve igual puede cargar un peso muy distinto de un intercambio a otro. Una nota de práctica que nombra la señal de movimiento le da a la siguiente sesión una hipótesis útil; una nota que dice “barre más fuerte” no lo hace.
11 / EJEMPLO DE COMPETENCIA
Una selección oficial de repeticiones, con nombre, para estudiar
Selección verificada: Benjamin Harmegnies contra Daiki Kamikawa — Grand Prix de Zagreb 2017. La página de la videoteca de técnicas de la IJF incluye este combate entre sus repeticiones etiquetadas con la técnica harai-tsurikomi-ashi. La lista verifica la pareja nombrada, el evento y la etiqueta de la técnica. No establece por sí sola quién ejecutó la acción, el marcador final, una marca de tiempo precisa ni un análisis táctico completo.
Usa la selección para investigar una sola pregunta: “¿Estoy sacando el cuerpo de uke de su apoyo, o solo muevo un tobillo que el cuerpo puede volver a colocar de inmediato?” Antes de la acción etiquetada, identifica los agarres y el movimiento que hicieron posible la situación. Durante la acción, compara la conexión que la define con la demostración oficial. Después, identifica la recuperación y la posición. Si el reproductor o el ángulo no muestran alguna de esas fases, deja en blanco esa parte de la observación en lugar de deducirla a partir de la etiqueta.
Una nota de competencia útil sobre el harai-tsurikomi-ashi separa tres cosas: lo que dice la lista oficial, lo que de verdad puedes ver en la reproducción y lo que propones probar en la práctica. Este artículo confirma lo primero y ofrece preguntas para lo demás. No presenta una secuencia que no se vio como un análisis cuadro por cuadro, ni trata las imágenes históricas como una certificación según el reglamento vigente de un evento.
12 / VARIANTES Y TÉCNICAS PARECIDAS
Mantén separadas las técnicas vecinas y las variantes
El sasae-tsurikomi-ashi usa una acción de bloqueo mientras el cuerpo gira alrededor de ella; esta guía pone el énfasis en un barrido activo. El de-ashi-harai tiene que ver con otro momento del pie y otra relación de dirección. Que los contactos con el pie se vean parecidos no hace intercambiables las acciones de las manos.
Compara la planta en movimiento del de-ashi-harai con el contacto en la parte delantera del tobillo y la acción de levantar de esta técnica. En el sasae-tsurikomi-ashi, el pie bloquea mientras la parte superior del cuerpo gira alrededor de la relación de apoyo. El ko-uchi-gari ataca el talón desde dentro, hacia un resultado hacia atrás. Estas comparaciones explican por qué una altura del pie que se ve idéntica no establece un momento ni una dirección idénticos.
13 / TU PRÓXIMO ENTRENAMIENTO
Una tarea, una observación y una siguiente decisión
Tarea: lee diez pasos del pie izquierdo y barre solo cuando el tronco se esté moviendo hacia la esquina prevista.
Registro: anota el momento del pie, la dirección del tronco y si el apoyo izquierdo se mantuvo estable después del intento. Usa la plantilla de registro de práctica o las herramientas de práctica que se describen en Judo AI. Incluye la postura inicial, la respuesta del compañero y el único ajuste que probaste, para que la observación se pueda interpretar en la siguiente sesión.
Ejemplo ilustrativo, no son datos medidos de usuarios: un registro de práctica podría mostrar cuatro contactos bien sincronizados en diez pasos, y otros tres que llegaron después de que el talón se asentó. La siguiente serie hace más lenta la caminata y empieza antes con las manos; no aumenta la fuerza de la patada.
Pregunta para el entrenador: “¿Estoy sacando el cuerpo de uke de su apoyo, o solo muevo un tobillo que el cuerpo puede volver a colocar de inmediato?” Lleva un acierto claro y un fallo claro, si se permite grabar. En el harai-tsurikomi-ashi, elige el siguiente ejercicio a partir de la diferencia más temprana entre los dos. Conserva un ajuste que mejore la conexión buscada a lo largo de varios intentos comparables; revísalo cuando no aparezca el cambio que esperabas. El propósito del registro es una mejor siguiente decisión, no un conteo decorativo de repeticiones.
14 / FUENTES Y REVISIÓN
Fuentes, autoría y revisión
Los nombres oficiales de las técnicas del Kodokan (en inglés) establecen el nombre y la categoría. La definición y la videoteca de harai-tsurikomi-ashi de la IJF y la demostración del Kodokan enlazada son las referencias técnicas principales. El segundo video de arriba se atribuye por separado. La lista oficial de repeticiones de la sección 11 verifica el combate nombrado y la etiqueta de la técnica, no un marcador que no se vio ni cada una de las propuestas de entrenamiento de esta página.
Las definiciones de las técnicas del Kodokan (octubre de 2022, en inglés) son una referencia adicional para las distinciones técnicas que se comentan arriba. Las convenciones de lado siguen la forma elegida de manera explícita, no una mezcla de ejemplos en espejo.
Por Judo AI · Revisión editorial de la versión en inglés: 9 de octubre de 2026 · Versión en español (México): 14 de octubre de 2026. Se revisaron las definiciones, la identidad de las fuentes, la coherencia del artículo y los enlaces. Las tareas de práctica y las preguntas de diagnóstico son propuestas editoriales para comentar con tu entrenador, no un protocolo de entrenamiento validado. Sigue pendiente la aprobación de un entrenador técnico identificado por nombre. Se verificó la identidad de los videos; no se analizaron de forma independiente la reproducción completa ni todos los detalles de cada combate.
Reglas y alcance: esta es una guía de estudio de judo para práctica supervisada, no un manual de arbitraje vigente. Las imágenes históricas no establecen lo que permite el reglamento actual. Pide a tu entrenador que revise el reglamento de tu categoría de edad y de tu evento antes de usar variantes de agarre, luxaciones o estrangulaciones en shiai (competencia); este borrador no certifica que sean legales. Detén cualquier acción de práctica cuando tu compañero palmee, pida parar o diga que le duele.
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