01 / VISÃO GERAL
Harai-tsurikomi-ashi: a ação que o define
O harai-tsurikomi-ashi combina levantar e puxar com uma varrida ativa do pé. Na forma com o pé direito descrita aqui, tori varre a frente do tornozelo esquerdo de uke enquanto dirige o corpo dele para a diagonal frontal esquerda de uke. O alvo é uma relação de apoio em movimento, e não um chute contra uma perna fixa.
Nome e alcance: o harai-tsurikomi-ashi (払釣込足), cuja tradução comum em inglês é “lift-pull foot sweep” (literalmente, varrida do pé levantando e puxando), pertence ao ashi-waza (técnicas de pé e perna). As buscas por “harai tsurikomi ashi” e pela grafia com hífens se referem aqui à mesma técnica oficial. Um apelido informal deve ser conferido com a ação real antes de ser tratado como uma técnica separada.
Convenção de posição: tori usa a sola do pé direito contra a frente do tornozelo esquerdo de uke, com o pé esquerdo sustentando o corpo. As direções se referem à esquerda e à direita do próprio uke. Essa convenção explícita importa porque a técnica é facilmente confundida com outras varridas de pé quando vista do lado oposto. Tori é quem executa a técnica e uke é o parceiro que a recebe. Ao revisar uma imagem de câmera espelhada, identifique primeiro os lados de cada pessoa. Inverta a relação inteira numa aula pelo lado esquerdo, em vez de mudar um único braço ou perna e manter direções incompatíveis no resto.
O leitor a quem este guia se dirige já consegue treinar sob supervisão e quer ligar demonstração, diagnóstico e tomada de decisão. No harai-tsurikomi-ashi, a questão central é: mover a parte de cima do corpo e o tornozelo numa varrida coordenada, e não em direções que competem entre si. Iniciantes podem estudar a forma com um professor; aplicá-la contra uma resistência variável exige o trabalho adicional de reconhecimento e controle descrito abaixo. O artigo não atribui uma faixa universal nem promete que um tipo de corpo terá sucesso automaticamente.
02 / VEJA A TÉCNICA
Demonstração oficial e uma segunda referência para assistir
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Observe juntos o contato na frente do tornozelo e a ação das mãos para cima e para a frente. Compare a direção dos ombros de uke com o pé que varre, em vez de estudar o pé isoladamente.
Referência oficial: Kodokan. Segunda demonstração: Efficient Judo. Abra os links dos responsáveis pela publicação se algum dos players incorporados não estiver disponível.
Uma pergunta prática para assistir é: “Estou tirando o corpo de uke do apoio, ou só movendo um tornozelo que o corpo consegue recolocar imediatamente?” Compare essa pergunta entre a referência oficial e a segunda referência. Diferenças de velocidade, de postura do parceiro ou do caminho da pegada podem explicar aparências diferentes. Não junte numa mesma repetição detalhes isolados de versões incompatíveis. Não fornecemos aqui marcações de tempo nem afirmações sobre sequências de pontuação que não foram vistas.
03 / QUANDO USAR
Reconheça uma abertura e reconheça quando ela não existe
Uma relação inicial utilizável
O pé esquerdo de uke está entrando numa fase de apoio de peso ou saindo dela, enquanto as mãos conseguem levantar e puxar o tronco para a diagonal frontal esquerda. Tori está perto o bastante para varrer sem se inclinar para longe do pé de apoio.
O exemplo escrito da IJF escolhido aqui usa o pé direito de tori contra o tornozelo esquerdo de uke. O PDF de definições do Kodokan descreve um exemplo com o pé esquerdo, então não emende num mesmo exercício os nomes dos membros das duas fontes. Esta página mantém a convenção da IJF: apoio esquerdo, sola direita que varre e diagonal frontal esquerda de uke. Estabeleça essa orientação a partir dos próprios corpos dos parceiros antes de comparar uma demonstração espelhada ou de mudar para o lado oposto.
Quando a mesma forma não é uma abertura
A perna esquerda de uke está firmemente plantada e a parte de cima do corpo continua atrás dela. Um chute mais forte no tornozelo não substitui a mudança de equilíbrio para cima e para a frente que está faltando.
Um passo longo com o pé esquerdo pode colocar o tornozelo ao alcance e deixar o tronco de uke para trás. Nessa situação, o pé está visualmente disponível, mas o corpo inteiro não está acompanhando a ação de levantar e puxar. Deixe uke alternar um passo esticado e um passo que leva a pelve e os ombros para a frente. Tori deve identificar a diferença antes de fazer contato. A melhor oportunidade é definida pela transferência de peso, e não simplesmente pelo tornozelo mais próximo.
Movimento a provocar ou a ler
Use um passo repetido do pé esquerdo em velocidade de caminhada e depois varie o comprimento dele. Tori lê o deslocamento do tronco e do calcanhar, em vez de atacar numa contagem fixa falada. Numa disposição de guardas opostas ou numa pegada pouco familiar, peça ao professor que mapeie de novo os braços e as pernas envolvidos. A convenção fixa deste artigo serve de referência para comparação; ela não garante que a mesma distância de aproximação funcione em qualquer postura.
04 / COMO FUNCIONA
Ligue as pegadas, o apoio e a ação de finalização
Mãos e conexão da parte de cima do corpo
A mão que levanta traz a parte de cima do corpo para cima e para a frente, enquanto o controle da manga mantém a linha dos ombros seguindo a diagonal pretendida. As mãos e a sola que varre precisam descrever direções compatíveis, em vez de puxar para trás enquanto o pé empurra para a frente.
Pés, quadril e apoio disponível
Equilibre-se sobre o apoio esquerdo a uma distância que permita à sola direita encontrar a frente do tornozelo esquerdo de uke. Dê ao contato uma forma que varra o pé ao longo do caminho disponível para ele, sem bater na canela nem empurrar contra o joelho.
Complete a ação com controle
Continue a ação de levantar e puxar enquanto o pé direito varre o tornozelo para longe da posição de apoio útil. Conduza a rotação de uke com as mãos e mantenha equilíbrio suficiente para acompanhar a queda, em vez de cair depois de um chute longo e esticado.
Estude a relação por baixo da forma visível
O componente de levantar e puxar presente no nome é mecanicamente importante. Observar apenas o pé que varre pode fazer a técnica parecer um chute no tornozelo. Num ensaio com o parceiro, sem contato, use as mãos para convidar o tronco a ir para a diagonal frontal esquerda enquanto uke dá passos naturalmente. Quem observa acompanha os ombros e o calcanhar esquerdo. Se os ombros continuam atrás de um calcanhar já assentado, a janela de varrida pretendida não apareceu. Se o tronco avança enquanto o pé está ficando mais leve ou mudando de apoio, um pequeno contato com a sola pode influenciar toda a relação de equilíbrio.
O pé esquerdo de apoio controla a precisão com que tori consegue colocar esse contato. Distância demais faz a perna direita se esticar e o tronco se inclinar para longe. Espaço de menos pode enfiar a sola contra a canela, em vez de permitir uma varrida no tornozelo. Trabalhe em velocidade de caminhada e ajuste a aproximação antes de aumentar o ritmo. O contato deve ser reconhecível pela direção e pelo tempo, e não por um impacto barulhento ou por um grande deslocamento da parte de baixo da perna.
05 / PONTOS-CHAVE
Quatro indicações com verificações observáveis
Mantenha visível o mecanismo que define a técnica
Mova a parte de cima do corpo e o tornozelo numa varrida coordenada, e não em direções que competem entre si. Peça a quem observa que descreva essa ação antes de comentar a força. Se uma repetição dá certo por outro mecanismo, registre o que de fato aconteceu. Uma queda ou uma saída pode ser útil sem provar que a relação pretendida do harai-tsurikomi-ashi melhorou.
Confira a posição antes de se comprometer mais
Um ensaio lento deve mostrar a linha dos ombros de uke se movendo para a diagonal escolhida antes que o pé se torne uma barreira forte. A sola que ataca deve tocar o tornozelo, e não a canela. Use isso como uma breve verificação no treino cooperativo e depois retire a pausa conforme a coordenação melhorar. A verificação não é uma recomendação para congelar durante uma troca ao vivo; é uma forma de identificar a relação que precisa sobreviver ao movimento.
Preserve a decisão correta de parar
Use uma posição indisponível montada pelo professor para conferir a sua decisão antes de acrescentar resistência ao harai-tsurikomi-ashi. O limite exato de soltura ou de recepção está descrito na seção de defesa, mais abaixo. Do contrário, um parceiro que sempre oferece a abertura ideal pode ensinar o comprometimento sem ensinar a escolha. Um recomeço correto merece entrar no registro de treino ao lado de uma finalização controlada.
Faça o resultado levar a uma próxima posição
Uma varrida bem-sucedida pode deixar tori em pé ao lado de um uke que está girando. Mantenha a condução da manga e desça para uma posição controlada por cima só depois de identificar qual ombro chegou ao tatame. Quem observa deve descrever o final real, e não o final pretendido. Essa descrição determina se a próxima tarefa é de finalização, de estabilização por cima ou de recuperação por baixo.
06 / ERROS E AJUSTES
Diagnostique a causa mais precoce antes de mudar a força
O tornozelo se move um pouco, mas uke simplesmente pisa de volta nele e continua em pé.
As mãos podem não ter trazido o tronco para a frente por cima da base que está mudando. A varrida pode começar depois que o pé esquerdo já aceitou todo o peso. São explicações concorrentes a investigar, e não um diagnóstico feito só a partir do resultado. A próxima repetição deve revelar qual relação falha primeiro.
Teste: observe três passos de caminhada sem atacar e identifique quando o calcanhar esquerdo se assenta. Repita só a ação das mãos e depois acrescente uma varrida leve durante a fase anterior. Compare a resposta do tronco, e não a distância que o pé percorre. Ajuste: comece mais cedo a ação de levantar e puxar e encurte o alcance da varrida para que tori continue por cima do apoio esquerdo. Mantenha as outras condições tão parecidas quanto for prático para a comparação. Uma melhora na conexão relevante informa mais do que uma finalização acidental depois de várias mudanças sem relação entre si.
Tori dá pulinhos porque o pé de apoio está longe demais
Um tori que dá pulinhos costuma indicar que o pé de apoio estava longe demais do ponto de contato. Reposicione o apoio antes de aumentar a velocidade; dar pulinhos depois de cada varrida torna difícil distinguir uma falha de tempo de uma falha de distância. No harai-tsurikomi-ashi, o retorno do parceiro deve identificar onde a ação foi sentida e quando ela mudou. Combine esse relato com a visão de quem observa; uma câmera de fora e a sensação de contato de dentro fornecem peças diferentes de evidência.
Separe o tempo das mãos da direção dos ombros
Separe um erro de tempo de um erro de direção com dois experimentos curtos. No primeiro, mantenha o mesmo ritmo de caminhada e mude só o momento em que as mãos começam. No segundo, mantenha o tempo mais cedo e peça ao professor que refine a direção dos ombros. Se o tornozelo fica mais fácil de mover, mas uke ainda se recupera imediatamente, o tronco pode estar indo para uma linha da qual dá para se recuperar. Se a direção dos ombros está correta, mas o tornozelo parece fixo, o contato ainda pode estar atrasado. Isso é mais útil do que mudar ao mesmo tempo a pegada, o passo e a varrida.
O parceiro não deve levantar o pé de propósito para fabricar um sucesso. Em vez disso, ofereça uma transferência de peso normal de caminhada, num ritmo previsível. Um contato leve e preciso pode então revelar se o tempo é adequado. Se o passo normal não puder ser influenciado sem bater, reduza a tarefa a observar a relação entre calcanhar e ombros. O reconhecimento faz parte da técnica e pode ser treinado sem completar uma queda.
07 / PREPARAÇÕES E COMBINAÇÕES
Faça a próxima ação depender de uma resposta
Primeiro caminho: posição inicial, resposta e continuação
A partir de um movimento controlado, use uma ameaça leve de de-ashi-harai para fazer uke colocar o pé de forma mais deliberada. Se o próximo passo do pé esquerdo se aproximar com um movimento do tronco para a frente que dê para usar, mude para o harai-tsurikomi-ashi. Se uke parar completamente, recomece o movimento, em vez de varrer um tornozelo fixo.
Na ameaça de de-ashi, uke mantém um padrão normal de caminhada e muda a colocação do próximo passo com o pé esquerdo. Tori primeiro observa se o tronco acompanha esse passo e, se acompanhar, usa a varrida levantando e puxando. Uma resposta com o pé plantado pede um novo movimento. Quem observa deve registrar o momento em que o calcanhar se assenta em relação à ação das mãos; contar cada toque no tornozelo esconderia a distinção de tempo que o exercício pretende ensinar.
Segundo caminho: recuperação ou mudança de direção
Se uke retirar o tornozelo esquerdo antes do contato e voltar a endireitar o tronco, recupere o pé de ataque e a postura de frente. Um ko-uchi-gari em seguida precisa de um calcanhar interno que tenha ficado disponível de novo; ele não deve ser tentado enquanto o pé direito ainda está esticado atravessando a linha original da varrida.
Quando o tornozelo esquerdo se retira, coloque o pé direito de tori de volta embaixo do corpo antes de pensar no ko-uchi-gari. O próximo ataque precisa de uma relação com o calcanhar interno que pode não existir depois que a varrida erra. Observe o passo de reposição de uke: se ele encurtar a distância e apresentar o alvo, reconstrua as mãos para um ataque para trás. Se ele recuar para fora do alcance, mantenha o movimento, em vez de esticar a mesma perna num segundo contato desconectado.
08 / DEFESAS E CONTRAGOLPES
Separe prevenção, recuperação e oportunidade de contragolpe
Uke pode preservar a postura e mudar o ritmo dos passos antes que a varrida capture o tornozelo. Endurecer o joelho depois do contato ou bater o pé no chão contra a varrida introduz uma sobrecarga desnecessária.
Limite de parada: devolva o pé direito ao tatame se o tornozelo ficou fixo, se o tronco saiu do alcance ou se tori está se inclinando para além do apoio esquerdo. O parceiro que recebe precisa manter uma resposta de ukemi combinada quando o ataque original deu certo. Não substitua a recepção por um apoio desesperado com o braço esticado nem por um salvamento que torça uma articulação.
Uke pode atrapalhar a varrida mudando o ritmo dos passos antes de o tornozelo ser tocado. Treine essa mudança antecipada com um passo pequeno, em vez de bater o pé no chão depois que a sola já está conectada. Tori deve recuperar o pé que varre quando o tempo desaparecer. Uma queda posterior deve ser recebida normalmente; endurecer o joelho enquanto a parte de cima do corpo continua indo para a frente cria um problema diferente de manter o equilíbrio por meio de uma mudança de ritmo antecipada.
09 / TRANSIÇÕES NO SOLO
Leia a posição depois da ação principal
Se uke cair de costas com o braço mais próximo disponível, estabeleça o controle lateral. Se uke rolar para longe ou a pegada se separar, contorne as pernas mantendo a postura, em vez de mergulhar por cima de uma linha de queda incerta.
Se os ombros de uke girarem para longe depois da varrida, tori pode continuar segurando uma manga com o braço totalmente esticado, em pé além do tronco. Não mergulhe atrás desse braço. Aproxime-se com os pés equilibrados e depois desça ao lado do ombro, se a posição permitir. Quando uke cai mais perto, recupere o pé que varreu antes de se assentar numa imobilização. A capacidade de continuar equilibrado depois do contato influencia se a transição começa de uma proximidade útil ou de uma perseguição.
Uma projeção completa e uma imobilização estabelecida são resultados separados. Uma queda controlada ainda pode exigir liberar a perna ou reposicionar os ombros antes que exista um controle útil por cima. Compare o final real do harai-tsurikomi-ashi com o final planejado e treine de forma independente a chegada mais comum, se ela virar repetidamente a parte fraca da sequência.
10 / PROGRESSÃO DE TREINO
Avance de uma forma clara para uma escolha real
Etapa um: torne a referência repetível
Use a convenção do harai-tsurikomi-ashi descrita aqui com um parceiro cooperativo. Comece devagar o bastante para identificar os papéis das pegadas e dos apoios, e pare antes de completar uma ação que perdeu a conexão que a define. Avancem quando os dois parceiros e quem observa conseguirem descrever a mesma relação sem adivinhar. O número de repetições, sozinho, não estabelece que vocês estão prontos.
Etapa dois: introduza o sinal de movimento
Retome a relação em movimento específica descrita em “Quando usar” para o harai-tsurikomi-ashi. Primeiro mantenha a direção previsível e depois varie o tempo, preservando as mesmas pegadas e a mesma convenção de lado. Mantenha a resistência moderada enquanto o sinal muda. Se a forma de referência desaparecer em toda tentativa com movimento, reduza o passo ou a amplitude da saída e preserve a direção correta, em vez de forçar uma finalização.
Etapa três: exija uma decisão
Uke alterna um passo à frente de verdade e uma finta que deixa o peso para trás. Tori varre o passo de verdade e continua equilibrado diante da finta. Uma rodada útil inclui uma continuação correta e uma decisão correta de não continuar. Registre as duas. Quando essas escolhas continuarem claras, aumente a imprevisibilidade antes de aumentar a força, com o professor decidindo o que a dupla consegue controlar.
Etapa quatro: restrinja a troca e depois amplie
Numa rodada de escolha, deixe uke dar um passo à frente de verdade com o pé esquerdo ou uma finta curta que deixa o tronco para trás. Tori tenta a varrida apenas quando o corpo acompanha. Depois que essa distinção ficar confiável, varie o comprimento do passo mantendo o ritmo moderado. Isso testa se a distância de entrada se adapta ao passo real, em vez de depender de uma contagem decorada e de uma marca fixa do pé.
Ao revisar uma tentativa bem-sucedida, identifique o que deixou o pé disponível: um passo de aproximação, uma recuperação ou uma mudança de ritmo. Evite registrar apenas o resultado. No randori, um tornozelo de aparência idêntica pode carregar um peso muito diferente de uma troca para a outra. Uma anotação de treino que dá nome ao sinal de movimento oferece à próxima sessão uma hipótese utilizável; uma anotação que diz “varra com mais força” não oferece.
11 / EXEMPLO DE COMPETIÇÃO
Uma seleção oficial de replay identificada para estudar
Seleção verificada: Benjamin Harmegnies x Daiki Kamikawa, Grand Prix de Zagreb 2017. A página da biblioteca de técnicas da IJF inclui essa luta nos dados de replay marcados como harai-tsurikomi-ashi. A listagem verifica o confronto nomeado, o evento e a marcação da técnica. Por si só, ela não estabelece quem executou a ação, o placar final, uma marcação de tempo precisa nem um relato tático completo.
Use a seleção para investigar uma pergunta: “Estou tirando o corpo de uke do apoio, ou só movendo um tornozelo que o corpo consegue recolocar imediatamente?” Antes da ação marcada, identifique as pegadas e o movimento que tornaram a situação possível. Durante a ação, compare a conexão que a define com a demonstração oficial. Depois, identifique a recuperação e a posição. Se o player ou o ângulo não mostrar uma dessas fases, deixe essa parte da observação em branco, em vez de deduzi-la a partir da marcação.
Uma anotação de competição útil sobre o harai-tsurikomi-ashi separa três coisas: o que a listagem oficial afirma, o que você consegue de fato ver na reprodução e o que você propõe testar no treino. Este artigo confirma a primeira e oferece perguntas para as outras duas. Ele não apresenta uma sequência não assistida como uma análise quadro a quadro, nem trata imagens históricas como uma certificação segundo as regras atuais de um evento.
12 / VARIAÇÕES E TÉCNICAS PARECIDAS
Mantenha distintas as técnicas vizinhas e as variantes
O sasae-tsurikomi-ashi usa uma ação de escorar enquanto o corpo gira em volta dela; este guia enfatiza uma varrida ativa. O de-ashi-harai diz respeito a um tempo do pé e a uma relação de direção diferentes. Contatos de pé de aparência parecida não tornam intercambiáveis as ações das mãos.
Compare a sola em movimento do de-ashi-harai com o contato na frente do tornozelo e a ação de levantar desta técnica. No sasae-tsurikomi-ashi, o pé escora enquanto a parte de cima do corpo gira em volta da relação de apoio. O ko-uchi-gari ataca o calcanhar por dentro, buscando um resultado para trás. Essas comparações explicam por que uma altura de pé de aparência idêntica não estabelece um tempo nem uma direção idênticos.
13 / SEU PRÓXIMO TREINO
Uma tarefa, uma observação e uma próxima decisão
Tarefa: leia dez passos do pé esquerdo e faça a varrida apenas quando o tronco estiver se movendo para a diagonal pretendida.
Registro: anote o tempo do pé, a direção do tronco e se o apoio esquerdo continuou estável depois da tentativa. Use a ficha de registro de treino ou as ferramentas de treino descritas no Judo AI. Inclua a postura inicial, a resposta do parceiro e o único ajuste testado, para que a observação continue interpretável na sessão seguinte.
Exemplo ilustrativo, não dados medidos de usuários: um registro de treino poderia mostrar quatro contatos com bom tempo em dez passos, com mais três contatos chegando depois que o calcanhar se assentou. A série seguinte desacelera a caminhada e começa a ação das mãos mais cedo; ela não aumenta a força do chute.
Pergunta para o professor: “Estou tirando o corpo de uke do apoio, ou só movendo um tornozelo que o corpo consegue recolocar imediatamente?” Leve um sucesso claro e uma falha clara, se a gravação for permitida. No harai-tsurikomi-ashi, escolha o próximo exercício a partir da primeira diferença entre os dois. Mantenha um ajuste que melhore a conexão pretendida em várias tentativas comparáveis; revise-o quando a mudança prevista não aparecer. O propósito do registro é uma próxima decisão melhor, e não uma contagem decorativa de repetições.
14 / FONTES E REVISÃO
Fontes, autoria e revisão
Os nomes oficiais das técnicas do Kodokan (em inglês) estabelecem o nome e a classificação. A definição do harai-tsurikomi-ashi e a biblioteca de vídeos da IJF, junto com a demonstração do Kodokan indicada acima, são as referências técnicas principais. O segundo vídeo acima é creditado separadamente. A listagem oficial de replay da seção 11 verifica a luta nomeada e a marcação da técnica, e não um placar não assistido nem cada proposta de treino desta página.
As definições das técnicas de judô do Kodokan (outubro de 2022, em inglês) são uma referência adicional para as distinções técnicas discutidas acima. As convenções de lado seguem a forma escolhida explicitamente, e não uma mistura de exemplos espelhados.
Por Judo AI · Revisão editorial do texto original em inglês: 9 de outubro de 2026 · Versão em português: 13 de outubro de 2026. Definições, identidade das fontes, coerência do artigo e links foram conferidos. As tarefas de treino e as perguntas de diagnóstico são propostas editoriais para discutir com seu professor, não um protocolo de treino validado. A aprovação por um professor técnico identificado continua pendente. A identidade dos vídeos foi verificada; a reprodução completa e todos os detalhes das lutas não foram analisados de forma independente. Prévia editorial em português do Brasil.
Regras e alcance: este é um guia de estudo para treino supervisionado de judô, não um manual de arbitragem atualizado. Imagens históricas não estabelecem o que as regras atuais permitem. Peça ao seu professor que confira as regras da sua categoria de idade e do seu evento antes de usar variações de pegada, estrangulamentos ou chaves em shiai (competição); este rascunho não atesta que sejam permitidos. Interrompa a ação de treino quando o parceiro bater, pedir para parar ou relatar dor.
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