01 / IN SINTESI
Harai-tsurikomi-ashi: l’azione che lo definisce
L’harai-tsurikomi-ashi unisce sollevamento e trazione a una spazzata attiva del piede. Nella forma con il piede destro descritta qui, tori spazza la parte anteriore della caviglia sinistra di uke mentre dirige il corpo verso l’angolo anteriore sinistro di uke. Il bersaglio è un rapporto d’appoggio in movimento, non un calcio contro una gamba ferma.
Nome e ambito: l’harai-tsurikomi-ashi (払釣込足), reso comunemente in inglese come “lift-pull foot sweep” (spazzata del piede con trazione-sollevamento), appartiene alle ashi-waza (tecniche di gamba). Le ricerche per “harai tsurikomi ashi” e per la grafia con trattini indicano qui la stessa tecnica ufficiale. Un soprannome informale andrebbe confrontato con l’azione reale prima di trattarlo come una tecnica distinta.
Convenzione sulla posizione: tori usa la pianta destra contro la parte anteriore della caviglia sinistra di uke, con il piede sinistro che sostiene il corpo. Le direzioni si riferiscono alla sinistra e alla destra proprie di uke. Questa convenzione esplicita conta perché, vista dal lato opposto, la tecnica si confonde facilmente con altre spazzate del piede. Tori è chi esegue la tecnica, uke il compagno che la riceve. Se rivedi un’immagine specchiata, individua prima i lati propri di ciascuno. Per una lezione sul lato sinistro inverti l’intero rapporto, invece di cambiare un solo arto lasciando direzioni incompatibili altrove.
Il lettore a cui si rivolge sa già allenarsi sotto supervisione e vuole collegare dimostrazione, diagnosi e decisioni. Per l’harai-tsurikomi-ashi la questione centrale è: muovere la parte alta del corpo e la caviglia in una spazzata coordinata, non in direzioni opposte. I principianti possono studiarne la forma con un tecnico; applicarla contro una resistenza variabile richiede il lavoro di riconoscimento e controllo descritto sotto. L’articolo non assegna un livello di cintura universale né promette che un tipo fisico riuscirà automaticamente.
02 / GUARDA LA TECNICA
Dimostrazione ufficiale e un secondo riferimento visivo
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Guarda insieme il contatto sulla parte anteriore della caviglia e l’azione delle mani verso l’alto e in avanti. Confronta la direzione delle spalle di uke con il piede che spazza invece di studiare il piede isolato.
Riferimento ufficiale: Kodokan. Seconda dimostrazione: Efficient Judo. Apri i collegamenti degli editori se uno dei lettori incorporati non è disponibile.
Una domanda pratica per la visione è: “Sto spostando il corpo di uke dal suo appoggio, o muovo solo una caviglia che il corpo può rimettere subito a posto?” Confronta questa domanda tra il riferimento ufficiale e il secondo. Differenze di velocità, guardia del compagno o percorso della presa potrebbero spiegare aspetti diversi. Non unire in una ripetizione dettagli isolati di versioni incompatibili. Qui non si forniscono minutaggi né affermazioni su sequenze di punteggio non viste.
03 / QUANDO USARLA
Riconosci un’occasione e riconosci quando manca
Un rapporto di partenza utilizzabile
Il piede sinistro di uke sta entrando in una fase di carico o la sta lasciando, mentre le mani possono sollevare il busto e portarlo verso l’angolo anteriore sinistro. Tori è abbastanza vicino da spazzare senza sbilanciarsi lontano dal piede d’appoggio.
L’esempio scritto dell’IJF scelto qui usa il piede destro di tori contro la caviglia sinistra di uke. Il PDF delle definizioni del Kodokan descrive un esempio con il piede sinistro, quindi non unire in un esercizio i nomi degli arti delle due fonti. Questa pagina segue la convenzione dell’IJF: appoggio sinistro, pianta destra che spazza e angolo anteriore sinistro di uke. Stabilisci questo orientamento dai corpi dei compagni prima di confrontare una dimostrazione specchiata o di passare al lato opposto.
Quando la stessa forma non è un’occasione
La gamba sinistra di uke è ben piantata e la parte alta del corpo resta dietro di essa. Un calcio più forte alla caviglia non sostituisce il cambio d’equilibrio verso l’alto e in avanti che manca.
Un passo lungo del piede sinistro può mettere la caviglia a portata lasciando indietro il busto di uke. In quel caso il piede è disponibile alla vista, ma il corpo intero non segue l’azione di trazione-sollevamento. Fai alternare a uke un passo allungato e un passo che porta avanti bacino e spalle. Tori dovrebbe riconoscere la differenza prima del contatto. L’occasione migliore è definita dal trasferimento del peso, non semplicemente dalla caviglia più vicina.
Movimento da provocare o da leggere
Usa un passo ripetuto del piede sinistro a velocità di camminata, poi variane la lunghezza. Tori legge lo spostamento del busto e del tallone invece di attaccare su un conteggio fisso detto a voce. Con guardie opposte o una disposizione delle prese poco familiare, fai rimappare dal tecnico gli arti in gioco. La convenzione fissa di questo articolo è un riferimento per il confronto; non garantisce che la stessa distanza d’avvicinamento valga in ogni guardia.
04 / COME FUNZIONA
Collega prese, appoggio e azione finale
Mani e collegamento della parte alta del corpo
La mano che solleva porta la parte alta del corpo in alto e in avanti, mentre il controllo della manica fa seguire alla linea delle spalle l’angolo voluto. Mani e pianta che spazza devono indicare direzioni compatibili, invece di tirare indietro mentre il piede spinge in avanti.
Piedi, anche e appoggio disponibile
Stai in equilibrio sull’appoggio sinistro a una distanza che permetta alla pianta destra di incontrare la parte anteriore della caviglia sinistra di uke. Modella il contatto per spazzare il piede lungo la sua traiettoria disponibile, senza colpire lo stinco né spingere contro il ginocchio.
Completa l’azione con controllo
Continua la trazione-sollevamento mentre il piede destro spazza la caviglia via dalla sua posizione d’appoggio utile. Guida la rotazione di uke con le mani e resta abbastanza in equilibrio da accompagnare l’atterraggio, invece di cadere dopo un lungo calcio in allungo.
Studia il rapporto sotto la forma visibile
La componente di sollevamento e trazione del nome è meccanicamente importante. Guardare solo il piede che spazza può far sembrare la tecnica un calcio alla caviglia. In una prova con il compagno senza contatto, usa le mani per invitare il busto verso l’angolo anteriore sinistro mentre uke cammina in modo naturale. Chi osserva segue le spalle e il tallone sinistro. Se le spalle restano dietro un tallone già assestato, la finestra di spazzata voluta non è comparsa. Se il busto viaggia in avanti mentre il piede si alleggerisce o cambia appoggio, un piccolo contatto della pianta può influire sull’intero rapporto d’equilibrio.
Il piede d’appoggio sinistro determina con quanta precisione tori può collocare quel contatto. Troppa distanza costringe la gamba destra ad allungarsi e il busto a sbilanciarsi all’indietro. Troppo poco spazio può schiacciare la pianta contro lo stinco invece di permettere una spazzata alla caviglia. Lavora a velocità di camminata e correggi l’avvicinamento prima di aumentare il ritmo. Il contatto dovrebbe essere riconoscibile per direzione e tempo, non per un impatto rumoroso o un grande spostamento della parte bassa della gamba.
05 / PUNTI CHIAVE
Quattro indicazioni con verifiche osservabili
Tieni visibile il meccanismo che la definisce
Muovi la parte alta del corpo e la caviglia in una spazzata coordinata, non in direzioni opposte. Chiedi a chi osserva di descrivere questa azione prima di commentare la forza. Se una ripetizione riesce con un meccanismo diverso, annota che cosa è successo davvero. Una caduta o un’uscita possono essere utili senza dimostrare che il rapporto voluto dell’harai-tsurikomi-ashi sia migliorato.
Verifica la posizione prima di impegnarti di più
Una prova lenta dovrebbe mostrare la linea delle spalle di uke che va verso l’angolo scelto prima che il piede diventi una barriera forte. La pianta che attacca dovrebbe toccare la caviglia, non lo stinco. Usalo come breve punto di controllo nella pratica collaborativa, poi togli la pausa quando la coordinazione migliora. Non è un invito a congelarti in uno scambio libero; serve a individuare il rapporto che deve sopravvivere al movimento.
Conserva la decisione corretta di fermarti
Usa una situazione predisposta dal tecnico, in cui la tecnica non è disponibile, per verificare la tua decisione prima di aggiungere resistenza all’harai-tsurikomi-ashi. Il limite preciso di rilascio o di ricezione è descritto nella sezione sulla difesa più sotto. Altrimenti un compagno che offre sempre l’occasione ideale può insegnare l’impegno senza insegnare la scelta. Un corretto ripartire da capo va annotato nel diario insieme a un completamento controllato.
Fai portare il risultato a una posizione successiva
Una spazzata riuscita può lasciare tori in piedi accanto a uke che ruota. Conserva la guida della manica e scendi in una posizione controllata da sopra solo dopo aver individuato quale spalla ha toccato il tatami. Chi osserva dovrebbe descrivere la fine reale, non quella prevista. Quella descrizione stabilisce se il compito successivo riguarda la finalizzazione, la stabilità sopra o il recupero da sotto.
06 / PROBLEMI E CORREZIONI
Diagnostica la causa più precoce prima di cambiare la forza
La caviglia si sposta un poco, ma uke ci rimette semplicemente il peso e resta in piedi.
Le mani potrebbero non aver portato il busto in avanti sopra la base che cambia. La spazzata potrebbe partire quando il piede sinistro ha già accettato tutto il peso. Sono spiegazioni alternative da indagare, non una diagnosi tratta dal solo risultato. La ripetizione successiva dovrebbe rivelare quale rapporto cede per primo.
Prova: osserva tre passi di camminata senza attaccare e individua quando il tallone sinistro si assesta. Ripeti la sola azione delle mani, poi aggiungi una spazzata leggera nella fase precedente. Confronta la risposta del busto, non la distanza percorsa dal piede. Correzione: comincia prima la trazione-sollevamento e accorcia l’allungo della spazzata, così tori resta sopra l’appoggio sinistro. Mantieni le altre condizioni il più simili possibile per il confronto. Un miglioramento del collegamento in questione dice più di un completamento casuale dopo diversi cambi non correlati.
Tori saltella perché il piede d’appoggio è troppo lontano
Un tori che saltella indica spesso che il piede d’appoggio era troppo lontano dal punto di contatto. Riposiziona l’appoggio prima di aumentare la velocità; saltellare dopo ogni spazzata rende difficile distinguere un errore di tempo da un errore di distanza. Per l’harai-tsurikomi-ashi, il riscontro del compagno dovrebbe indicare dove ha sentito l’azione e quando è cambiata. Unisci quel resoconto alla vista di chi osserva; una telecamera esterna e una sensazione di contatto interna forniscono prove diverse.
Separa il tempo delle mani dalla direzione delle spalle
Separa un errore di tempo da un errore di direzione con due brevi prove. Nella prima, mantieni lo stesso ritmo di camminata e cambia solo il momento in cui partono le mani. Nella seconda, mantieni il tempo anticipato e lascia che il tecnico affini la direzione delle spalle. Se la caviglia diventa più facile da muovere ma uke recupera subito, il busto potrebbe viaggiare su una linea da cui si recupera. Se la direzione delle spalle è corretta ma la caviglia sembra fissa, il contatto potrebbe essere ancora tardivo. È più utile che cambiare insieme presa, passo e spazzata.
Il compagno non dovrebbe alzare di proposito il piede per fabbricare il successo. Offri invece il normale trasferimento di peso della camminata, a un ritmo prevedibile. Un contatto leggero e preciso può allora rivelare se il tempo è adatto. Se il passo normale non si lascia influenzare senza colpire, riduci il compito all’osservazione del rapporto tra tallone e spalle. Il riconoscimento fa parte della tecnica e si può allenare senza completare una caduta.
07 / PREPARAZIONI E COMBINAZIONI
Fai dipendere l’azione successiva da una risposta
Primo percorso: posizione di partenza, risposta e continuazione
Da un movimento controllato, usa una leggera minaccia di de-ashi-harai per far appoggiare a uke il piede con più cautela. Se il passo sinistro successivo arriva con un utile movimento in avanti del busto, passa all’harai-tsurikomi-ashi. Se uke si ferma del tutto, fai ripartire il movimento invece di spazzare una caviglia ferma.
Con la minaccia di de-ashi, uke mantiene una camminata normale e cambia l’appoggio del passo sinistro successivo. Tori osserva prima se il busto segue quel passo, poi usa la spazzata con trazione-sollevamento se lo segue. Una risposta a piede piantato richiede di rimettersi in movimento. Chi osserva dovrebbe annotare il momento in cui il tallone si assesta rispetto all’azione delle mani; contare ogni tocco della caviglia nasconderebbe la distinzione di tempo che l’esercizio vuole insegnare.
Secondo percorso: recupero o cambio di direzione
Se uke ritira la caviglia sinistra prima del contatto e raddrizza il busto, recupera il piede d’attacco e la guardia frontale. Un ko-uchi-gari successivo ha bisogno di un tallone interno di nuovo disponibile; non andrebbe tentato mentre il piede destro è ancora disteso sulla linea della spazzata originale.
Quando la caviglia sinistra si ritira, riporta il piede destro di tori sotto il corpo prima di considerare il ko-uchi-gari. L’attacco successivo ha bisogno di un rapporto con il tallone interno che potrebbe non esistere dopo una spazzata mancata. Guarda il passo con cui uke riposiziona il piede: se accorcia la distanza e presenta il bersaglio, ricostruisci le mani per un attacco all’indietro. Se arretra fuori portata, resta in movimento invece di allungare la stessa gamba in un secondo contatto scollegato.
08 / DIFESE E CONTRATTACCHI
Distingui prevenzione, recupero e occasione di contrattacco
Uke può conservare la postura e cambiare il ritmo dei passi prima che la spazzata catturi la caviglia. Irrigidire il ginocchio dopo il contatto o pestare il piede contro la spazzata introduce uno sforzo inutile.
Limite di arresto: riporta il piede destro sul tatami se la caviglia è diventata fissa, se il busto si è spostato fuori portata o se tori si sbilancia oltre l’appoggio sinistro. Il compagno che riceve deve conservare una risposta di ukemi concordata quando l’attacco originale è riuscito. Non sostituire la ricezione con un appoggio disperato a braccio teso o con un salvataggio che torce le articolazioni.
Uke può disturbare la spazzata cambiando il ritmo dei passi prima del contatto con la caviglia. Allena quel cambio precoce con un piccolo passo, invece di pestare il piede quando la pianta è già collegata. Tori dovrebbe recuperare il piede che spazza quando il tempo sparisce. Una caduta successiva andrebbe ricevuta normalmente; irrigidire il ginocchio mentre la parte alta del corpo continua in avanti crea un problema diverso dal mantenere l’equilibrio con un cambio di ritmo anticipato.
09 / TRANSIZIONI AL NE-WAZA
Leggi la posizione dopo l’azione principale
Se uke atterra sulla schiena con il braccio vicino disponibile, assestati nel controllo laterale. Se uke rotola via o la presa si separa, muoviti attorno alle gambe con una buona postura invece di tuffarti oltre una linea d’atterraggio incerta.
Se le spalle di uke ruotano via dopo la spazzata, tori può tenere una manica a braccio completamente disteso stando in piedi oltre il busto. Non tuffarti dietro quel braccio. Avvicinati con i piedi in equilibrio, poi scendi accanto alla spalla se la posizione lo consente. Quando uke atterra più vicino, recupera il piede che spazza prima di assestarti in un’immobilizzazione. Restare in equilibrio dopo il contatto influisce sul fatto che la transizione parta da una vicinanza utile o da un inseguimento.
Una proiezione completata e un’immobilizzazione stabilita sono esiti distinti. Un atterraggio controllato può comunque richiedere di liberare la gamba o di riposizionare la spalla prima che esista un controllo utile da sopra. Confronta la fine reale dell’harai-tsurikomi-ashi con quella prevista, e allena a parte l’arrivo più frequente se diventa ripetutamente il punto debole della sequenza.
10 / PROGRESSIONE DI ALLENAMENTO
Dalla forma chiara a una scelta reale
Fase uno: rendi ripetibile il riferimento
Usa la convenzione indicata per l’harai-tsurikomi-ashi con un compagno collaborativo. Comincia abbastanza piano da individuare i ruoli di presa e appoggio, e fermati prima di completare un’azione che ha perso il collegamento che la definisce. Passa oltre quando entrambi i compagni e chi osserva sanno descrivere lo stesso rapporto senza tirare a indovinare. Il solo numero di ripetizioni non stabilisce che si è pronti.
Fase due: introduci l’indicazione di movimento
Riprendi il rapporto in movimento descritto in “Quando usarla” per l’harai-tsurikomi-ashi. Prima mantieni prevedibile la direzione, poi varia il tempo conservando le stesse prese e la stessa convenzione sui lati. Tieni moderata la resistenza mentre l’indicazione cambia. Se la forma di riferimento sparisce a ogni tentativo in movimento, riduci l’ampiezza del passo o dell’uscita e conserva la direzione corretta invece di forzare una finalizzazione.
Fase tre: richiedi una decisione
Uke alterna un vero passo in avanti e una finta che lascia il peso indietro. Tori spazza il passo vero e resta in equilibrio durante la finta. Un turno utile comprende una continuazione corretta e una corretta decisione di non continuare. Annotale entrambe. Quando queste scelte restano chiare, aumenta l’imprevedibilità prima della forza, lasciando al tecnico la decisione su che cosa la coppia sa controllare.
Fase quattro: limita lo scambio, poi allargalo
In un turno di scelta, uke fa o un vero passo in avanti con il piede sinistro o una breve finta che lascia indietro il busto. Tori tenta la spazzata solo quando il corpo segue. Quando la distinzione è affidabile, varia la lunghezza del passo mantenendo un ritmo moderato. Così si verifica se la distanza d’entrata si adatta al passo reale invece di affidarsi a un conteggio memorizzato e a un segno fisso del piede.
Quando rivedi un tentativo riuscito, individua che cosa ha reso disponibile il piede: un passo d’avvicinamento, un recupero o un cambio di ritmo. Evita di annotare solo il risultato. In randori, una caviglia dall’aspetto identico può portare un peso molto diverso da uno scambio all’altro. Una nota che nomina l’indicazione di movimento dà alla seduta successiva un’ipotesi utilizzabile; una nota che dice “spazza più forte” no.
11 / ESEMPIO DI GARA
Una selezione ufficiale di video da studiare
Selezione verificata: Benjamin Harmegnies contro Daiki Kamikawa, Grand Prix di Zagabria 2017. La pagina della videoteca tecnica dell’IJF include questo incontro tra i video etichettati come harai-tsurikomi-ashi. L’elenco verifica la coppia, l’evento e l’etichetta della tecnica. Da solo non stabilisce chi ha eseguito l’azione, il punteggio finale, un minutaggio preciso né un resoconto tattico completo.
Usa la selezione per indagare una domanda: “Sto spostando il corpo di uke dal suo appoggio, o muovo solo una caviglia che il corpo può rimettere subito a posto?” Prima dell’azione etichettata, individua le prese e il movimento che hanno reso possibile la situazione. Durante l’azione, confronta il collegamento che la definisce con la dimostrazione ufficiale. Dopo, individua recupero e posizione. Se il lettore o l’inquadratura non mostrano una di queste fasi, lascia vuota quella parte dell’osservazione invece di dedurla dall’etichetta.
Una nota di gara utile sull’harai-tsurikomi-ashi separa tre cose: che cosa afferma l’elenco ufficiale, che cosa vedi davvero nel video e che cosa proponi di provare in allenamento. Questo articolo conferma la prima e fornisce spunti per le altre due. Non presenta una sequenza non vista come analisi fotogramma per fotogramma, né tratta immagini storiche come certificazione secondo il regolamento attuale delle manifestazioni.
12 / VARIANTI E CONFRONTI
Tieni distinte le tecniche vicine e le varianti
Il sasae-tsurikomi-ashi usa un’azione di blocco mentre il corpo gira attorno a essa; questa guida mette l’accento su una spazzata attiva. Il de-ashi-harai riguarda un tempo del piede e un rapporto di direzione diversi. Contatti del piede simili all’apparenza non rendono intercambiabili le azioni delle mani.
Confronta la pianta in movimento del de-ashi-harai con il contatto sulla parte anteriore della caviglia e l’azione di sollevamento di questa tecnica. Nel sasae-tsurikomi-ashi il piede blocca mentre la parte alta del corpo gira attorno al rapporto d’appoggio. Il ko-uchi-gari attacca il tallone dall’interno verso un risultato all’indietro. Questi confronti spiegano perché un’altezza del piede identica all’apparenza non stabilisce tempo o direzione identici.
13 / IL TUO PROSSIMO ALLENAMENTO
Un compito, un’osservazione e una decisione successiva
Compito: leggi dieci passi del piede sinistro e spazza solo quando il busto si muove verso l’angolo voluto.
Da annotare: annota il tempo del piede, la direzione del busto e se l’appoggio sinistro è rimasto stabile dopo il tentativo. Usa il diario di allenamento o gli strumenti di allenamento descritti in Judo AI. Includi guardia di partenza, risposta del compagno e l’unico adattamento provato, così l’osservazione resta interpretabile alla seduta successiva.
Esempio illustrativo, non dati utente misurati: un diario di allenamento potrebbe mostrare quattro contatti fatti al momento giusto su dieci passi, più altri tre arrivati dopo che il tallone si era assestato. La serie successiva rallenta la camminata e fa partire prima le mani; non aumenta la forza del calcio.
Domanda per il tecnico: “Sto spostando il corpo di uke dal suo appoggio, o muovo solo una caviglia che il corpo può rimettere subito a posto?” Porta un successo chiaro e un errore chiaro, se le riprese sono consentite. Per l’harai-tsurikomi-ashi, scegli l’esercizio successivo dalla prima differenza tra i due. Conserva una correzione che migliora il collegamento voluto in diversi tentativi comparabili; rivedila quando il cambiamento previsto non compare. Lo scopo del diario è una decisione successiva migliore, non un conteggio decorativo di ripetizioni.
14 / FONTI E REVISIONE
Fonti, autori e revisione
I nomi ufficiali delle tecniche del Kodokan (PDF in inglese) stabiliscono il nome e la categoria. La definizione e la videoteca dell’IJF sull’harai-tsurikomi-ashi e la dimostrazione del Kodokan collegata sono i riferimenti tecnici principali. Il secondo video qui sopra è attribuito separatamente. L’elenco ufficiale dei video nella sezione 11 verifica l’incontro citato e l’etichetta della tecnica, non un punteggio non visto né ogni proposta didattica di questa pagina.
Le definizioni del Kodokan (ottobre 2022, PDF in inglese) sono un riferimento aggiuntivo per le distinzioni tecniche discusse sopra. Le convenzioni sui lati seguono la forma scelta esplicitamente, non una miscela di esempi specchiati.
A cura di Judo AI · Revisione editoriale del testo inglese: 9 ottobre 2026 · Edizione italiana: 13 ottobre 2026. Definizioni, identità delle fonti, coerenza dell’articolo e collegamenti sono stati verificati. Gli esercizi e le domande di diagnosi sono proposte editoriali da discutere con il tuo tecnico, non un protocollo di allenamento validato. L’approvazione da parte di un tecnico indicato per nome è ancora in sospeso. L’identità dei video è stata verificata; la visione completa e ogni dettaglio degli incontri non sono stati analizzati in modo indipendente. Anteprima editoriale in italiano, non ancora riletta da un judoka di madrelingua italiana.
Regole e ambito: questa è una guida di studio per il judo praticato sotto supervisione, non un manuale arbitrale aggiornato. Le immagini storiche non stabiliscono ciò che il regolamento attuale consente. Prima di usare in gara (shiai) varianti di presa, leve o strangolamenti, chiedi al tuo tecnico di verificare il regolamento della manifestazione e della tua categoria d’età; questa bozza non ne certifica la legalità. Interrompi un’azione in allenamento quando il compagno batte per segnalare la resa, chiede di fermarsi o riferisce dolore.
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