ÉTUDE TECHNIQUE · ASHI-WAZA

Harai-tsurikomi-ashiComment ça marche et comment progresser

Déplacez le haut du corps et la cheville dans un balayage coordonné, et non dans des directions opposées. Lisez dix pas du pied gauche et ne balayez que lorsque le buste se déplace vers le coin prévu.

En japonais
払釣込足
Signification
Balayage en pêchant
Classification
Technique de jambe · Ashi-waza
Ce guide
La plante du pied droit balaie la cheville gauche de uke par l’avant

Harai-tsurikomi-ashi : l’action qui le définit

Harai-tsurikomi-ashi associe une action de soulever-tirer à un balayage actif du pied. Dans la forme au pied droit décrite ici, tori balaie l’avant de la cheville gauche de uke tout en dirigeant le corps vers le coin avant gauche de uke. La cible est une relation d’appui en mouvement, pas un coup de pied contre une jambe fixe.

Nom et portée : Harai-tsurikomi-ashi (払釣込足), que l’on traduit couramment en anglais par « lift-pull foot sweep » (littéralement : balayage du pied en soulevant-tirant), appartient aux ashi-waza (techniques de jambe). Les recherches « harai tsurikomi ashi » et l’orthographe avec traits d’union désignent ici la même technique officielle. Un surnom informel devrait être comparé à l’action réelle avant d’être traité comme une technique distincte.

Convention de position : tori place la plante du pied droit contre l’avant de la cheville gauche de uke, le pied gauche portant le corps. Les directions renvoient à la gauche et à la droite propres de uke. Cette convention explicite compte, car la technique se confond facilement avec d’autres balayages quand on la regarde du côté opposé. Tori désigne la personne qui exécute la technique et uke le partenaire qui la reçoit. Quand vous regardez une image de caméra inversée, identifiez d’abord les propres côtés de chaque personne. Pour une leçon du côté gauche, inversez toute la relation au lieu de changer un seul membre en gardant ailleurs des directions incompatibles.

Ce guide s’adresse à quelqu’un qui sait déjà pratiquer sous encadrement et qui veut relier démonstration, diagnostic et prise de décision. Pour harai-tsurikomi-ashi, la question centrale est la suivante : déplacer le haut du corps et la cheville dans un balayage coordonné, et non dans des directions opposées. Les débutants peuvent étudier la forme avec un professeur ; l’appliquer contre une résistance variable demande le travail de reconnaissance et de contrôle supplémentaire décrit plus bas. L’article n’attribue pas de niveau de ceinture universel et ne promet pas qu’un type de morphologie réussira automatiquement.

Démonstration officielle et seconde référence de visionnage

KODOKAN · 払釣込足 / Harai-tsurikomi-ashi
Ouvrir la vidéo officielle sur YouTube si le lecteur ne s’affiche pas.
Efficient Judo · Harai-tsurikomi-ashi - Demo
Ouvrir la démonstration sur YouTube si le lecteur ne s’affiche pas. Démonstration complémentaire, distincte de la référence officielle.

Observez ensemble le contact à l’avant de la cheville et l’action des mains vers le haut et vers l’avant. Comparez la direction des épaules de uke avec le pied qui balaie, au lieu d’étudier le pied isolément.

Référence officielle : le Kodokan. Seconde démonstration : Efficient Judo. Ouvrez les liens des éditeurs si l’un des lecteurs intégrés ne s’affiche pas.

Une question de visionnage utile est : « Est-ce que je déplace le corps de uke hors de son appui, ou seulement une cheville que le corps peut immédiatement replacer ? » Comparez cette question entre la référence officielle et la seconde référence. Des différences de vitesse, de garde du partenaire ou de trajet de saisie peuvent expliquer des apparences différentes. Ne combinez pas dans une même répétition des détails isolés provenant de versions incompatibles. Aucun minutage ni aucune affirmation sur des séquences de score non visionnées ne sont fournis ici.

Reconnaître une ouverture, et reconnaître son absence

Une relation de départ exploitable

Le pied gauche de uke entre dans une phase de mise en charge ou en sort, pendant que les mains peuvent soulever et attirer le buste vers le coin avant gauche. Tori est assez près pour balayer sans s’éloigner du pied d’appui en se penchant.

L’exemple écrit de l’IJF retenu ici utilise le pied droit de tori contre la cheville gauche de uke. Le PDF des définitions du Kodokan décrit un exemple au pied gauche ; ne mélangez donc pas dans un même exercice les noms de membres issus des deux sources. Cette page conserve la convention de l’IJF : appui gauche, plante du pied droit qui balaie et coin avant gauche de uke. Établissez cette orientation à partir des corps des partenaires eux-mêmes avant de comparer une démonstration inversée ou de passer au côté opposé.

Quand la même forme n’est pas une ouverture

La jambe gauche de uke est fortement ancrée et le haut du corps reste en arrière d’elle. Frapper plus fort la cheville ne remplace pas le changement d’équilibre vers le haut et vers l’avant qui fait défaut.

Un long pas du pied gauche peut mettre la cheville à portée tout en laissant le buste de uke en arrière. Dans ce cas, le pied est visuellement disponible, mais le corps entier ne suit pas l’action de soulever-tirer. Laissez uke alterner un pas où il va chercher loin et un pas qui emmène le bassin et les épaules vers l’avant. Tori devrait identifier la différence avant d’établir le contact. La meilleure occasion se définit par le transfert du poids, pas simplement par la cheville la plus proche.

Un mouvement à provoquer ou à lire

Utilisez un pas répété du pied gauche à la vitesse de la marche, puis faites varier sa longueur. Tori lit le déplacement du buste et du talon au lieu d’attaquer sur un compte annoncé à voix haute. En garde opposée ou avec une disposition de saisie inhabituelle, demandez au professeur de réidentifier les membres concernés. La convention fixe de cet article sert de référence de comparaison ; elle ne garantit pas que la même distance d’approche reste valable dans toutes les gardes.

Relier les saisies, l’appui et l’action finale

Les mains et la connexion du haut du corps

La main qui soulève amène le haut du corps vers le haut et vers l’avant, tandis que le contrôle de la manche fait suivre à la ligne des épaules le coin prévu. Les mains et la plante du pied qui balaie doivent décrire des directions compatibles, au lieu que les mains tirent vers l’arrière pendant que le pied pousse vers l’avant.

Les pieds, les hanches et l’appui disponible

Tenez l’équilibre sur l’appui gauche, à une distance qui permet à la plante du pied droit de rencontrer l’avant de la cheville gauche de uke. Orientez le contact de manière à balayer le pied le long de sa trajectoire disponible, sans frapper le tibia ni pousser dans le genou.

Mener l’action à son terme sous contrôle

Poursuivez l’action de soulever-tirer pendant que le pied droit balaie la cheville hors de sa position d’appui utile. Guidez la rotation de uke par les mains et restez assez équilibré pour accompagner la chute, au lieu de tomber après un long coup de pied qui va chercher loin.

Étudier la relation sous la forme visible

La composante « soulever-tirer » du nom est mécaniquement importante. Ne regarder que le pied qui balaie peut faire ressembler la technique à un coup de pied dans la cheville. Lors d’une répétition à deux sans contact, utilisez les mains pour inviter le buste vers le coin avant gauche pendant que uke marche naturellement. L’observateur suit les épaules et le talon gauche. Si les épaules restent derrière un talon installé, la fenêtre de balayage prévue n’est pas apparue. Si le buste avance au moment où le pied s’allège ou change d’appui, un petit contact de la plante du pied peut influer sur toute la relation d’équilibre.

Le pied gauche d’appui détermine la précision avec laquelle tori peut placer ce contact. Trop de distance oblige la jambe droite à aller chercher loin et le buste à s’éloigner en se penchant. Trop peu d’espace peut écraser la plante du pied contre le tibia au lieu de permettre un balayage à la cheville. Travaillez à la vitesse de la marche et ajustez l’approche avant d’augmenter le tempo. Le contact devrait se reconnaître à sa direction et à son moment, pas à un impact bruyant ni à un grand déplacement du bas de la jambe.

Quatre repères et leurs vérifications observables

Garder visible le mécanisme qui définit la technique

Déplacer le haut du corps et la cheville dans un balayage coordonné, et non dans des directions opposées. Demandez à l’observateur de décrire cette action avant de commenter la puissance. Si une répétition réussit par un autre mécanisme, notez ce qui s’est réellement passé. Une chute ou une sortie peut être utile sans prouver que la relation recherchée de harai-tsurikomi-ashi s’est améliorée.

Vérifier la position avant d’engager davantage

Une répétition lente devrait montrer la ligne des épaules de uke se déplaçant vers le coin choisi avant que le pied ne devienne une barrière forte. La plante du pied qui attaque devrait toucher la cheville et non le tibia. Utilisez ce point de contrôle bref dans la pratique coopérative, puis supprimez la pause à mesure que la coordination s’améliore. Ce point de contrôle n’est pas une recommandation de se figer pendant un échange réel ; c’est un moyen d’identifier la relation qui doit survivre au mouvement.

Préserver la bonne décision d’arrêt

Utilisez une position fermée, préparée par le professeur, pour vérifier votre décision avant d’ajouter de la résistance à harai-tsurikomi-ashi. La limite précise de relâchement ou de réception est décrite plus bas, dans la partie sur la défense. Sinon, un partenaire qui offre toujours l’ouverture idéale peut apprendre l’engagement sans apprendre le choix. Une reprise correcte a sa place dans le carnet d’entraînement, à côté d’une réalisation contrôlée.

Faire déboucher le résultat sur une position suivante

Un balayage réussi peut laisser tori debout à côté d’un uke en rotation. Conservez le guidage de la manche et ne descendez dans une position contrôlée au-dessus qu’après avoir identifié quelle épaule a touché le tatami. L’observateur devrait décrire la fin réelle, pas la fin prévue. Cette description détermine si la tâche suivante concerne la finalisation, la stabilisation au-dessus ou le rétablissement dessous.

Diagnostiquer la cause la plus précoce avant de changer la force

La cheville bouge un peu, mais uke se contente de reposer le pied et reste debout.

Les mains n’ont peut-être pas amené le buste vers l’avant au-dessus de la base qui change. Le balayage commence peut-être après que le pied gauche a déjà accepté tout le poids. Ce sont des explications concurrentes à examiner, pas un diagnostic établi à partir du seul résultat. La répétition suivante devrait révéler quelle relation cède en premier.

Test : observez trois pas de marche sans attaquer et repérez le moment où le talon gauche s’installe. Répétez l’action des mains seule, puis ajoutez un léger balayage pendant la phase plus précoce. Comparez la réponse du buste plutôt que la distance parcourue par le pied. Correction : commencez plus tôt l’action de soulever-tirer et raccourcissez la portée du balayage, pour que tori reste au-dessus de l’appui gauche. Gardez les autres conditions aussi semblables que possible pour la comparaison. Une amélioration de la connexion concernée est plus instructive qu’une réussite accidentelle après plusieurs changements sans rapport entre eux.

Tori sautille parce que le pied d’appui est trop loin

Un tori qui sautille indique souvent que le pied d’appui était trop loin du point de contact. Replacez l’appui avant d’augmenter la vitesse ; sautiller après chaque balayage empêche de distinguer une erreur de moment d’une erreur de distance. Pour harai-tsurikomi-ashi, le retour du partenaire devrait indiquer où l’action a été ressentie et à quel moment elle a changé. Combinez ce témoignage avec le point de vue de l’observateur ; une caméra extérieure et la sensation de contact de l’intérieur fournissent des éléments différents.

Séparer le moment des mains de la direction des épaules

Séparez une erreur de moment d’une erreur de direction par deux courtes expériences. Dans la première, gardez le même rythme de marche et ne changez que le moment où les mains commencent. Dans la seconde, gardez ce moment plus précoce et demandez au professeur d’affiner la direction des épaules. Si la cheville devient plus facile à déplacer mais que uke se rétablit immédiatement, le buste avance peut-être sur une ligne qui permet le rétablissement. Si la direction des épaules est bonne mais que la cheville paraît fixe, le contact arrive peut-être encore trop tard. C’est plus utile que de changer en même temps la saisie, le pas et le balayage.

Le partenaire ne devrait pas lever volontairement le pied pour fabriquer une réussite. Il doit plutôt fournir un transfert de poids de marche ordinaire, à un rythme prévisible. Un contact léger et précis peut alors révéler si le moment est approprié. Si le pas normal ne peut pas être influencé sans frapper, réduisez la tâche à l’observation de la relation entre le talon et les épaules. La reconnaissance fait partie de la technique et peut s’entraîner sans aller jusqu’à la chute.

Faire dépendre l’action suivante d’une réponse

Premier trajet : position de départ, réponse et suite

Depuis un déplacement contrôlé, utilisez une légère menace de de-ashi-harai pour amener uke à poser le pied de façon plus délibérée. Si le pas suivant du pied gauche arrive avec un mouvement du buste vers l’avant exploitable, passez à harai-tsurikomi-ashi. Si uke s’arrête complètement, relancez le déplacement au lieu de balayer une cheville fixe.

Pour la menace de de-ashi-harai, uke garde une marche ordinaire et change le placement du pas gauche suivant. Tori observe d’abord si le buste suit ce pas, puis utilise le balayage en soulever-tirer si c’est le cas. Une réponse avec le pied ancré demande de relancer le déplacement. L’observateur devrait noter le moment où le talon s’installe par rapport à l’action des mains ; compter chaque contact avec la cheville masquerait la distinction de moment que l’exercice doit enseigner.

Deuxième trajet : rétablissement ou changement de direction

Si uke retire la cheville gauche avant le contact et redresse le buste, récupérez le pied d’attaque et une garde de face. Un ko-uchi-gari qui suivrait exige un talon intérieur nouvellement disponible ; il ne devrait pas être tenté tant que le pied droit reste tendu en travers de la ligne de balayage d’origine.

Quand la cheville gauche se retire, replacez le pied droit de tori sous le corps avant d’envisager ko-uchi-gari. L’attaque suivante a besoin d’une relation avec le talon intérieur qui peut ne plus exister après un balayage manqué. Observez le pas de replacement de uke : s’il réduit la distance et présente la cible, reconstruisez l’action des mains pour une attaque vers l’arrière. S’il recule hors de portée, poursuivez le déplacement au lieu de tendre la même jambe vers un second contact déconnecté.

Distinguer prévention, rétablissement et occasion de contre-prise

Uke peut préserver sa posture et changer le rythme de ses pas avant que le balayage ne capture la cheville. Raidir le genou après le contact ou taper du pied contre le balayage impose une contrainte inutile.

Limite d’arrêt : reposez le pied droit sur le tatami si la cheville est devenue fixe, si le buste s’est déplacé hors de portée ou si tori se penche au-delà de l’appui gauche. Le partenaire qui reçoit doit conserver la réponse d’ukemi convenue quand l’attaque d’origine a réussi. Ne remplacez pas la réception par un appui désespéré bras tendu ni par un sauvetage qui tord une articulation.

Uke peut perturber le balayage en changeant le rythme de ses pas avant que la cheville ne soit touchée. Travaillez ce changement précoce avec un petit pas, plutôt qu’en tapant du pied une fois que la plante du pied est déjà connectée. Tori devrait récupérer le pied qui balaie quand le moment disparaît. Une chute plus tardive devrait être reçue normalement ; raidir le genou pendant que le haut du corps continue vers l’avant crée un problème différent de celui qui consiste à garder l’équilibre grâce à un changement de rythme plus précoce.

Lire la position après l’action principale

Si uke atterrit sur le dos avec le bras le plus proche disponible, installez-vous en contrôle latéral. Si uke roule pour s’éloigner ou si la saisie lâche, contournez les jambes en gardant votre posture au lieu de plonger en travers d’une ligne de chute incertaine.

Si les épaules de uke tournent pour s’éloigner après le balayage, tori peut se retrouver à tenir une manche bras complètement tendu, debout au-delà du buste. Ne plongez pas après ce bras. Approchez avec des pieds équilibrés, puis descendez à côté de l’épaule si la position le permet. Quand uke atterrit plus près, récupérez le pied qui balaie avant de vous installer dans une immobilisation. La capacité à rester équilibré après le contact influe sur le fait que la transition parte d’une proximité utile ou d’une poursuite.

Une projection réussie et une immobilisation établie sont deux résultats distincts. Une réception contrôlée peut encore exiger de dégager la jambe ou de replacer l’épaule avant qu’un contrôle utile au-dessus n’existe. Comparez la fin réelle de harai-tsurikomi-ashi à celle qui était prévue, et travaillez séparément l’arrivée la plus fréquente si elle devient régulièrement le point faible de la séquence.

Passer d’une forme claire à un vrai choix

Étape 1 : rendre la référence reproductible

Utilisez la convention de harai-tsurikomi-ashi indiquée plus haut avec un partenaire coopératif. Commencez assez lentement pour identifier le rôle des saisies et des appuis, et arrêtez-vous avant de terminer une action qui a perdu sa connexion caractéristique. Progressez quand les deux partenaires et l’observateur savent décrire la même relation sans deviner. Le nombre de répétitions, à lui seul, n’établit pas que vous êtes prêts.

Étape 2 : introduire le repère de mouvement

Reprenez la relation en mouvement décrite dans la partie « Quand l’utiliser » pour harai-tsurikomi-ashi. Gardez d’abord sa direction prévisible, puis faites varier son moment en conservant les mêmes saisies et la même convention de côté. Gardez une résistance modeste pendant que le repère change. Si la forme de référence disparaît à chaque tentative en mouvement, réduisez l’amplitude du pas ou de la sortie et conservez la bonne direction au lieu de forcer une finalisation.

Étape 3 : exiger une décision

Uke alterne un vrai pas en avant et une feinte qui laisse le poids en arrière. Tori balaie le vrai pas et reste équilibré pendant la feinte. Une séquence utile comprend une suite correcte et une décision correcte de ne pas continuer. Notez les deux. Quand ces choix restent clairs, augmentez l’imprévisibilité avant d’augmenter la force, le professeur décidant de ce que le binôme sait contrôler.

Étape 4 : encadrer l’échange, puis l’élargir

Pour une séquence de choix, laissez uke faire soit un vrai pas en avant du pied gauche, soit une courte feinte qui laisse le buste en arrière. Tori ne tente le balayage que si le corps suit. Une fois cette distinction fiable, faites varier la longueur du pas en gardant un rythme modéré. Cela vérifie si la distance d’entrée s’adapte au pas réel au lieu de reposer sur un compte mémorisé et une marque de pied fixe.

Quand vous examinez une tentative réussie, identifiez ce qui a rendu le pied disponible : un pas d’approche, un rétablissement ou un changement de rythme. Évitez de ne noter que le résultat. En randori, une cheville d’apparence identique peut porter un poids très différent d’un échange à l’autre. Une note d’entraînement qui nomme le repère de mouvement donne à la séance suivante une hypothèse exploitable ; une note qui dit « balayer plus fort » n’en donne pas.

Une vidéo officielle nommée à étudier

Sélection vérifiée : Benjamin Harmegnies contre Daiki Kamikawa — Grand Prix de Zagreb 2017. La page de la vidéothèque technique de l’IJF inclut ce combat dans ses données de vidéos étiquetées harai-tsurikomi-ashi. La liste vérifie l’affiche nommée, l’événement et l’étiquette de technique. Elle n’établit pas à elle seule qui a exécuté l’action, le score final, un minutage précis ni un compte rendu tactique complet.

Utilisez cette sélection pour examiner une seule question : « Est-ce que je déplace le corps de uke hors de son appui, ou seulement une cheville que le corps peut immédiatement replacer ? » Avant l’action étiquetée, identifiez les saisies et le mouvement qui ont rendu la situation possible. Pendant l’action, comparez la connexion caractéristique avec la démonstration officielle. Ensuite, identifiez le rétablissement et la position. Si le lecteur ou l’angle de vue ne montre pas l’une de ces phases, laissez cette partie de l’observation vide au lieu de la déduire de l’étiquette.

Une note de compétition utile sur harai-tsurikomi-ashi sépare trois choses : ce qu’indique la liste officielle, ce que vous voyez réellement à la lecture et ce que vous proposez de tester à l’entraînement. Cet article confirme le premier point et fournit des pistes pour les deux autres. Il ne présente pas une séquence non visionnée comme une analyse image par image et ne traite pas des images historiques comme une certification au regard du règlement actuel des compétitions.

Distinguer les techniques voisines et les variantes

Sasae-tsurikomi-ashi utilise une action de blocage pendant que le corps tourne autour de celui-ci ; ce guide met l’accent sur un balayage actif. De-ashi-harai repose sur un autre moment du pied et une autre relation de direction. Des contacts de pied qui se ressemblent ne rendent pas les actions des mains interchangeables.

Comparez la plante du pied en mouvement dans de-ashi-harai avec le contact à l’avant de la cheville et l’action de soulever ici. Dans sasae-tsurikomi-ashi, le pied bloque pendant que le haut du corps tourne autour de la relation d’appui. Ko-uchi-gari attaque le talon par l’intérieur, vers un résultat en arrière. Ces comparaisons expliquent pourquoi une hauteur de pied d’apparence identique n’établit ni un moment ni une direction identiques.

Une tâche, une observation et une décision suivante

Tâche : lisez dix pas du pied gauche et ne balayez que lorsque le buste se déplace vers le coin prévu.

Relevé : notez le moment du pied, la direction du buste et si l’appui gauche est resté stable après la tentative. Utilisez le carnet d’entraînement ou les outils de suivi présentés dans Judo AI. Indiquez la garde de départ, la réponse du partenaire et l’unique ajustement testé, afin que l’observation reste interprétable à la séance suivante.

Exemple fictif, pas des données d’entraînement mesurées : un carnet d’entraînement pourrait montrer quatre contacts bien placés dans le temps sur dix pas, avec trois contacts supplémentaires arrivés après que le talon s’était installé. La série suivante ralentit la marche et commence plus tôt l’action des mains ; elle n’augmente pas la force du coup de pied.

Question pour le professeur : « Est-ce que je déplace le corps de uke hors de son appui, ou seulement une cheville que le corps peut immédiatement replacer ? » Apportez une réussite nette et un échec net si l’enregistrement vidéo est autorisé. Pour harai-tsurikomi-ashi, choisissez l’exercice suivant à partir de la première différence entre les deux. Conservez un ajustement qui améliore la connexion recherchée sur plusieurs tentatives comparables ; révisez-le quand le changement attendu n’apparaît pas. Le but du relevé est une meilleure décision suivante, pas un décompte décoratif de répétitions.

Sources, auteur et relecture

Les noms officiels des techniques du Kodokan fixent le nom et la catégorie. La définition et la vidéothèque de l’IJF consacrées à harai-tsurikomi-ashi, ainsi que la démonstration du Kodokan citée en lien, sont les principales références techniques. La deuxième vidéo ci-dessus est créditée séparément. La liste officielle de vidéos citée dans la partie 11 vérifie le combat nommé et l’étiquette de technique, et non un score non visionné ni chacune des propositions d’entraînement de cette page.

Les définitions des techniques de judo du Kodokan (octobre 2022) constituent une référence complémentaire pour les distinctions techniques présentées plus haut. Les conventions de côté suivent la forme explicitement retenue, pas un mélange d’exemples inversés.

Par Judo AI · Relecture éditoriale de la version anglaise : 9 octobre 2026 · Version française : 13 octobre 2026. Les définitions, l’identité des sources, la cohérence de l’article et les liens ont été vérifiés. Les exercices et les questions de diagnostic sont des propositions éditoriales à discuter avec votre professeur, pas un protocole d’entraînement validé. La validation par un professeur technique nommément identifié reste à faire. L’identité des vidéos a été vérifiée ; leur lecture intégrale et chaque détail des combats n’ont pas été analysés de façon indépendante. Prévisualisation éditoriale en français.

Règlement et portée : ce guide d’étude suppose une pratique encadrée du judo ; ce n’est pas un manuel d’arbitrage à jour. Les vidéos historiques n’établissent pas ce que le règlement actuel autorise. Demandez à votre professeur de vérifier le règlement de votre catégorie d’âge et de votre compétition avant d’utiliser en shiai des variantes de saisie, des clés de bras ou des étranglements ; cette version ne certifie pas leur légalité. Arrêtez une action à l’entraînement dès que votre partenaire tape, demande d’arrêter ou signale une douleur.

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