Ude-hishigi-waki-gatameCómo funciona y cómo mejorarlo

01 / DE UN VISTAZO

Una luxación con el brazo estirado en la que la axila hace de pinza

El ude-hishigi-waki-gatame, que suele abreviarse como waki-gatame, es la luxación del brazo con la axila. Waki es la axila o el costado del cuerpo; ude-hishigi («aplastar el brazo») es el nombre de familia de las luxaciones con el brazo estirado. Es una de las kansetsu-waza (luxaciones) dentro de las katame-waza (técnicas de control) en la lista de nombres de técnicas del Kodokan. La videoteca de técnicas de la IJF le da la etiqueta inglesa «armpit lock» (luxación con la axila) y esta definición: «Una luxación. Desde el lado derecho del rival, usa las dos manos para agarrar su muñeca derecha y sujeta su brazo bajo tu axila; después contrólalo aplicando presión contra la articulación de su codo» (traducido del texto inglés de la IJF).

Esa frase fija lo esencial: tori trabaja desde el lado derecho de uke; las dos manos agarran la muñeca derecha de uke; el brazo de uke queda sujeto bajo la axila de tori; y la presión actúa contra la articulación del codo. No dice si uke está de pie, de rodillas o tumbado, qué axila de tori se usa ni cómo se apoya el cuerpo de tori. Esas son las preguntas que deciden si un waki-gatame es seguro, y también son en las que se centra el reglamento de competición, así que esta guía las trata de forma explícita.

Nombres que encontrarás: waki-gatame, ude-hishigi-waki-gatame y, en inglés, «armpit lock» y «armpit armlock» (luxación con la axila). Etiquetas genéricas como «armbar» (palanca de brazo) o «straight armlock» (luxación con el brazo estirado) cubren también el juji-gatame, el ude-gatame y el hiza-gatame, así que escribe el nombre completo en tus notas.

A quién va dirigida esta guía: a judokas que hacen ne-waza (judo suelo) supervisado y a quienes un entrenador ya ha iniciado en las kansetsu-waza. El waki-gatame conlleva un riesgo concreto que las demás luxaciones comparten menos: cuando se intenta desde un agarre de pie y tori se deja caer, uke no puede usar el brazo atrapado para frenar la caída. El apartado 11 expone lo que dice el reglamento actual de la IJF sobre las luxaciones de pie y lo que cambió respecto a la edición anterior. Las normas de seguridad se exponen una sola vez, al final del apartado 4.

02 / MIRA LA TÉCNICA

La forma oficial y un ejercicio de entrenamiento

Es la demostración oficial del Kodokan y la IJF Academy. Hemos verificado su título, su editor, su fecha de subida, su duración y la descripción de la serie que da el editor; no lo hemos analizado fotograma a fotograma y no describimos la colocación de quienes lo demuestran. Míralo con cuatro preguntas:

1. ¿Dónde está uke cuando llega la axila: de pie, de rodillas o en el tatami? ¿Cambia eso a lo largo del clip?
2. ¿Cómo se apoya tori en el momento del control: sobre las rodillas, sobre los pies o en parte sobre uke?
3. ¿Qué axila cubre el brazo de uke, y a qué distancia del codo está?
4. ¿Qué hacen las dos manos con la muñeca: la mantienen quieta, la levantan o la giran?

El editor lo describe como deportistas que practican el waki-gatame «como reacción a un agarre a las piernas del rival o a un “judo switch”» (traducido de la descripción inglesa). Hemos verificado el título, el editor, la fecha, la duración y la descripción, no el contenido, y no atribuimos ninguna indicación al presentador. Ten en cuenta el contexto antes de copiar nada: según el reglamento actual de la IJF, agarrar las piernas en tachi-waza (judo de pie) ya se penaliza por sí mismo y las kansetsu-waza desde la posición de pie son un acto prohibido (apartado 11), así que un ejercicio construido en torno a un agarre a las piernas responde a otro reglamento o a otro objetivo de entrenamiento. Usa el clip para una sola pregunta: cuando se atrapa el brazo, ¿cómo llega al suelo quien está arriba, y está cargado el brazo durante ese descenso? Después compáralo con la base de rodillas del apartado 4.

03 / CUÁNDO APLICARLA

La oportunidad es un brazo extendido de un uke que mira al tatami

El waki-gatame necesita un brazo estirado, o casi estirado, separado del cuerpo de uke, y un uke con el pecho mirando al tatami, para que la parte posterior del codo mire hacia arriba, hacia tu axila. Tres preguntas deciden si la oportunidad es real: ¿Pueden tus dos manos llegar a la muñeca sin que te levantes de las rodillas? ¿Apunta el codo hacia arriba? ¿Puede tu axila llegar sobre el codo mientras tu peso se queda en tu propia base?

Uke a cuatro patas estira el brazo o se apoya hacia delante

Un uke que se defiende a cuatro patas suele extender el brazo cercano para apoyarse, para agarrarte la manga o el cinturón, o para gatear hacia el borde. Si estás de rodillas en el lado derecho de uke y su brazo derecho está extendido, la muñeca está delante de ti y el codo apunta hacia arriba: la oportunidad de referencia. La ventana dura mientras el brazo siga fuera; en cuanto uke recoge el codo bajo el pecho, la luxación ya no está ahí.

Uke se gira boca abajo para salir de una inmovilización

Desde las inmovilizaciones laterales, quien está abajo y se gira alejándose de ti hasta quedar plano suele dejar el brazo de arriba extendido sobre el tatami. Ya estás al lado de uke, cerca de ese brazo. Antes de tomarlo, comprueba que el pecho de uke mira de verdad al tatami; un uke a medio girar tiene el codo apuntando de lado, y entonces la axila cargaría el hombro.

Uke cae boca abajo después de tu proyección o de su escapada de ella

Cuando una proyección termina con uke girando y saliendo boca abajo, tu agarre a la manga puede seguir sujetando el brazo derecho extendido. Es una oportunidad de ne-waza solo después de haber bajado a tus rodillas al lado de uke. El reglamento de la IJF distingue a un tori en postura de pie que ataca a un uke que ya está en posición de ne-waza de las kansetsu-waza aplicadas en tachi-waza (apartado 11); sea cual sea la forma en que un árbitro clasificara tu acción, la norma de entrenamiento aquí es más sencilla: primero arrodíllate, después aplica la luxación.

De pie: donde se detiene esta guía

El waki-gatame desde un agarre de pie, contra un brazo estirado y rígido, aparece en la literatura de judo más antigua y en otros sistemas de agarre. En el judo actual de la IJF queda sujeto a las normas sobre kansetsu-waza desde la posición de pie, con sanciones que llegan al hansoku-make (apartado 11), y conlleva el riesgo de caída descrito arriba. Esta guía no enseña ninguna entrada de pie. Habla de las aplicaciones de pie solo con tu entrenador, para el reglamento con el que realmente entrenas.

Cuándo el waki-gatame no es la respuesta

Si uke está de espaldas, el codo mira hacia abajo, hacia el tatami; las opciones con el brazo estirado ahí son el ude-gatame o el juji-gatame. Si el brazo está flexionado con la mano cerca de la cabeza de uke, puede aplicarse una luxación con el brazo flexionado, como el ude-garami, desde la posición adecuada. Si el codo está recogido bajo el cuerpo de uke, trabaja un volteo o una inmovilización en lugar de sacar el brazo haciendo palanca.

04 / CÓMO FUNCIONA

Muñeca sujeta, axila asentada, base sobre las rodillas y, después, presión

El waki-gatame es una palanca con tres puntos. Tus manos fijan la muñeca de uke. Tu axila se apoya en la parte posterior del brazo, justo por encima del codo. El hombro de uke, sujeto cerca del tatami, es el otro extremo. La presión sobre el codo procede de un pequeño cambio en la relación entre las manos y la axila mientras tu base se queda quieta. El peso de tu cuerpo no es la presión; es lo que hay que mantener fuera del brazo.

Qué forma parte de la definición y qué no: la IJF fija el lado (el derecho de uke), las dos manos en la muñeca derecha de uke, la sujeción con la axila y la presión contra la articulación del codo. La posición inicial de uke boca abajo, tu base de rodillas, la elección de la axila izquierda y la dirección de la pequeña elevación son detalles que se enseñan con frecuencia en una forma concreta, señalados para tu entrenador.

1. De rodillas al lado del hombro derecho de uke

   Antes que nada, tus rodillas están en el tatami en el lado derecho de uke, cerca de su hombro derecho, con la cadera lo bastante baja como para poder quedarte ahí sin tocar a uke. Comprobación: si uke desapareciera de repente, ¿te quedarías donde estás? Si te fueras hacia delante, tu base está sobre uke, y después estará sobre el brazo.

2. Las dos manos en la muñeca derecha

   Tus dos manos sujetan la muñeca derecha de uke, como especifica la definición de la IJF. Sujeta la muñeca, no la mano ni los dedos; girar o doblar la mano no forma parte de esta luxación. Comprobación: si uke intenta flexionar el codo o girar el antebrazo, ¿pueden impedirlo tus dos manos?

3. El codo apuntando hacia arriba

   El brazo de uke está estirado, con la punta del codo mirando hacia arriba, hacia tu axila. En un uke boca abajo con el brazo extendido sobre el tatami, esa es la orientación natural; si uke ha empezado a girarse, el codo mira de lado. Comprobación: el entrenador mira la punta del codo de uke antes de que baje la axila; si mira de lado, vuelve a empezar.

4. La axila izquierda sobre la parte posterior del brazo, justo por encima del codo

   Tu axila izquierda se asienta sobre la parte posterior de la parte superior del brazo de uke, cerca del codo, y la parte superior de tu brazo queda a lo largo del brazo de uke. La axila sujeta; todavía no presiona. Comprobación: demasiado hacia el hombro de uke, la palanca es corta y carga el hombro; sobre el antebrazo, el codo puede flexionarse. El entrenador toca el codo, y tu axila debería estar justo del lado del hombro respecto a él.

5. El hombro cerca del tatami

   El hombro derecho de uke se queda bajo. Si el hombro de uke sube, el brazo gira sobre el hombro en lugar de sobre el codo. Comprobación: uke prueba a levantar un poco el hombro derecho; ¿lo mantiene abajo la sujeción de la axila por sí sola, sin que añadas peso?

6. Presión pequeña y lenta

   La presión procede de una pequeña elevación de la muñeca con las manos, o de un pequeño asentamiento de la axila, mientras tus rodillas y tu cadera se quedan quietas, en etapas que uke pueda seguir. Comprobación: el entrenador dice «quieto» en mitad de la presión y puedes parar en el acto. Si no puedes parar porque te estás cayendo, la base falló en el paso 1.

Soltar forma parte de la mecánica

Ante un palmeo, un «para» dicho en voz alta o cualquier señal de dolor: deja primero de elevar y baja la muñeca, después levanta la axila del brazo de uke y, por último, abre las manos. Levantar la axila mientras las manos siguen elevando la muñeca puede dejar el codo cargado. Practica este orden en cada repetición.

05 / CLAVES TÉCNICAS

Cinco claves sobre la base y el orden

El apartado 4 comprueba cada contacto por separado. Estas claves comprueban el orden y la base, que es lo que hace que el waki-gatame sea seguro o peligroso. Usa una por serie, con presión cero o mínima.

1. Las rodillas abajo antes que las manos

   Las dos rodillas tocan el tatami antes de que las dos manos estén en la muñeca. Comprobación: quien observa mira cómo apoyas la segunda rodilla y cómo llega tu segunda mano, y dice qué fue primero.

2. Las manos antes que la axila

   Las dos manos sujetan la muñeca antes de que baje la axila. Comprobación: si uke flexiona el codo en el momento en que toca la axila, las manos llegaron tarde.

3. Orienta el codo y después sujeta

   Di «arriba» solo cuando la punta del codo mire hacia tu axila. Comprobación: dicho y cierto; «de lado» significa volver a empezar, no presionar más.

4. El peso se queda en tu base

   Durante la presión, tu cadera no se mueve hacia uke y tus rodillas se quedan apoyadas. Comprobación: graba desde el lado. Si la cadera se desplaza hacia delante, tu peso está pasando al brazo.

5. Bajar, levantar, abrir

   Suelta en el orden entrenado: baja la muñeca, levanta la axila, abre las manos. Comprobación: cuando el entrenador dice «suelta», ¿está la muñeca ya bajando antes de que suba la axila?

Si la clave 1 o la clave 4 fallan aunque sea una vez, detén la serie y vuelve a la fase 1 del apartado 10: esas dos tratan de caerse, no de la calidad técnica.

06 / ERRORES Y AJUSTES

Por qué el brazo se escapa, el hombro recibe la carga o tori se cae

Diagnostica a partir del primer movimiento no deseado; cada caso es una hipótesis que conviene comprobar con tu entrenador.

07 / ENTRADAS Y COMBINACIONES

Sigue el brazo que se separa del cuerpo

Son patrones de práctica editoriales que empiezan y terminan en ne-waza. No son descripciones de los vídeos enlazados.

En cada intento, anota dos datos además del resultado: si tus rodillas estaban abajo antes que tus manos y si uke terminó controlado. Esos dos números dicen más que el recuento de palmeos.

08 / DEFENSAS Y SALIDAS

Boca abajo, mantén los codos pegados al cuerpo y palmea pronto

Toda defensa elimina una de las condiciones del apartado 4: la muñeca sujeta, el codo apuntando hacia arriba, la axila por encima del codo o el hombro de uke cerca del tatami.

Prevención: no apoyes un brazo estirado lejos del cuerpo

A cuatro patas o plano boca abajo, un brazo que se estira hacia delante o hacia el lado es la oportunidad. Las posturas defensivas que se enseñan con los codos cerca de las rodillas o bajo el pecho no dejan ningún brazo que sujetar.

Defensa temprana: flexiona y recoge antes de que llegue la axila

Mientras las manos de tori todavía van hacia el brazo, flexionar el codo y recoger el brazo bajo tu cuerpo elimina la luxación. Una vez que las dos manos sujetan la muñeca, flexionar es más difícil, pero todavía puede funcionar si la axila no se ha asentado.

Salida: cambia la dirección del codo

Girarse para que el codo ya no apunte hacia arriba cambia la línea, igual que rodar, pero rodar con un brazo atrapado es una técnica que tu entrenador tiene que enseñar y permitir; no es un reflejo para probar una vez que hay presión. Contra una sujeción con la axila ya asentada y el codo estirado, palmea.

Exposición de tori al contraataque

El waki-gatame compromete tus dos manos en una sola muñeca. Tu pecho no está sobre uke y su cadera está libre, así que un intento fallido puede permitir que uke se gire hacia ti y quede de cara. Por eso el recorrido de la luxación fallida del apartado 7 vuelve directamente al control.

09 / TRANSICIONES Y CONTINUACIONES

Dónde aparece el brazo extendido y qué viene después

El waki-gatame aparece sobre todo cuando uke se defiende boca abajo. Este mapa muestra dónde suele surgir la oportunidad y qué debes mantener; es una ayuda de estudio, no una lista de entradas garantizadas.

Después de la luxación

Cuando uke se escapa, nombra la nueva posición: uke de espaldas (una inmovilización, o el ude-gatame si un brazo estirado llega a tu cuello), uke de rodillas de cara a ti (volver a empezar o levantarse, según permita el asalto) o uke todavía boca abajo (control desde el lado o desde la espalda). En un asalto cuya tarea es el control, un intento de luxación que permite a uke ponerse de cara a ti es una posición perdida, aunque haya estado a punto de funcionar.

Para diseñar sesiones de ne-waza más amplias, consulta la guía de ejercicios de ne-waza.

10 / PROGRESIÓN DE ENTRENAMIENTO

De una base de rodillas a los asaltos posicionales

Cada fase empieza de rodillas. Avanza solo cuando se cumpla el criterio con el entrenador mirando.

1. Base y sujeción sin presión

   Uke está boca abajo con el brazo derecho extendido hacia el lado. Tori se arrodilla, toma la muñeca con las dos manos y asienta la axila izquierda, sin ninguna elevación. Uke prueba una flexión lenta, una elevación del hombro y un giro hacia tori. Criterio: la estructura detiene los tres, y la cadera de tori nunca se mueve hacia uke.

2. Presión mínima hasta la primera señal

   Desde la sujeción comprobada, tori eleva la muñeca o asienta la axila en pequeñas etapas; uke dice dónde empieza la sensación y palmea; tori hace la secuencia de soltar. Criterio: la primera sensación aparece siempre en el codo, cada palmeo produce una suelta inmediata y el entrenador nunca ve desplazarse el peso de tori.

3. Entrada desde cuatro patas con una reacción

   Uke a cuatro patas, tori en su lado derecho. A la señal del entrenador, uke extiende el brazo derecho o lo mantiene recogido. Tori toma la luxación solo sobre un brazo extendido, desde las rodillas, o mantiene el control. Criterio: ningún intento sobre un brazo recogido, las rodillas abajo antes que las manos cada vez y uke controlado después de cada intento al que se renuncia.

4. Asaltos posicionales desde la tortuga

   Asaltos cortos: uke a cuatro patas intenta levantarse o girarse hacia tori; tori intenta mantener el control y puede intentar el waki-gatame sobre un brazo extendido o un volteo hasta una inmovilización. Un palmeo o una pérdida de control terminan el asalto. Criterio: el entrenador no ve ningún intento iniciado de pie, ninguna caída sobre el brazo y unas elecciones que coinciden con el brazo que ofreció uke.

El trabajo de pie no es una fase de esta progresión. Si tu entrenador enseña una transición de pie al suelo, el primer ejercicio es bajar con seguridad hasta las rodillas sin ningún brazo atrapado.

11 / REGLAMENTO Y REPETICIONES DE COMPETICIÓN

Qué dice ahora el reglamento de la IJF, qué ha cambiado y dos pistas de repeticiones

El 14 de octubre de 2026 leímos el texto de arbitraje del reglamento de deporte y organización de la IJF (IJF Sport and Organisation Rules) que la Comisión de Arbitraje de la IJF publica actualmente como versión 21.01.2026 (páginas 125–191 de ese documento) y lo comparamos con la edición anterior, fechada el 12.03.2024.

La norma explícita anterior sobre el waki-gatame

La edición del 12.03.2024 recogía, en el artículo 18.2.2 («Hansoku-make for Acts against the Spirit of Judo», hansoku-make por actos contrarios al espíritu del judo), el punto 5: dejarse caer directamente sobre el tatami al aplicar o intentar aplicar técnicas como el ude-hishigi-waki-gatame. El hansoku-make de ese grupo significa que el competidor no puede continuar en la competición. Muchas referencias existentes, entre ellas artículos de enciclopedia muy conocidos, siguen describiendo esta cláusula.

El texto actual

No encontramos ninguna mención del waki-gatame por su nombre en el texto de arbitraje del 21.01.2026. Las disposiciones que ahora regulan las luxaciones de pie son generales para las kansetsu-waza y las shime-waza:

• Artículo 11.2(g): «¡Matte!» cuando un competidor realiza o intenta kansetsu-waza o shime-waza desde la posición de pie; «se otorgará shido».
• Artículo 18.1.2, punto 29 (shido): kansetsu-waza o shime-waza en tachi-waza, sin una técnica de proyección de judo o con una de «menor riesgo de lesión», cuando uke tiene la posibilidad de escapar, realizadas con una o dos manos sobre un brazo.
• Artículo 18.2.2, punto 5 (hansoku-make, el competidor no puede continuar): las mismas acciones con un «mayor riesgo de lesión», cuando uke no tiene posibilidad de escapar.
• Artículo 18.2.2, punto 7(a): cualquier acción que pueda poner en peligro o lesionar al rival, especialmente el cuello o las vértebras de la columna.

El mismo texto señala que tori en postura de pie puede aplicar kansetsu-waza o shime-waza cuando uke está en una posición de ne-waza. Lo que esto significa para el estudio, no para el arbitraje: un waki-gatame intentado desde un agarre de pie y terminado dejándose caer directamente sobre el tatami es el tipo de acción que abordan las disposiciones actuales, y la edición anterior lo nombraba de forma expresa. Cómo se clasifica una acción concreta (shido o hansoku-make) lo decide el árbitro. El reglamento nacional, el de categorías de jóvenes y el de cada campeonato pueden ser distintos; no encontramos en el texto de la IJF ninguna disposición sobre kansetsu-waza específica para cadetes y no revisamos el reglamento nacional.

Dos pistas de repeticiones de la IJF

El 14 de octubre de 2026 revisamos dos entradas de la videoteca de técnicas de la IJF. Cada una recoge combates bajo la etiqueta de waki-gatame de un deportista; lo que ocurrió en ellos no está verificado.

Cerić contra Yamakawa, Grand Slam de Bakú 2017. La página de la IJF con el encabezado «Waki-gatame by CERIC Larisa» recoge el combate del Grand Slam de Bakú 2017 entre Larisa Cerić (BIH, blanco) y Camila Yamakawa (BRA, azul), entre tres combates listados.

Öztürk contra Vladimirova, Grand Prix de Portugal 2024. La página de la IJF con el encabezado «Waki-gatame by OZTURK Hilal» recoge el combate del Grand Prix de Portugal 2024 entre Hilal Öztürk (TUR, blanco) y Daria Vladimirova (AIN, azul), entre tres combates listados.

Verificado: los títulos de las páginas, los campeonatos, los emparejamientos, los colores y las etiquetas. No verificado: si la acción puntuó, fue sancionada u ocurrió en ne-waza; el momento exacto; la posición previa. No hemos visto las imágenes. Los dos campeonatos son anteriores al texto del 21.01.2026, así que se arbitraron con ediciones anteriores.

Preguntas para ver las repeticiones

1. Posición inicial: ¿estaba uke de pie, de rodillas o plano cuando se atrapó el brazo?
2. La base de tori: en el momento del control, ¿estaba tori de rodillas, de pie o cayendo?
3. Axila y codo: ¿estaba la axila justo por encima del codo, y apuntaba el codo hacia arriba?
4. Actuación del árbitro: ¿hubo una puntuación, un «¡Matte!» o una sanción?

Anota solo lo que muestra la cámara; marca el resto como «no visible».

12 / VARIANTES Y COMPARACIONES

El waki-gatame y las demás luxaciones de codo

La lista del Kodokan recoge las luxaciones ude-hishigi como técnicas distintas. Sus definiciones de la IJF comparten el codo como objetivo y difieren en qué ancla el brazo.

El waki-gatame y el juji-gatame empiezan igual, con las dos manos en la muñeca; la diferencia es el segundo anclaje (la axila frente a los muslos) y la orientación de uke. El waki-gatame y el ude-gatame mantienen los dos a tori de rodillas al lado de uke; la diferencia es si el codo mira hacia arriba porque uke está boca abajo (la axila desde arriba) o porque el brazo se ha girado con el lado del pulgar hacia abajo sobre un uke tumbado de espaldas. El ude-hishigi-sankaku-gatame, la luxación en triángulo, es otra luxación del Kodokan que se estudia en su propia guía.

Variantes dentro del waki-gatame

Variantes de posición inicial: uke plano, a cuatro patas o girándose para salir de una inmovilización; cada una cambia la forma de mantener bajo el hombro. Lado de la axila: algunas formas usan la otra axila con otra orientación del cuerpo; pregunta a tu entrenador cuál usa tu programa y no las mezcles dentro de un mismo ejercicio. Las aplicaciones de pie pertenecen a la cuestión del reglamento del apartado 11 y a otros sistemas; no son una variante que enseñe esta guía. Si el resultado no sujeta el brazo bajo la axila con presión sobre el codo, probablemente se trata de otra técnica.