Harai-makikomiCómo funciona y cómo mejorarlo

01 / DE UN VISTAZO

Un barrido de cadera que sigue cuando la mano ya ha soltado

El harai-makikomi (払巻込, «enrollamiento con barrido») es una proyección de sacrificio lateral de las yoko-sutemi-waza (técnicas de sacrificio lateral). La definición de la IJF da un orden preciso: desequilibra a uke hacia delante o hacia su esquina delantera derecha; desde el harai-goshi, suelta tu agarre derecho y gira hacia la izquierda, enrollando el brazo derecho de uke en tu axila para que el cuerpo de uke se enrolle alrededor del tuyo; después cae hacia delante y llévate a uke contigo.

Dos rasgos la distinguen. Hereda el barrido del harai-goshi: la parte posterior del muslo derecho de tori barre el muslo derecho de uke mientras uke es llevado sobre la cadera de tori. Y cambia la conexión de la parte superior del cuerpo a mitad de la proyección: la mano derecha deja la solapa y el brazo derecho cierra el brazo derecho de uke contra la axila. En el harai-goshi normal, tori se mantiene erguido sobre la pierna izquierda; aquí tori renuncia a esa base, de modo que su peso corporal pasa a formar parte de la proyección.

Nombres: «harai makikomi» y «harai-makikomi» son la misma técnica oficial. Es fácil confundirla con el soto-makikomi, que usa un enrollamiento parecido del brazo en la axila sin una pierna que barra definida, y con el uchi-makikomi, que mantiene el brazo bajo la axila de uke desde una entrada de proyección de hombro. El uchi-mata-makikomi es otra técnica, con nombre propio, de la lista del Kodokan; un final enrollándose desde un ataque por el interior del muslo pertenece a esa técnica, no a esta.

A quién va dirigida: a judokas que ya pueden hacer y recibir un harai-goshi controlado y a quienes se ha enseñado a caer y a recibir la proyección cuando dos cuerpos llegan juntos al tatami. Las partes que más necesitan la mirada de un entrenador son el giro sobre una sola pierna de apoyo y la caída hacia delante con la cabeza cerca del tatami. El alcance del reglamento está en el apartado 14.

02 / MIRA LA TÉCNICA

Mira el cambio de mano, después la pierna y después la llegada

El vídeo del Kodokan es la referencia oficial; el de Efficient Judo, una segunda demostración independiente. Solo se comprobaron la identidad, el editor, la duración y la descripción; las preguntas son cosas que buscar, no descripciones de los fotogramas.

1. El momento de soltar. Busca el instante en que la mano derecha de tori deja la solapa. ¿Está uke ya sobre la cadera de tori en ese momento, con la pierna derecha barrida, o la mano suelta antes?
2. La pierna que barre. Sigue la pierna derecha de tori desde el inicio del barrido hasta el tatami. ¿Mantiene el contacto con el muslo derecho de uke mientras tori gira y cae, o baja antes de la caída?
3. La llegada. ¿Qué parte de tori llega primero al tatami? ¿Dónde llega uke respecto a tori, y sigue la axila derecha de tori cerrada sobre el brazo de uke en ese momento?

Si las dos demostraciones difieren en el momento del cambio de mano o en cómo termina la pierna, pregunta a tu entrenador cuál de las dos estás practicando en lugar de mezclarlas.

03 / CUÁNDO USARLO

La apertura: uke cargado en la cadera, pero con el tronco resistiendo

El harai-makikomi no es un remedio para un harai-goshi que nunca llegó a la cadera. Parte de uno que funciona en parte: uke está sobre la cadera de tori con el equilibrio hacia delante o hacia la esquina delantera derecha, pero la parte superior de su cuerpo no sigue la rotación para un final de pie.

Sirve: el barrido funciona, pero el pecho de uke sigue erguido

Uke está sobre tu cadera y su pierna derecha está siendo barrida, pero mantiene el pecho erguido o te empuja con el brazo izquierdo, de modo que la mano de la solapa no consigue hacerle girar. Soltar la solapa y atrapar el brazo sustituye la mano que está perdiendo por tu peso corporal y tu giro. El apartado 7 parte de esta situación.

Sirve: uke avanza hacia la entrada del barrido de cadera

Un uke que da un paso adelante hacia tu giro puede llegar con mucho peso sobre la cadera. Si el barrido empieza mientras ese peso sigue yendo hacia delante, el enrollamiento y la caída continúan la propia dirección de uke; es una buena situación para ensayar el momento justo.

No es una apertura: la cadera de uke está por detrás de la tuya y su pie derecho está plantado

Si uke ha retrasado la cadera y carga el peso sobre un pie derecho plantado, el barrido se encuentra con una pierna fija y no hay desplazamiento hacia delante que enrollar. Caer hacia delante desde ahí manda a tori al suelo por delante de un uke que puede quedarse de pie, seguir encima o contraatacar. La recuperación es la tercera secuencia del apartado 7.

No es una apertura: no alcanzas el brazo derecho de uke

El enrollamiento necesita el brazo derecho de uke lo bastante cerca para apretarlo contra tu costado. Si uke lo ha retirado o lo mantiene estirado fuera de tu alcance, tu brazo derecho se cierra sobre nada. Mantén la solapa y reconstruye el harai-goshi.

Agarres con guardia contraria

Contra un uke zurdo cambian tanto la entrada del harai-goshi como el brazo que puedes enrollar. Resuelve el acceso a la cadera y a la manga derecha de uke antes de añadir el final en makikomi; consulta la guía de ejercicios de lucha por el agarre.

04 / CÓMO FUNCIONA

Seis funciones que tienen que coincidir en el tiempo

Aprende las funciones despacio, pero ten en cuenta que la proyección depende de que coincidan.

1. Mano izquierda: la manga sostiene la proyección durante el cambio de mano

   La mano izquierda de tori tira de la manga derecha de uke hacia delante o hacia la esquina delantera derecha, como en el harai-goshi, y sigue tirando mientras la mano derecha suelta. Durante ese momento es el único agarre de tori. Comprobación: en vídeo, la mano izquierda sigue desplazándose en el instante en que se abre la mano de la solapa; si se detiene, el brazo derecho de uke se aleja de la axila.

2. Mano y brazo derechos: suelta la solapa y cierra la axila

   La mano derecha deja la solapa izquierda de uke y el brazo derecho rodea por fuera el brazo derecho de uke, atrapándolo entre la parte superior del brazo de tori y su costado. La axila aprieta la parte superior del brazo de uke cerca de su hombro; no retuerce el codo. Comprobación: después del enrollamiento, el hombro derecho de uke ha quedado pegado al costado derecho de tori, en lugar de que el brazo quede sujeto completamente estirado con el hombro todavía lejos.

3. Cadera: mantén a uke cargado sobre la cadera

   El contacto de cadera del harai-goshi tiene que existir ya y tiene que sobrevivir al cambio de mano. El enrollamiento no crea el contacto de cadera; lo asegura. Comprobación: de lado, en el fotograma en que se abre la mano derecha, la cadera de uke está contra la cadera derecha de tori o más allá de ella, no por detrás de la línea de la espalda de tori, y el pie derecho de uke está ligero o despegado del tatami.

4. Pierna derecha: el barrido mantiene el contacto con el muslo derecho de uke

   En la forma de referencia, la parte posterior del muslo derecho de tori barre el muslo derecho de uke. Aquí el barrido continúa mientras gira la parte superior del cuerpo; la altura y la duración del barrido son detalles que hay que confirmar con la demostración del Kodokan. Comprobación: si la pierna baja al tatami en el cambio de mano, las dos acciones están ocurriendo una detrás de otra en lugar de a la vez.

5. Pierna izquierda de apoyo: una sola base bajo un cuerpo que gira

   Hasta la caída, tori está de pie sobre la pierna izquierda mientras el tronco gira hacia la izquierda y la pierna derecha barre. El pie y la rodilla de apoyo deberían girar con el tronco en lugar de quedarse fijos debajo de él. Comprobación: en un ensayo lento sin caída, tori puede girar hasta el enrollamiento y volver a la guardia sin notar tensión en la rodilla izquierda.

6. Tronco y cabeza: gira hacia la izquierda y después cae hacia delante con uke pegado

   Tori gira hacia la izquierda y cae hacia delante llevándose a uke, de modo que el cuerpo de uke se enrolla alrededor del de tori. La cabeza se mantiene recogida y girada; no es lo primero que toca el tatami. Comprobación: el observador nombra el primer punto de contacto de tori con el tatami y confirma que uke sigue enrollado (con el hombro contra tori) en ese momento.

Por qué importa el orden

El orden de la IJF es desequilibrio, harai-goshi, soltar y girar, caída. Si tori suelta la solapa antes de que uke esté sobre la cadera, el enrollamiento se cierra sobre un compañero que sigue equilibrado. Si tori cae antes de que se cierre el enrollamiento, uke se separa y tori llega solo al suelo. Si el barrido se detiene antes del giro, la pierna derecha de uke vuelve al tatami como apoyo. Esta guía no fija un ángulo del pie de apoyo, una altura de barrido ni una distancia; comprueba en su lugar si cada función sigue presente cuando empieza la siguiente.

05 / CLAVES TÉCNICAS

Cuatro claves con algo que comprobar

1. Primero la cadera, después el enrollamiento

   Comprobación: pregunta a uke después de cada repetición: «¿Estabas sobre mi cadera antes de que soltara la mano derecha?». Dos o más respuestas «no» en una serie te devuelven a las entradas de harai-goshi.

2. La mano de la manga nunca se detiene

   Comprobación: graba el cambio de mano de frente. La mano izquierda debería estar en movimiento en el fotograma en que se abre la mano derecha.

3. La pierna se mantiene en el muslo durante el giro

   Comprobación: el observador dice «abajo» si la pierna que barre toca el tatami antes de que el cuerpo de tori empiece a caer. Cuenta esos avisos.

4. Cae con uke, nunca por delante de uke

   Comprobación: el hombro derecho de uke se mantiene en contacto con la espalda de tori hasta que los dos están en el tatami. Cualquier repetición en la que la cabeza de tori llegue primero al tatami detiene la serie para que la revise un entrenador.

Cada clave que falla remite a un diagnóstico del apartado 6: la primera, al bloqueo en el momento de soltar la solapa; la segunda, a la causa de ese mismo bloqueo en la manga; la tercera, a uke llegando de través; la cuarta, al problema de la cabeza por delante.

06 / ERRORES Y AJUSTES

Cinco fallos, cada uno con una prueba

Usa una cámara lateral para la pierna y una frontal para las manos: varios de estos fallos parecen idénticos si solo se mira la llegada.

07 / PREPARACIONES Y COMBINACIONES

Cuándo el harai-goshi se convierte en harai-makikomi, y cuándo no debería

Propuestas editoriales para la práctica supervisada.

Anota la reacción que precedió a cada makikomi en la ficha del mapa de técnicas (waza-map) y cuenta las renuncias correctas junto a las proyecciones completadas.

08 / DEFENSAS Y CONTRAATAQUES

Niega la cadera, protege el brazo, recibe la caída

Prevención (antes de que la cadera cargue): la técnica depende de que el harai-goshi llegue a la cadera. Como uke, mantén la cadera debajo de los hombros, mueve los pies para que tori no pueda girar delante de ti y mantén el codo derecho pegado al costado. En un ejercicio, da una sola defensa pactada cada vez.

Salida (durante el cambio de mano): soltar la solapa es el momento en que tori te sujeta solo con la manga. Si uke retrasa la cadera y rodea con un paso la pierna que barre en ese instante, el enrollamiento tiene poco que llevarse. Como el brazo está apretado desde arriba, arrancarlo hacia arriba de una axila que se cierra contra un compañero que gira puede lesionar el hombro; sal con los pies y la cadera.

Una vez enrollado y cayendo: recibe la proyección. En ese momento la pierna derecha de uke ha sido barrida y su brazo derecho está apretado desde arriba contra el costado de tori, así que uke no puede dar un paso para frenar la caída, y el cuerpo de tori baja a lo largo del costado derecho atrapado de uke. El brazo izquierdo es el único brazo de uke para la caída; acuerda su uso con el entrenador y nunca lo apoyes estirado en el tatami. Tori abre la axila cuando los cuerpos llegan al suelo, antes de asentar cualquier peso.

Exposición de tori al contraataque: un harai-goshi de pie ya expone a tori a contraataques sobre la pierna de apoyo, como el harai-goshi-gaeshi (apréndelo por separado con un entrenador). Un harai-makikomi fallido añade un riesgo distinto: tori está en el tatami después de renunciar a su base, posiblemente boca abajo. Trata esa llegada como una posición defensiva (apartado 9), no como una proyección sin terminar.

09 / PASO AL NE-WAZA

Lee la llegada antes de moverte

Acordad antes de cada repetición si el intercambio continúa en el suelo y durante cuánto tiempo.

Llegas sobre el pecho de uke o a su lado, con el brazo todavía enrollado

Puede que tengas la espalda o el costado contra uke, con su brazo derecho en tu axila derecha. Eso no es una inmovilización, y quedarte tumbado de espaldas a uke le da tiempo para recuperarse. Gira el pecho hacia uke sin cargar peso sobre el codo enrollado, establece una base con las piernas y solo entonces pasa a una inmovilización que te haya enseñado tu entrenador, como el kesa-gatame o el yoko-shiho-gatame. Como el brazo cercano ya está atrapado contra tu costado, también vale la pena comparar con tu entrenador el ushiro-kesa-gatame si llegas mirando hacia las piernas de uke; es algo que debe comprobar el entrenador, no una transición estándar que se afirme aquí. Abre la axila de inmediato si uke palmea.

Uke se gira boca abajo durante la llegada

Suelta el brazo en lugar de arrastrarlo por encima de la espalda de uke. Colócate en una posición estable sobre la espalda de uke y elige el volteo que te enseñe tu entrenador para un compañero tumbado boca abajo. Anota este final por separado; si ocurre a menudo, puede que el giro no esté enrollando a uke lo suficiente.

Llegas tú primero y uke cae encima

Como has caído hacia delante desde una sola pierna, puedes llegar boca abajo; comprueba si la pierna izquierda de apoyo se ha doblado debajo de ti. Abre la axila, libera esa pierna y pon las dos rodillas debajo de ti antes de que uke se asiente; quedarte plano con una pierna atrapada le da tu espalda a uke. Ensaya esa recuperación desde un inicio estático, como en la guía de ejercicios de ne-waza, en lugar de provocarla con caídas fallidas.

10 / PROGRESIÓN DE ENTRENAMIENTO

Construye el sacrificio sobre un barrido de cadera que ya funcione

Etapa uno: soltar y enrollar sin caída

Desde un harai-goshi lento y cooperativo, con uke sobre la cadera y la pierna derecha barriendo, suelta la solapa, enrolla el brazo y gira hacia la izquierda; después vuelve a la guardia. Avanza cuando uke confirme el contacto de cadera antes de que sueltes, la mano de la manga siga moviéndose durante el cambio de mano y tori vuelva a la guardia sin tensión en la rodilla izquierda.

Etapa dos: caídas supervisadas sobre un colchón de caídas

Añade la caída hacia delante a ritmo de paseo, con un entrenador mirando, un tatami grueso y un uke cuyas caídas sean fiables. Mantén bajo el número de caídas. Avanza cuando el observador vea la pierna todavía barriendo al empezar la caída, la cabeza de tori separada del tatami y a uke llegando enrollado alrededor de tori.

Etapa tres: la decisión

En cada repetición, uke elige entre mantener el pecho erguido sobre la cadera (tori continúa con el harai-makikomi) y retrasar la cadera por detrás de tori (tori baja la pierna y se recupera). Empieza con entradas que se detienen después del enrollamiento. Avanza cuando las decisiones de tori coincidan con las respuestas de uke a lo largo de una serie y no se intente ninguna caída ante la respuesta de cadera atrás.

Etapa cuatro: intercambios con condiciones

Asaltos cortos en los que el harai-goshi es la única entrada y el final en makikomi solo se permite después de que el observador haya visto la pierna barriendo; uke puede retrasar la cadera o rodear con un paso la pierna que barre, pero no contraatacar. El observador marca cada intento como «final de pie», «makikomi» o «pierna abajo y recuperación». Avanza cuando ningún makikomi siga a una respuesta de cadera atrás y ningún intento termine con tori boca abajo y la pierna de apoyo atrapada. El entrenador decide si el sacrificio entra en el randori libre y con qué intensidad.

Si la etapa cuatro se desmorona antes de llegar a la cadera, el trabajo corresponde a las entradas y los agarres del harai-goshi: consulta los ejercicios de uchi-komi y los objetivos de randori.

11 / EJEMPLOS DE COMPETICIÓN

Dos selecciones oficiales de repeticiones para estudiar

Verificado: el 10 de octubre de 2026, cada página de deportista de la IJF citada abajo era una página de la técnica harai-makikomi y recogía el combate indicado en su selección de repeticiones etiquetadas por técnica; cada página atribuye la acción etiquetada al deportista que nombra. No verificado: no se han visto los combates para esta guía, así que siguen abiertos cualquier puntuación, el momento del combate y el intercambio previo.

Selección 1 — Lesiuk contra Naji, Grand Slam de Hungría 2026

Artem Lesiuk (UKR) contra Dávid Naji (HUN), Grand Slam de Hungría 2026, recogido en la página de harai-makikomi de la IJF de Artem Lesiuk.

Selección 2 — Pogačnik contra Carvalho, Grand Slam de Antalya 2022

Anka Pogačnik (SLO) contra Luana Carvalho (BRA), Grand Slam de Antalya 2022, recogido en la página de harai-makikomi de la IJF de Anka Pogačnik.

Preguntas para mirar las repeticiones, ligadas a esta técnica

1. Carga en la cadera: ¿está quien recibe visiblemente sobre la cadera de quien ataca antes de que la mano de la solapa de quien ataca (o su equivalente en un ataque por la izquierda) suelte el agarre?
2. Cambio de mano: ¿hay primero un intento de harai-goshi de pie, o quien ataca va directamente al enrollamiento?
3. Pierna que barre: ¿sigue la pierna en contacto cuando quien ataca empieza a caer?
4. Cabeza y llegada: ¿qué toca primero el tatami y quién controla la posición después?
5. Contexto de agarre: ¿agarres del mismo lado o del lado contrario? Si no se ve, escribe «no se ve».

Anota por separado lo que dice el listado, lo que has visto y lo que vas a probar. Las imágenes históricas reflejan el reglamento aplicado en ese campeonato, no un permiso actual para tu categoría.

12 / VARIANTES Y TÉCNICAS PARECIDAS

El harai-makikomi junto al harai-goshi y los demás enrollamientos

Frente al harai-goshi: el punto de decisión es si tori conserva la base. Un harai-goshi que se derrumba por accidente en un enrollamiento no es una repetición de práctica de harai-makikomi; acuerda con tu entrenador cuál de los dos estás entrenando.

Frente al soto-makikomi: el enrollamiento es común; el inicio no. El harai-makikomi lleva un barrido desde una proyección de cadera; el soto-makikomi hace flotar a uke hacia la esquina delantera derecha sin una acción de pierna definida. Eso cambia lo que falla: en el harai-makikomi la pierna puede bajar durante el cambio de mano y la rodilla de apoyo soporta la carga de un barrido, mientras que en el soto-makikomi no hay barrido que mantener.

Frente al uchi-makikomi: la trayectoria del brazo es la contraria. El uchi-makikomi sujeta el brazo de uke desde abajo, en el pliegue del codo, y nunca suelta una solapa; el harai-makikomi suelta y enrolla desde fuera. Frente al uchi-mata-makikomi y al hane-goshi: un enrollamiento desde un ataque por el interior del muslo es el uchi-mata-makikomi, una técnica distinta del Kodokan; y un resorte con la pierna flexionada desde la cadera es el hane-goshi. Identifica la acción de la pierna antes de poner nombre al enrollamiento.