허리후리기감아치기(Harai-makikomi)원리와 실력 향상 포인트

01 / 한눈에 보기

손을 놓은 뒤에도 계속 이어지는 허리 후리기

허리후리기감아치기(Harai-makikomi, 払巻込, ‘쓸어 후리며 감아 메치기’)는 모로누우면서메치기(yoko-sutemi-waza)에 속하는 누우면서메치기입니다. IJF 정의는 정확한 순서를 줍니다. 우케의 균형을 앞이나 오른쪽 앞 모서리로 무너뜨리고, 허리후리기(Harai-goshi)에서 오른손 잡기를 놓고 왼쪽으로 몸을 비틀어 우케의 오른팔을 겨드랑이에 감아 넣어 우케의 몸이 내 몸을 감싸게 한 뒤, 앞으로 넘어지며 우케를 함께 데려갑니다.

두 가지 특징이 이 기술을 구별합니다. 첫째, 허리후리기의 후리기를 그대로 이어받습니다. 우케를 토리의 허리 위로 끌어들이는 동안 토리의 오른쪽 허벅지 뒷면이 우케의 오른쪽 허벅지를 쓸어 후립니다. 둘째, 메치는 도중에 상체 연결이 바뀝니다. 오른손이 깃을 놓고, 오른팔이 우케의 오른팔을 겨드랑이에 가둡니다. 보통의 허리후리기에서 토리는 왼 다리로 선 채 남지만, 여기서는 그 받침을 내주므로 토리의 체중이 메치기의 일부가 됩니다.

이름: ‘harai makikomi’와 ‘harai-makikomi’는 같은 공식 기술입니다. 비슷한 겨드랑이 감기를 쓰지만 정해진 후리는 다리가 없는 바깥감아치기(Soto-makikomi), 그리고 업어치기 계열의 진입에서 팔을 우케의 겨드랑이 밑에 둔 채 유지하는 안쪽감아치기(Uchi-makikomi)와 헷갈리기 쉽습니다. 허벅다리감아치기(Uchi-mata-makikomi)는 고도칸 목록에 따로 이름이 오른 또 다른 기술입니다. 허벅다리걸기 공격에서 감아 마무리하는 동작은 이 기술이 아니라 그쪽에 속합니다.

이 글의 대상: 통제된 허리후리기를 이미 걸 수 있고 받을 수 있으며, 두 몸이 함께 떨어질 때 낙법으로 받는 법을 배운 유도인입니다. 지도자가 가장 지켜봐야 할 부분은 한 다리로 선 채 몸을 비트는 동작과, 머리가 매트 가까이 있는 앞쪽 넘어짐입니다. 규칙의 범위는 14장에 있습니다.

02 / 영상으로 확인하기

손 바꾸기, 다리, 착지 순서로 보기

고도칸 영상이 공식 참고 자료이고, Efficient Judo 영상은 독립적인 두 번째 시범입니다. 확인한 것은 영상의 정체, 게시자, 길이, 설명뿐입니다. 아래 질문은 찾아볼 거리이지, 장면을 묘사한 것이 아닙니다.

1. 놓는 순간. 토리의 오른손이 깃을 놓는 순간을 찾으세요. 그때 우케는 이미 토리의 허리에 실려 오른 다리가 후려지고 있나요, 아니면 손을 먼저 놓나요?
2. 후리는 다리. 토리의 오른 다리를 후리기 시작부터 매트까지 따라가세요. 토리가 몸을 비틀고 넘어지는 동안 우케의 오른쪽 허벅지에 닿아 있나요, 아니면 넘어지기 전에 내려오나요?
3. 착지. 토리의 몸에서 어느 부분이 매트에 먼저 닿나요? 우케는 토리를 기준으로 어디에 떨어지며, 그 순간 토리의 오른쪽 겨드랑이는 아직 우케의 팔을 닫고 있나요?

두 시범이 손을 바꾸는 때나 다리를 마무리하는 방식에서 다르다면, 둘을 섞지 말고 지금 연습하는 것이 어느 쪽인지 지도자에게 물어보세요.

03 / 걸 수 있는 상황

기회는 허리에는 실렸지만 상체가 버티는 순간

허리후리기감아치기는 허리까지 가지도 못한 허리후리기를 고치는 처방이 아닙니다. 어느 정도 통하고 있는 허리후리기에서 시작합니다. 우케는 앞이나 오른쪽 앞으로 균형이 무너진 채 토리의 허리에 실려 있지만, 상체가 회전을 따라오지 않아 선 채로 마무리할 수 없는 상황입니다.

쓸 수 있음: 후리기는 걸렸지만 우케의 가슴이 꼿꼿하다

우케는 내 허리에 실려 오른 다리가 후려지고 있지만, 가슴을 꼿꼿이 세우거나 왼팔로 나를 밀어내서, 깃 잡은 손으로는 우케를 돌려 넘길 수 없습니다. 깃을 놓고 팔을 가두면, 밀리고 있는 손 대신 내 체중과 몸 비틀기가 일을 합니다. 07장은 이 상황에서 시작합니다.

쓸 수 있음: 우케가 허리후리기 진입 속으로 걸어 들어온다

내가 돌아 들어갈 때 앞으로 걸어 들어오는 우케는 허리에 무겁게 실릴 수 있습니다. 그 체중이 아직 앞으로 쏠려 있을 때 후리기가 시작되면, 감기와 넘어짐은 우케 자신의 방향을 이어 갑니다. 타이밍을 연습하기에 좋은 상황입니다.

기회가 아님: 우케의 골반이 내 골반보다 뒤에 있고 오른발이 디뎌져 있다

우케가 골반을 뒤로 빼고 디딘 오른발에 체중을 싣고 있다면, 후리기는 고정된 다리에 부딪히고 감을 수 있는 앞쪽 이동이 없습니다. 여기서 앞으로 넘어지면, 선 채로 남거나 위로 따라오거나 되칠 수 있는 우케보다 토리가 먼저 내려갈 뿐입니다. 이 반응에 대한 회복은 07장의 세 번째 흐름입니다.

기회가 아님: 우케의 오른팔에 닿지 않는다

감기에는 우케의 오른팔이 내 옆구리에 붙여 조일 수 있을 만큼 가까워야 합니다. 우케가 팔을 뒤로 뺐거나 닿지 않는 곳에 곧게 뻗고 있다면, 내 오른팔은 아무것도 닫지 못합니다. 깃을 그대로 잡고 허리후리기를 다시 만드세요.

엇갈린 잡기

왼쪽 잡기인 우케를 상대할 때는 허리후리기 진입과 감을 수 있는 팔이 모두 바뀝니다. 감아치기 마무리를 더하기 전에 허리와 우케의 오른쪽 소매에 닿는 문제부터 해결하세요. 잡기 연습 가이드를 참고하세요.

04 / 기술의 원리

시간 속에서 겹쳐야 하는 여섯 가지 역할

역할은 천천히 배우되, 메치기는 그 역할들이 겹치는 데 달려 있습니다.

1. 왼손: 손을 바꾸는 동안 소매가 메치기를 이어 간다

   토리의 왼손은 허리후리기에서처럼 우케의 오른쪽 소매를 앞이나 오른쪽 앞 모서리 쪽으로 끌고, 오른손이 놓는 동안에도 계속 당깁니다. 놓는 동안에는 이것이 토리의 유일한 잡기입니다. 확인: 영상에서 깃을 놓는 순간에도 왼손이 계속 움직여야 합니다. 멈춘다면 우케의 오른팔이 겨드랑이에서 멀어집니다.

2. 오른손과 오른팔: 깃을 놓고 겨드랑이를 닫는다

   오른손은 우케의 왼쪽 깃을 놓고, 오른팔은 우케의 오른팔 바깥을 감아 토리의 위팔과 옆구리 사이에 가둡니다. 겨드랑이는 우케의 어깨 가까이에서 위팔을 조이며, 팔꿈치를 비틀어 꺾지 않습니다. 확인: 감은 뒤 우케의 오른 어깨가 토리의 오른쪽 옆구리 가까이 끌려와 있어야 합니다. 어깨는 멀리 둔 채 팔만 끝까지 뻗어 붙잡혀 있어서는 안 됩니다.

3. 골반: 우케를 허리에 실은 채 유지한다

   허리후리기의 허리 접촉은 이미 있어야 하고, 손을 바꾸는 동안에도 살아남아야 합니다. 감기가 허리 접촉을 만들어 주지는 않으며, 그것을 굳힐 뿐입니다. 확인: 옆에서 볼 때 오른손이 열리는 장면에서 우케의 골반이 토리의 등선 뒤가 아니라 토리의 오른쪽 골반에 붙어 있거나 그 너머에 있고, 우케의 오른발은 가볍거나 매트에서 떨어져 있습니다.

4. 오른 다리: 후리기가 우케의 오른쪽 허벅지에 닿은 채 이어진다

   기준 형태에서 토리의 오른쪽 허벅지 뒷면이 우케의 오른쪽 허벅지를 쓸어 후립니다. 여기서는 상체가 비틀리는 동안에도 후리기가 계속됩니다. 후리기의 높이와 길이는 고도칸 시범과 대조해 확인할 세부입니다. 확인: 손을 바꾸는 순간 다리가 매트로 내려온다면, 두 동작이 함께가 아니라 차례로 일어나고 있다는 뜻입니다.

5. 왼쪽 받침 다리: 비트는 몸 아래의 받침 하나

   넘어지기 전까지 토리는 왼 다리로 서서 몸통을 왼쪽으로 비틀고 오른 다리로 후립니다. 받침 발과 무릎은 몸통 밑에 고정된 채가 아니라 몸통과 함께 도는 것이 좋습니다. 확인: 넘어지지 않고 천천히 동작을 따라 할 때, 토리는 왼쪽 무릎에 무리를 느끼지 않고 감기로 몸을 비틀었다가 자세로 돌아올 수 있습니다.

6. 몸통과 머리: 왼쪽으로 비튼 뒤, 우케를 붙인 채 앞으로 넘어진다

   토리는 왼쪽으로 몸을 비틀고 앞으로 넘어지며 우케를 함께 데려가, 우케의 몸이 토리의 몸을 감싸게 합니다. 머리는 당겨 넣고 돌린 채 두며, 매트에 가장 먼저 닿는 부분이 되어서는 안 됩니다. 확인: 보는 사람은 토리가 매트에 처음 닿는 부분을 말하고, 그 순간 우케가 아직 감겨 있는지(어깨가 토리에게 붙어 있는지) 확인합니다.

순서가 중요한 이유

IJF의 순서는 균형 무너뜨리기, 허리후리기, 놓고 비틀기, 넘어지기입니다. 우케가 허리에 실리기 전에 깃을 놓으면, 감기는 아직 균형 잡힌 상대에게 닫힙니다. 감기가 닫히기 전에 넘어지면, 우케가 떨어져 나가 토리만 혼자 떨어집니다. 비틀기 전에 후리기가 멈추면, 우케의 오른 다리가 받침으로 매트에 돌아옵니다. 이 글은 받침 발의 각도, 후리기 높이, 거리를 정하지 않습니다. 대신 다음 역할이 시작될 때 앞의 역할이 아직 남아 있는지를 시험하세요.

05 / 핵심 포인트

확인할 것이 있는 네 가지 요령

1. 허리가 먼저, 감기는 그다음

   확인: 반복할 때마다 우케에게 “내 오른손이 놓기 전에 내 허리에 실려 있었나요?”라고 물어보세요. 한 세트에서 “아니요”가 두 번 이상 나오면 허리후리기 진입으로 돌아갑니다.

2. 소매 잡은 손은 멈추지 않는다

   확인: 손 바꾸기를 앞에서 촬영하세요. 오른손이 열리는 장면에서 왼손은 움직이고 있어야 합니다.

3. 비트는 동안에도 다리는 허벅지에 붙어 있다

   확인: 토리의 몸이 넘어지기 시작하기 전에 후리는 다리가 내려오면 보는 사람이 “내려옴”이라고 외칩니다. 외친 횟수를 세세요.

4. 우케와 함께 넘어지고, 절대 우케보다 먼저 넘어지지 않는다

   확인: 두 사람이 모두 매트에 닿을 때까지 우케의 오른 어깨가 토리의 등에 붙어 있어야 합니다. 토리의 머리가 먼저 매트에 닿은 반복이 하나라도 있으면 세트를 멈추고 지도자의 점검을 받습니다.

실패한 요령은 각각 06장의 진단 하나를 가리킵니다. 첫째 요령은 깃을 놓는 순간 멈추는 문제로, 둘째 요령은 같은 멈춤의 소매 원인으로, 셋째 요령은 우케가 가로로 떨어지는 문제로, 넷째 요령은 머리부터 떨어지는 문제로 이어집니다.

06 / 막히는 원인과 교정

다섯 가지 실패와 각각의 시험

다리는 옆 카메라로, 손은 앞 카메라로 찍으세요. 이 실패들 가운데 몇 가지는 착지만 보면 똑같아 보입니다.

07 / 준비 동작과 연결 기술

허리후리기가 허리후리기감아치기가 될 때와 되지 말아야 할 때

감독 아래 연습을 위한 편집부의 제안입니다.

감아치기에 앞선 반응을 기술 지도 작성표에 기록하고, 완성한 메치기와 함께 올바르게 그만둔 횟수도 세세요.

08 / 방어와 되치기

허리를 내주지 않고, 팔을 지키고, 넘어짐을 받아 내기

예방(허리에 실리기 전): 이 기술은 허리후리기가 허리까지 닿는 데 달려 있습니다. 우케라면 골반을 어깨 밑에 두고, 토리가 내 앞으로 돌아 들어오지 못하게 발을 움직이고, 오른쪽 팔꿈치를 옆구리에 붙이세요. 연습에서는 합의한 방어를 한 번에 하나씩 보여 주세요.

빠져나오기(손을 바꾸는 동안): 깃을 놓는 순간은 토리가 소매 하나로만 나를 잡고 있는 때입니다. 그 순간 우케가 골반을 뒤로 빼고 후리는 다리를 돌아 나가면, 감기가 실어 갈 것이 거의 없습니다. 팔은 위에서 조여지고 있으므로, 비트는 상대에 맞서 닫히는 겨드랑이에서 팔을 위로 홱 빼내면 어깨를 다칠 수 있습니다. 발과 골반으로 빠져나오세요.

이미 감겨서 넘어지고 있다면: 받아 내세요. 여기서 우케의 오른 다리는 후려졌고 오른팔은 위에서 토리의 옆구리에 조여 있으므로, 우케는 발을 내디뎌 넘어짐을 막을 수 없고 토리의 몸은 갇힌 우케의 오른쪽을 따라 내려옵니다. 왼팔이 우케가 낙법에 쓸 수 있는 유일한 팔입니다. 그 쓰임을 지도자와 합의하고, 절대 곧게 펴서 짚지 마세요. 토리는 두 몸이 착지할 때 체중을 싣기 전에 겨드랑이를 엽니다.

토리가 되치기에 노출되는 점: 서서 하는 허리후리기는 이미 토리를 허리후리기되치기(Harai-goshi-gaeshi) 같은 받침 다리 되치기에 노출합니다(지도자와 따로 배우세요). 실패한 허리후리기감아치기는 다른 위험을 더합니다. 토리가 받침을 내준 채, 어쩌면 엎드린 채 매트에 있게 됩니다. 그 착지를 끝내지 못한 메치기가 아니라 방어 자세로 다루세요(09장).

09 / 굳히기(ne-waza) 전환

움직이기 전에 착지를 읽기

반복하기 전에 공방을 굳히기로 이어 갈지, 얼마나 이어 갈지 합의하세요.

팔을 감은 채 우케의 가슴 위나 옆에 떨어진다

내 등이나 옆구리가 우케에게 붙어 있고, 우케의 오른팔은 내 오른쪽 겨드랑이에 있을 수 있습니다. 그것은 누르기가 아니며, 우케에게 등을 보인 채 누워 있으면 우케에게 회복할 시간을 줍니다. 감은 팔꿈치에 체중을 싣지 않으면서 가슴을 우케 쪽으로 돌리고, 다리로 받침을 만든 뒤에야 지도자가 가르친 누르기, 예를 들어 곁누르기(Kesa-gatame)나 가로누르기(Yoko-shiho-gatame)로 옮기세요. 가까운 팔이 이미 내 옆구리에 갇혀 있으므로, 우케의 다리 쪽을 보며 착지한다면 뒤곁누르기(Ushiro-kesa-gatame)도 지도자와 비교해 볼 만합니다. 이것은 지도자와 확인할 거리이지, 여기서 주장하는 표준 전환이 아닙니다. 탭이 있으면 즉시 겨드랑이를 여세요.

착지하는 동안 우케가 엎드리며 돌아선다

우케의 등 너머로 팔을 끌고 가지 말고 놓으세요. 우케의 등 위 안정된 자리로 옮겨, 엎드린 상대에게 지도자가 가르치는 뒤집기를 고르세요. 이 끝은 따로 기록하세요. 자주 일어난다면 비틀기가 우케를 충분히 감아 돌리지 못하고 있을 수 있습니다.

내가 먼저 떨어지고 우케가 위로 내려온다

한 다리로 앞으로 넘어졌으므로 엎드린 채 떨어질 수 있습니다. 왼쪽 받침 다리가 몸 밑에 접혀 있는지 확인하세요. 우케가 자리 잡기 전에 겨드랑이를 열고, 그 다리를 빼내고, 두 무릎을 몸 밑에 넣으세요. 다리가 갇힌 채 납작하게 있으면 우케에게 등을 내줍니다. 그 회복은 실패한 넘어짐으로 만들지 말고, 굳히기 연습 가이드에서처럼 정지한 출발 자세에서 연습하세요.

10 / 단계별 연습

통하는 허리 후리기 위에 누우면서메치기 쌓기

1단계: 넘어지지 않고 놓고 감기

우케가 허리에 실리고 오른 다리가 후려지는 느리고 협조적인 허리후리기에서, 깃을 놓고 팔을 감고 왼쪽으로 비튼 뒤 자세로 돌아오세요. 넘어가는 기준: 놓기 전에 허리 접촉이 있었다고 우케가 확인해 주고, 손을 바꾸는 동안 소매 잡은 손이 계속 움직이며, 토리가 왼쪽 무릎에 무리 없이 자세로 돌아옵니다.

2단계: 충격 흡수 매트 위에서 감독 아래 넘어지기

지도자가 지켜보는 가운데, 두꺼운 매트와 낙법이 믿을 만한 우케와 함께 걷는 속도로 앞쪽 넘어짐을 더하세요. 넘어지는 횟수는 적게 유지하세요. 넘어가는 기준: 넘어지기 시작할 때 다리가 아직 후리고 있고, 토리의 머리가 매트에서 떨어져 있으며, 우케가 토리를 감싸며 떨어지는 것을 보는 사람이 확인합니다.

3단계: 판단

우케는 반복마다 허리 위에서 가슴을 꼿꼿이 세우거나(토리는 허리후리기감아치기로 이어 감), 골반을 토리 뒤로 빼는 것(토리는 다리를 내리고 회복함) 가운데 하나를 고릅니다. 감기 뒤에 멈추는 진입으로 시작하세요. 넘어가는 기준: 한 세트 내내 토리의 판단이 우케의 반응과 맞고, 골반을 뺀 반응에서는 넘어짐을 시도하지 않습니다.

4단계: 제한한 공방

허리후리기만 진입으로 쓰고, 보는 사람이 다리가 후리는 것을 본 뒤에만 감아치기 마무리를 허용하는 짧은 공방입니다. 우케는 골반을 빼거나 후리는 다리를 돌아 나갈 수 있지만 되치지는 않습니다. 보는 사람은 시도마다 “서서 마무리”, “감아치기”, “다리 내리고 회복” 가운데 하나로 표시합니다. 넘어가는 기준: 골반을 뺀 반응 뒤에 감아치기가 나오지 않고, 받침 다리가 갇힌 채 토리가 엎드려 떨어지는 시도가 없습니다. 자유 란도리에 누우면서메치기를 넣을지, 어느 강도로 넣을지는 지도자가 정합니다.

4단계가 허리에 닿기 전에 무너진다면, 할 일은 허리후리기 진입과 잡기에 있습니다. 우치코미 연습과 란도리 목표를 보세요.

11 / 경기 사례

공부할 수 있는 공식 경기 영상 두 가지

확인함: 2026년 10월 10일, 아래의 각 IJF 선수 페이지는 허리후리기감아치기 기술 페이지였고, 기술 태그가 붙은 경기 영상 목록에 이름이 밝혀진 경기를 올려 두고 있었습니다. 각 페이지는 태그가 붙은 동작을 그 페이지에 이름이 나온 선수의 것으로 기록합니다. 확인하지 않음: 이 글을 위해 경기를 보지 않았으므로, 점수, 경기 중의 시점, 그 앞의 공방은 미해결로 남아 있습니다.

경기 1 — 레시우크 대 너이, 2026 헝가리 그랜드슬램

아르템 레시우크(Artem Lesiuk, 우크라이나) 대 다비드 너이(Dávid Naji, 헝가리), 2026 헝가리 그랜드슬램. 아르템 레시우크의 IJF 허리후리기감아치기 페이지에 올라 있습니다.

경기 2 — 포가치니크 대 카르발류, 2022 안탈리아 그랜드슬램

안카 포가치니크(Anka Pogačnik, 슬로베니아) 대 루아나 카르발류(Luana Carvalho, 브라질), 2022 안탈리아 그랜드슬램. 안카 포가치니크의 IJF 허리후리기감아치기 페이지에 올라 있습니다.

이 기술에 맞춘 관찰 질문

1. 허리에 싣기: 공격한 선수의 깃 잡은 손(왼쪽 공격이라면 그에 해당하는 손)이 놓기 전에, 받는 선수가 공격한 선수의 허리에 실린 것이 보이나요?
2. 손 바꾸기: 먼저 서서 하는 허리후리기 시도가 있나요, 아니면 공격한 선수가 곧장 감기로 들어가나요?
3. 후리는 다리: 공격한 선수가 넘어지기 시작할 때 다리가 아직 닿아 있나요?
4. 머리와 착지: 무엇이 매트에 먼저 닿고, 그 뒤 누가 자세를 통제하나요?
5. 잡기 상황: 같은 쪽 잡기인가요, 엇갈린 잡기인가요? 보이지 않는다면 “보이지 않음”이라고 쓰세요.

목록이 말하는 것, 내가 본 것, 시험해 볼 것을 따로 기록하세요. 과거 영상은 그 대회에 적용된 규칙을 보여 줄 뿐, 내 부문에서 지금 허용된다는 뜻이 아닙니다.

12 / 변형과 비슷한 기술

허리후리기, 다른 감아치기와 나란히 본 허리후리기감아치기

허리후리기와 비교: 판단의 갈림길은 토리가 받침을 지키느냐입니다. 우연히 감기로 무너진 허리후리기는 허리후리기감아치기 연습 반복이 아닙니다. 지금 어느 쪽을 연습하는지 지도자와 합의하세요.

바깥감아치기와 비교: 감기는 같지만 시작이 다릅니다. 허리후리기감아치기는 허리기술의 후리기를 이어받고, 바깥감아치기는 정해진 다리 동작 없이 우케를 오른쪽 앞 모서리로 띄웁니다. 그래서 실패하는 지점이 달라집니다. 허리후리기감아치기에서는 손을 바꾸는 동안 다리가 내려올 수 있고 받침 무릎이 후리기의 부하를 받지만, 바깥감아치기에는 유지해야 할 후리기가 없습니다.

안쪽감아치기와 비교: 팔의 경로가 반대입니다. 안쪽감아치기는 팔꿈치 안쪽으로 우케의 팔을 밑에서 붙잡고 깃을 놓는 일이 없으며, 허리후리기감아치기는 손을 놓고 바깥에서 감습니다. 허벅다리감아치기, 허리튀기와 비교: 허벅다리걸기 공격에서 감는 것은 고도칸의 별개 기술인 허벅다리감아치기(Uchi-mata-makikomi)이고, 허리에서 굽힌 다리로 튀겨 올리는 것은 허리튀기(Hane-goshi)입니다. 감기에 이름을 붙이기 전에 다리 동작을 확인하세요.