안쪽감아치기(Uchi-makikomi)원리와 실력 향상 포인트

01 / 한눈에 보기

모로누우면서메치기로 끝나는 업어치기 진입

안쪽감아치기(Uchi-makikomi, 内巻込, ‘안쪽으로 감아 메치기’)는 고도칸과 IJF가 모로누우면서메치기(yoko-sutemi-waza)로 분류하는 누우면서메치기입니다. IJF 정의는 이 기술을 세 동작으로 설명합니다. 한팔업어치기(Ippon-seoi-nage) 자세에서 시작하고, 어깨 너머로 메치는 대신 “메치는 방향의 바깥으로 골반을 크게 내밀고”(IJF 영어 원문을 옮김), 몸을 던져 메치면서 우케의 오른팔을 팔꿈치 안쪽에 감아 넣습니다.

한팔업어치기와 비교하면 팔을 맞추는 방식은 같지만, 마무리는 선 채로 있는 토리 위로 넘기는 지렛대가 아닙니다. 토리의 몸이 직접 매트로 갑니다. 바깥감아치기(Soto-makikomi), 허리후리기감아치기(Harai-makikomi)와 비교하면 팔의 경로가 다릅니다. 그 두 기술에서 토리는 오른손 잡기를 놓고, 오른팔로 우케의 오른팔 바깥 위를 감아 겨드랑이에 넣습니다. 안쪽감아치기에서 토리의 오른팔은 이미 우케의 오른쪽 겨드랑이 밑에 있고, 절대 놓지 않습니다. (어원이 아니라 편집부가 만든 기억법입니다. 안쪽 감기는 팔을 밑에서 잡고, 바깥 감기는 위에서 잡습니다.)

이름과 표기: ‘uchi makikomi’와 ‘uchi-makikomi’는 같은 공식 기술입니다. 고도칸 목록에 따로 이름이 오른 허벅다리감아치기(Uchi-mata-makikomi)와 혼동하지 마세요. 그 기술은 다른 메치기와 다른 다리 동작에서 시작합니다.

이 글의 대상: 감독 아래에서 한팔업어치기를 이미 안전하게 걸고 받을 수 있으며, 한 팔이 붙잡힌 채 통제된 옆 낙법을 할 수 있는 유도인입니다. 첫 메치기 수업용이 아니며, 이 글은 띠나 나이의 기준을 정하지 않습니다. 규칙의 범위는 14장에 있습니다.

02 / 영상으로 확인하기

짧은 시범 두 편과 볼 거리

고도칸 영상이 공식 참고 자료이고, Efficient Judo 영상은 독립적인 두 번째 시범입니다. 이 글은 각 영상의 정체, 게시자, 길이를 확인했을 뿐 장면은 확인하지 않았으므로, 아래 질문은 묘사가 아니라 확인할 거리입니다. 영상마다 여러 번, 한 번에 질문 하나씩 보세요.

1. 첫 번째 — 출발 자세. 무엇이든 내려가기 전에, 그 자세가 한팔업어치기 진입처럼 보이나요? 토리가 돌아 들어가 우케에게 등을 대고, 오른팔은 우케의 오른쪽 겨드랑이 밑에 있나요?
2. 두 번째 — 골반. 넘어지는 순간 토리의 골반 위치를 업어치기였다면 있었을 위치와 비교하세요. 골반이 어느 쪽으로 이동하는지, 우케의 가슴이 토리의 등에 붙어 있는지 표시하세요.
3. 세 번째 — 팔과 착지. 우케의 오른쪽 팔꿈치를 따라가세요. 매트에 닿을 때까지 토리의 팔꿈치 안쪽에 남아 있나요? 토리의 어느 부분이 먼저 착지하고, 우케는 토리를 기준으로 어디에 떨어지나요?

두 시범이 토리의 오른손이 끝나는 위치나 토리가 착지하는 쪽에서 다르다면, 둘을 섞지 말고 지금 배우는 것이 어느 형태인지 지도자에게 물어보세요.

03 / 걸 수 있는 상황

기회는 팔은 잘 맞았지만 어깨 지렛대가 막힌 순간

먼저 한팔업어치기 자세에 도달해야 합니다. 그다음, 팔의 연결과 우케의 앞쪽 체중은 있지만 등 위로 넘기는 회전이 일어나지 않을 때만 누우면서메치기가 말이 됩니다.

쓸 수 있음: 우케가 등에 실렸지만 내 오른쪽으로 돌아 걷는다

돌아 들어갔고, 우케의 오른쪽 위팔은 내 팔꿈치 안쪽에, 우케의 가슴은 내 등에 붙어 있습니다. 우케는 오른발을 내 오른쪽으로 돌려 걸어 넘어가지 않으려 합니다. 우케의 체중은 아직 앞으로 나에게 실려 있습니다. IJF 문구는 골반이 “메치는 방향의 바깥”으로 간다고만 말합니다. 이 글은 편집부의 해석으로, 골반이 우케가 걸어가는 쪽인 내 오른쪽 바깥으로 이동해 누우면서메치기가 우케의 움직임을 따라간다고 봅니다. 이것이 07장 첫 번째 연결 기술의 기준 상황입니다.

가능함: 우케가 앞으로 숙여 무겁지만, 내 뒤에서 정면으로 머문다

업어치기를 막으려고 토리의 등에 늘어져 기대되, 토리가 들어 올리거나 돌리지는 못하게 하는 상대도 있습니다. 10장의 1단계 연습으로 시험하세요. 골반을 바깥으로 내밀고 멈춥니다. 우케의 가슴이 골반과 함께 내 등을 따라 미끄러진다면 체중이 따라오고 있어 누우면서메치기가 실어 갈 것이 있습니다. 우케가 그 자리에 머문다면 체중은 이동하지 않고 얹혀 있을 뿐이어서, 넘어지면 우케가 내 등 위로 떨어집니다(06장의 두 번째 문제).

기회가 아님: 우케의 골반이 뒤에 있고 가슴이 내 등에서 떨어졌다

우케가 골반을 뒤로 빼고, 몸을 세우고, 가슴과 등 사이에 공간을 만들었다면 감기가 감아 돌릴 것이 없습니다. 여기서 누우면서 메치면 토리만 혼자 매트로 갑니다. 이 반응에 대한 회복은 07장의 세 번째 흐름입니다.

기회가 아님: 팔꿈치 안쪽에 아래팔이나 소매만 있다

우케가 팔꿈치를 빼서 내 팔이 아래팔이나 손목을 잡고 있다면, 그 ‘감기’는 몸통이 아니라 팔다리 하나를 통제할 뿐입니다. 그것을 조이고 넘어지면 우케의 몸은 움직이지 않은 채 팔꿈치만 비틀 수 있습니다. 더 세게 조이지 말고 멈추세요.

엇갈린 잡기

오른쪽 대 왼쪽 잡기에서는 우케의 오른팔이 뒤쪽 팔이 되어 닿기 어려울 수 있습니다. 가장 가까운 팔꿈치 밑으로 아무렇게나 팔을 밀어 넣지 말고, 잡기 연습에서 닿는 문제를 해결하세요(잡기 연습 가이드 참고).

04 / 기술의 원리

연결된 다섯 부분과 각각의 확인

아래의 부분들은 느린 연습을 위한 확인 지점으로 다루세요. 실제로 통하는 메치기에서는 서로 겹칩니다.

1. 왼손: 소매를 앞으로 끌고 계속 일하게 하기

   토리의 왼손은 한팔업어치기 진입에서처럼 우케의 오른쪽 소매를 잡고 앞으로 끌어, 몸을 도는 동안 우케의 오른팔이 토리의 앞쪽으로 뻗어 있게 합니다. 넘어지기 시작할 때 멈춰서는 안 됩니다. 확인: 보는 사람은 내려가는 동안 왼손을 지켜봅니다. 토리의 무릎이 굽을 때 왼손이 열리거나 멈추면, 우케의 오른쪽은 자유롭게 짚거나 걸어 나갈 수 있습니다.

2. 오른팔: 위팔을 팔꿈치 안쪽에 붙잡기

   오른팔은 한팔업어치기에서처럼 우케의 오른쪽 겨드랑이 밑으로 들어가 접혀서, 우케의 위팔이 우케의 겨드랑이 가까이에서 토리의 팔꿈치 굽은 곳에 놓입니다. 팔꿈치 안쪽은 토리 자신의 가슴 쪽으로 조이며, 우케의 팔꿈치 관절을 지렛대로 꺾지 않습니다. 토리의 오른손이 어디에서 끝나는지는 고도칸 시범과 지도자에게서 배울 세부입니다. 확인: 우케는 팔꿈치 관절이 아니라 위팔과 겨드랑이에 압박을 느낀다고 말하고, 골반이 움직일 때 팔꿈치가 내 손목 쪽으로 미끄러지지 않습니다.

3. 발과 돌기: 먼저 진짜 한팔업어치기 자세에 이르기

   오른쪽 업어치기에서 배운 대로 왼쪽으로 돌아 들어가, 등이 우케의 가슴에 닿고 두 발이 우케의 두 발 안쪽에 오게 하세요. 확인: 여기서 멈추세요. 바로 이 자세에서 통제된 한팔업어치기로 이어 갈 수 없다면, 안쪽감아치기 자세도 아직 갖춰지지 않은 것입니다.

4. 골반: 업어치기 선의 바깥으로 이동하기

   여기서 이 기술은 업어치기에서 갈라집니다. 골반은 우케 밑 가운데에 머물지 않고, 그 메치기 방향의 바깥으로 크게 움직입니다. 이 글은 이것을 골반이 우케의 중심 밑을 지나는 선을 넘어 토리의 오른쪽 바깥으로 더 나가는 것으로 읽습니다. 그 해석은 지도자와 함께 공식 시범과 대조해 확인하세요. 확인: 옆에서 볼 때 한팔업어치기 자세와 비교해 토리의 골반이 우케의 오른쪽 골반을 지나 있고, 우케의 가슴은 아직 토리의 등에 붙어 있습니다.

5. 누우면서메치기: 내 넘어짐이 우케를 내 둘레로 데려가게 하기

   팔을 붙잡고 소매가 일하는 상태에서 토리는 서 있는 받침을 내주고 매트로 가며, 몸을 돌려 우케가 토리 위로 떨어지지 않고 토리의 몸에 감겨 돌게 합니다. 토리의 머리는 당겨 넣은 채 두며 넘어짐을 이끌지 않습니다. 확인: 보는 사람은 토리가 처음 닿은 부분(지도자가 가르치는 옆구리나 어깨 부위, 머리는 절대 아님)과, 우케가 넘어 돌았는지 토리 위로 무너졌는지를 말합니다.

부분들을 잇는 타이밍

흔한 순서 실수는 먼저 내려가고 나중에 감는 것입니다. 우케의 체중이 골반을 따라오기 전에 무릎이 꺾이면, 우케는 몸을 세우고 팔꿈치를 뺄 수 있습니다. 천천히 따라 할 때 토리는 골반 이동의 끝에서 멈출 수 있어야 하고, 그때 우케는 아직 등에 기대 있고 팔은 아직 팔꿈치 안쪽에 있어야 합니다. 그때에만 넘어짐을 더합니다. 실제 시도에서는 멈춤이 사라지지만, 그 멈춤이 시험하는 관계는 남아 있어야 합니다.

받침은 또 하나의 숨은 변수입니다. 골반이 업어치기 선을 벗어날 때 어느 발이 나를 받치는지는 지도자가 가르치는 형태와 두 사람의 키에 달려 있으며, 여기서 쓴 자료는 그것을 정해 주지 않습니다. 시험할 것은, 골반을 내미는 지점에 도착했을 때 넘어질지 다시 일어설지를 고를 수 있느냐입니다. 그 지점에 왔을 때 이미 넘어지고 있다면, 결정은 내가 하기 전에 이미 내려진 것입니다.

05 / 핵심 포인트

움직이는 연습을 위한 네 가지 요령

04장은 천천히 따라 하며 각 부분을 확인합니다. 이 요령들은 움직이는 반복으로 가져가되, 한 묶음에 요령 하나씩 쓰세요.

1. 접고, 그다음 움직이고, 그다음 넘어진다

   확인: 느린 재생 영상에서 골반이 바깥으로 움직이기 시작하는 장면을 찾으세요. 그 장면에서 오른쪽 팔꿈치는 이미 우케의 위팔에서 접혀 있어야 합니다. 아직 접히는 중이라면 순서가 거꾸로입니다(06장의 첫 번째 문제).

2. 골반은 아래가 아니라 바깥으로

   확인: 골반을 내미는 지점의 옆모습 장면을 한팔업어치기 자세의 장면과 비교하세요. 무릎은 매트 쪽으로 내려갔는데 골반이 우케의 오른쪽 골반을 지나지 않았다면, IJF 정의의 바깥으로 내미는 골반 동작이 아니라 무너진 업어치기를 하고 있는 것입니다.

3. 움직이고 있는 우케에게만 누우면서 메치기

   확인: 골반이 움직일 때 보는 사람이 “걸음”, “정지”, “떠남” 가운데 한 단어를 외칩니다. 그 외침을 내가 한 동작과 비교하세요. “떠남”에서 누우면서 메쳤다면 우케가 우연히 넘어졌더라도 판단 실수입니다.

4. 처음 닿을 때 머리는 비켜 있다

   확인: 토리의 몸이 착지할 때 턱은 당겨져 있고 머리는 매트에서 떨어져 있습니다. 머리가 먼저 매트에 닿은 반복이 하나라도 있으면 그 세트를 끝내고 지도자에게 가져갑니다.

06 / 막히는 원인과 교정

서로 다른 네 가지 실패와 원인 구별하기

두 사람의 발이 모두 화면에 들어오게 옆에서 찍으세요. 이 실패들은 대부분 넘어지기 전에 시작됩니다.

07 / 준비 동작과 연결 기술

특정한 반응 위에 세운 연결 기술

감독 아래 연습을 위한 편집부의 제안입니다. 저항을 더하기 전에 지도자와 확인하세요.

첫 공격과 안쪽감아치기 사이의 반응을 기술 지도 작성표에 그려 두세요.

08 / 방어와 되치기

예방, 빠져나오기, 되치기에 노출되는 점

예방(자세를 맞추기 전): 토리는 오른팔을 우케의 오른쪽 겨드랑이 밑에 넣어야 합니다. 우케라면 가장 이른 방어는 한팔업어치기에 대한 방어와 같습니다. 오른쪽 팔꿈치를 들지 말고 내 갈비뼈에 붙이고, 토리가 팔 밑으로 돌아 들어오지 못하게 발을 움직이고, 골반을 어깨 밑에 두세요. 연습에서는 합의한 방어 행동을 한 번에 하나씩 보여 주세요.

빠져나오기(자세를 맞춘 뒤, 넘어지기 전): 틈은 골반 이동에 있습니다. 가슴을 토리의 등에서 떼고 골반을 뒤로 낮추면 누우면서메치기가 실어 갈 것이 없어집니다. 팔이 밑에서 붙잡혀 있으므로, 빠져나오기는 팔을 당기는 것이 아니라 뒤로, 아래로 가는 몸의 움직임입니다. 도는 상대에 맞서 팔꿈치를 빼내면 어깨가 비틀릴 수 있습니다.

넘어짐이 이미 시작되었다면: 받아 내세요. 이 메치기에서 우케의 오른팔은 밑에서 붙잡혀 토리의 오른 어깨 위로 조여 있으므로, 그쪽으로는 넘어짐을 막을 수 없습니다. 자유로운 왼팔이 지도자와 우케가 낙법에 쓰기로 합의해야 할 팔이며, 곧게 펴서 짚어서는 안 됩니다. 토리는 붙잡힌 팔꿈치에 체중을 싣지 않고, 두 몸이 착지할 때 팔꿈치 안쪽을 느슨하게 풉니다.

토리가 되치기에 노출되는 점: 실패한 안쪽감아치기는 우케가 위에 있고 등이나 목이 드러난 채, 토리를 엎드리거나 옆으로 누운 자세로 남길 수 있습니다. 누우면서메치기가 우케를 감아 넘기지 못하면 다음 공방은 우케의 것입니다. 이 글은 우케의 되치기를 이름 붙여 제시하지 않습니다. 그 자세에서의 되치기, 특히 조르기는 지도자가 따로 가르쳐야 합니다.

09 / 굳히기(ne-waza) 전환

세 가지 착지와 각각에서 할 일

반복하기 전에 공방을 굳히기로 이어 갈지 합의하고, 실제 착지에서 시작하세요.

우케가 등으로 떨어지고, 나는 팔을 붙잡은 채 옆에 있다

팔꿈치 안쪽에 있는 팔은 누르기가 아닙니다. 놓기 전에 가슴을 우케 쪽으로 돌리고 받침을 만드세요. 곁누르기(Kesa-gatame)나 고쳐곁누르기(Kuzure-kesa-gatame)에서 배우는 팔 통제와 비교해 보세요. 감기가 우케를 눌렀다고 가정하지 말고 통제를 옮겨야 합니다. 토리가 우케의 다리 쪽을 보고 가까운 팔을 옆구리에 붙여 두는 뒤곁누르기(Ushiro-kesa-gatame)는, 그쪽을 보며 착지하는 경향이 있다면 지도자에게 물어볼 만합니다. 이것은 지도자와 확인할 거리이지, 여기서 주장하는 표준 전환이 아닙니다.

우케가 옆으로 떨어진 뒤 무릎 쪽으로 돌아선다

돌아서는 것을 막으려고 붙잡은 팔을 우케의 등 너머로 끌고 가지 마세요. 어깨에 부하가 실립니다. 팔을 놓고, 안정된 위쪽 자리로 따라가, 지도자가 가르치는 뒤집기를 쓰세요. 끝난 자세를 기록하세요. 자주 돌아선다면 우케를 충분히 감아 돌리지 못하고 있다는 뜻일 수 있습니다.

내가 우케 밑에 깔리거나 엎드려 떨어진다

여기서 특히 위험한 것은 내 오른팔입니다. 우케의 겨드랑이 밑으로 들어갔으므로, 우케가 위로 내려오면 우케의 가슴 밑에 깔릴 수 있습니다. 먼저 팔꿈치 안쪽을 열고 그 팔을 끌어들인 뒤, 업어치기 진입으로 이미 드러난 등을 내주지 말고 우케 쪽으로 몸을 돌리세요. 실패한 메치기를 되풀이해 이 상황을 만들지 말고, 출발 자세를 정한 연습으로 만드세요(굳히기 연습 가이드 참고).

10 / 단계별 연습

선 채로 맞추기에서 감독 아래의 선택까지

1단계: 자세 맞추기와 골반 이동, 넘어지지 않기

협조적인 한팔업어치기 진입. 팔을 접고, 골반을 업어치기 선 바깥으로 내밀고, 멈춘 뒤 일어서세요. 넘어가는 기준: 대부분의 반복에서 우케가 가슴 접촉과 위팔 압박을 확인해 주고, 토리가 걸음을 내딛지 않고 골반을 내미는 지점에서 멈춥니다.

2단계: 충격 흡수 매트 위에서 끝까지 메치기

지도자가 있는 가운데, 낙법이 믿을 만한 우케와 함께 걷는 속도로 충격 흡수 매트 위에 누우면서메치기를 더하고, 세트마다 넘어지는 횟수는 적게 하세요. 넘어가는 기준: 착지할 때 소매 잡은 손이 닫혀 있고, 토리의 머리가 매트에서 떨어져 있으며, 우케가 토리 위로 떨어지지 않고 넘어 도는 것을 보는 사람이 확인합니다.

3단계: 실제 선택

한팔업어치기 자세에서 우케는 오른발을 돌려 걷거나(토리는 안쪽감아치기로 이어 감), 골반을 빼고 떨어지는 것(토리는 그만두고 마주 봄) 가운데 하나를 고릅니다. 골반을 내미는 지점에서 멈추는 것부터 시작하고, 그다음 “돌아 걷기”에서만 메치기를 더하세요. 넘어가는 기준: 한 세트 내내 토리의 판단이 우케의 반응과 맞고, 떨어지는 반응에서는 누우면서메치기를 시도하지 않습니다.

4단계: 제한한 공방

토리는 한팔업어치기 진입이 가능한 소매 잡기에서만 공격할 수 있고, 메치기는 한팔업어치기와 안쪽감아치기뿐이며, 우케는 잡기를 끊거나 돌아 걷거나 골반을 뺄 수 있지만 되치지는 않는 짧은 공방입니다. 보는 사람은 누우면서메치기마다 그 앞의 우케 반응을 적습니다. 넘어가는 기준: 기록지의 모든 누우면서메치기가 “걸음”이나 시험을 거친 “정지” 반응 뒤에 나오고, 토리의 오른팔이 우케 밑에 갇힌 채 끝나는 반복이 없습니다. 자유 란도리에서 쓸지, 그리고 감아치기를 어느 강도에서든 허용할지는 지도자가 정합니다.

한팔업어치기 자세에 이르는 것이 한계라면 우치코미 연습과 란도리 목표로 돌아가세요.

11 / 경기 사례

공부할 수 있는 공식 경기 영상 두 가지

확인한 것: 아래의 각 링크는 안쪽감아치기에 관한 IJF 선수 기술 페이지이며, 2026년 10월 10일 각 페이지는 기술 태그가 붙은 경기 영상 목록에 이름이 밝혀진 경기를 올려 두고 있었습니다. 각 페이지는 태그가 붙은 동작을 그 페이지에 이름이 나온 선수의 것으로 기록합니다. 확인하지 않은 것: 이 글은 경기를 보지 않았습니다. 점수, 시점, 그 앞의 공방은 확인되지 않았습니다.

경기 1 — 스토야디노프 대 헤르시스, 2026 트빌리시 그랜드슬램

안드레아 스토야디노프(Andrea Stojadinov, 세르비아) 대 암버르 헤르시스(Amber Gersjes, 네덜란드), 2026 트빌리시 그랜드슬램. 안드레아 스토야디노프의 IJF 안쪽감아치기 페이지에 올라 있습니다.

경기 2 — 코럴 대 팔치크, 2017 부다페스트 세계선수권대회

미카엘 코럴(Michael Korrel, 네덜란드) 대 피터 팔치크(Peter Paltchik, 이스라엘), 2017 부다페스트 세계선수권대회. 미카엘 코럴의 IJF 안쪽감아치기 페이지에 올라 있습니다.

이 기술에 맞춘 관찰 질문

1. 팔의 경로: 넘어지기 전에, 공격한 선수의 팔이 한팔업어치기에서처럼 받는 선수의 겨드랑이 밑에 있나요, 아니면 바깥감아치기에서처럼 바깥 위로 감겨 겨드랑이에 들어가 있나요? 알 수 없다면 “보이지 않음”이라고 쓰세요.
2. 업어치기 단계: 먼저 눈에 보이는 한팔업어치기 시도가 있나요, 아니면 공격한 선수가 곧장 누우면서메치기로 가나요?
3. 골반 이동: 넘어지기 전에 공격한 선수의 골반이 받는 선수의 골반선 너머 바깥으로 움직이나요?
4. 반응: 넘어지기 직전, 받는 선수는 돌아 걷나요, 멈춰 서 있나요, 뒤로 빠지나요?
5. 착지: 그 뒤 누가 위에 있고, 굳히기 공방이 이어지나요?

기록은 세 칸으로 나누세요. IJF 목록이 말하는 것, 실제로 본 것, 연습에서 시험하고 싶은 것입니다. 과거 영상은 그 대회에 적용된 규칙을 보여 줄 뿐, 내 부문에서 지금 허용된다는 뜻이 아닙니다.

12 / 변형과 비슷한 기술

감아치기와 업어치기 사이의 안쪽감아치기

세 가지 감아치기는 따로따로 과제로 연습하세요. 바깥감아치기와 허리후리기감아치기는 오른손 잡기를 놓으면서 겨드랑이 감기를 시작하지만, 안쪽감아치기는 겨드랑이 밑으로 맞춘 자세를 그대로 유지합니다. 그래서 먼저 볼 곳이 다릅니다. 바깥 감기에서는 손을 바꾸는 순간의 틈을 보고, 안쪽감아치기에는 손 바꾸기가 없으므로 골반 이동을 보세요.

Efficient Judo가 관련 기술로 든 허리돌리기(Koshi-guruma)는 팔로 목을 감은 채 깊이 넣은 허리 위로 우케를 돌려 넘기며, 토리는 선 채로 있습니다. 업어떨어뜨리기(Seoi-otoshi)는 받침을 옆으로 내주는 것이 아니라 무릎을 내려 토리를 더 낮게 데려갑니다.

변형 고르기: 지도자가 다른 오른손 마무리나 착지 쪽을 가르칠 수 있습니다. 기록에 그 이름을 적고, 이 기술을 안쪽감아치기로 만드는 기준으로 겨드랑이 밑에 팔을 넣는 자세를 유지하세요.