Uchi-makikomiCómo funciona y cómo mejorarlo

01 / PANORAMA GENERAL

Una entrada de proyección de hombro que termina como sacrificio lateral

El uchi-makikomi (内巻込, literalmente “enrollamiento por dentro”) es una proyección de sacrificio lateral que el Kodokan y la IJF clasifican en el yoko-sutemi-waza (técnicas de sacrificio lateral). La definición de la IJF la describe en tres movimientos: empieza desde una posición de ippon-seoi-nage; en lugar de proyectar por encima del hombro, “empuja la cadera con un movimiento amplio por fuera de la dirección de la proyección” (traducción del texto en inglés de la IJF); y envuelve el brazo derecho de uke en el pliegue de tu codo mientras proyectas sacrificándote.

Comparado con el ippon-seoi-nage, la colocación del brazo es la misma, pero el final no es una palanca por encima de un tori que sigue de pie: el propio cuerpo de tori va al tatami. Comparado con el soto-makikomi y el harai-makikomi, el camino del brazo es distinto. En esas dos técnicas, tori suelta el agarre de la mano derecha y envuelve con el brazo derecho el brazo derecho de uke por fuera, llevándolo bajo la axila. En el uchi-makikomi, el brazo derecho de tori ya está debajo de la axila derecha de uke y nunca suelta. (Un recurso editorial para recordarlo, no una etimología: el enrollamiento por dentro sujeta el brazo desde abajo; el enrollamiento por fuera, desde arriba.)

Nombres y escritura: “uchi makikomi” y “uchi-makikomi” son la misma técnica oficial. No la confundas con el uchi-mata-makikomi, que la lista del Kodokan nombra por separado; empieza desde otra proyección y con otra acción de pierna.

Para quién es: judokas que ya hacen y reciben el ippon-seoi-nage con seguridad y bajo supervisión, y que pueden hacer una caída lateral controlada con un brazo sujeto. No es una primera lección de proyecciones; nada de lo que aparece aquí fija un color de cinta ni una edad mínima. El alcance del reglamento está en la sección 14.

02 / MIRA LA TÉCNICA

Dos demostraciones cortas y qué buscar en ellas

El clip del Kodokan es la referencia oficial; el de Efficient Judo es una segunda demostración independiente. Esta guía verificó la identidad, el publicador y la duración de cada video, no los cuadros, así que las preguntas de abajo son cosas que comprobar, no descripciones. Mira cada clip varias veces, con una sola pregunta por pasada.

1. Primera pasada: la colocación inicial. Antes de que alguien vaya hacia abajo, ¿la posición parece una entrada de ippon-seoi-nage: tori ya girado para entrar, de espaldas a uke, con el brazo derecho debajo de la axila derecha de uke?
2. Segunda pasada: la cadera. Compara dónde está la cadera de tori en el momento de la caída con dónde estaría en una proyección de hombro. Marca hacia dónde se desplaza y si el pecho de uke se mantiene sobre la espalda de tori.
3. Tercera pasada: el brazo y la caída. Sigue el codo derecho de uke. ¿Se queda en el pliegue del codo de tori hasta llegar al tatami? ¿Qué parte de tori cae primero, y dónde cae uke respecto a tori?

Si las dos demostraciones difieren en dónde termina la mano derecha de tori o en el lado sobre el que cae tori, pregúntale a tu entrenador qué versión te está enseñando en lugar de mezclarlas.

03 / CUÁNDO USARLA

La oportunidad es una buena colocación del brazo con la palanca del hombro bloqueada

Primero tienes que haber llegado a la posición del ippon-seoi-nage. Después, el sacrificio solo tiene sentido cuando la conexión del brazo y el peso de uke hacia adelante están presentes, pero la rotación por encima de tu espalda no va a ocurrir.

Sirve: uke está sobre tu espalda, pero rodea con pasos hacia tu derecha

Ya giraste para entrar, la parte superior del brazo derecho de uke está en el pliegue de tu codo y el pecho de uke está contra tu espalda. Uke evita pasar por encima caminando con el pie derecho alrededor, hacia tu lado derecho. El peso de uke sigue yendo hacia adelante, sobre ti. El texto de la IJF solo dice que la cadera va “por fuera de la dirección de la proyección”; la lectura editorial de esta guía es que se desplaza hacia tu derecha, el lado hacia el que camina uke, para que el sacrificio siga el movimiento de uke. Esta es la situación de referencia para la primera combinación de la sección 07.

Posible: uke está doblado hacia adelante y pesado, pero se queda en línea detrás de ti

Algunos compañeros defienden la proyección de hombro dejándose caer sobre la espalda de tori sin dejar que tori los levante o los haga girar. Pruébalo con el ejercicio de la etapa uno de la sección 10: saca la cadera y detente. Si el pecho de uke se desliza por tu espalda junto con la cadera, el peso te está siguiendo y el sacrificio tiene algo que llevar. Si uke se queda donde estaba, el peso está descansando en lugar de desplazarse, y caer va a dejar a uke encima de tu espalda (el problema dos de la sección 06).

No es una oportunidad: la cadera de uke está atrás y el pecho ya dejó tu espalda

Si uke bajó la cadera hacia atrás, se enderezó y abrió espacio entre su pecho y tu espalda, no hay nada que el enrollamiento pueda enrollar. Sacrificarte aquí manda a tori solo al tatami. La recuperación para esta reacción es la tercera secuencia de la sección 07.

No es una oportunidad: en el pliegue solo está el antebrazo o la manga

Si uke retiró el codo y tu brazo sujeta el antebrazo o la muñeca, el “enrollamiento” controla una extremidad, no un tronco. Apretarlo y caer puede torcer el codo sin mover el cuerpo de uke: detente, no aprietes más.

Agarres con guardia contraria

En un agarre derecha contra izquierda, el brazo derecho de uke puede ser el brazo de atrás y más difícil de alcanzar; resuelve el acceso en el trabajo de agarre (consulta la guía de ejercicios de lucha por el agarre) en lugar de meter a la fuerza el brazo bajo el codo que quede más cerca.

04 / CÓMO FUNCIONA

Cinco partes conectadas, cada una con una comprobación

Trata las partes de abajo como puntos de control para la práctica lenta; en una proyección que funciona, se superponen.

1. Mano izquierda: jala la manga hacia adelante y mantenla trabajando

   La mano izquierda de tori toma la manga derecha de uke y la jala hacia adelante como en la entrada del ippon-seoi-nage, manteniendo el brazo derecho de uke estirado hacia el frente de tori mientras avanza el giro. No debe detenerse cuando empieza la caída. Comprobación: quien observa mira la mano izquierda durante la bajada; si se abre o se detiene cuando se doblan las rodillas de tori, el lado derecho de uke queda libre para apoyarse o alejarse con un paso.

2. Brazo derecho: sujeta la parte superior del brazo en el pliegue del codo

   El brazo derecho entra por debajo de la axila derecha de uke, como en el ippon-seoi-nage, y se dobla para que la parte superior del brazo de uke quede en el pliegue del codo de tori, cerca de la axila de uke. El pliegue aprieta hacia el propio pecho de tori; no hace palanca sobre la articulación del codo de uke. Dónde termina la mano derecha de tori es un detalle que hay que tomar de la demostración del Kodokan y de tu entrenador. Comprobación: uke reporta presión en la parte superior del brazo y en la axila, no en la articulación del codo, y el codo no se desliza hacia tu muñeca cuando se mueve la cadera.

3. Pies y giro: llega primero a una posición real de ippon-seoi

   Gira hacia la izquierda para entrar, de modo que tu espalda llegue al pecho de uke y tus pies queden por dentro de los de uke, como te enseñaron para la proyección de hombro por la derecha. Comprobación: haz una pausa aquí. Si desde esta misma posición no pudieras continuar con un ippon-seoi-nage controlado, tampoco tienes todavía una posición de uchi-makikomi.

4. Cadera: sácala por fuera de la línea de la proyección de hombro

   Aquí la técnica se separa de la proyección de hombro: en lugar de quedarse centrada debajo de uke, la cadera hace un movimiento amplio por fuera de la dirección de esa proyección. Esta guía lo interpreta como que la cadera se desplaza más hacia la derecha de tori, más allá de la línea que queda debajo del centro de uke; confirma esa interpretación con tu entrenador comparándola con la demostración oficial. Comprobación: de lado, la cadera de tori pasó más allá de la cadera derecha de uke en comparación con la colocación del ippon-seoi, y el pecho de uke sigue sobre la espalda de tori.

5. Sacrificio: deja que tu caída lleve a uke alrededor de ti

   Con el brazo sujeto y la manga trabajando, tori renuncia a su base de pie y va al tatami, girando para que uke se enrolle alrededor del cuerpo de tori en lugar de caerle encima. La cabeza de tori se mantiene metida y no encabeza la caída. Comprobación: quien observa nombra el primer punto de contacto de tori (la zona del costado o del hombro que enseñe tu entrenador, nunca la cabeza) y si uke giró por encima o se desplomó sobre tori.

El momento que conecta las partes

Un error típico de orden es bajar primero y envolver después: si las rodillas ceden antes de que el peso de uke haya seguido a la cadera, uke puede enderezarse y retirar el codo. En un ensayo lento, tori debería poder detenerse al final del movimiento de cadera con uke todavía recargado sobre su espalda y el brazo todavía en el pliegue; solo entonces se agrega la caída. En un intento real la pausa desaparece, pero la relación que pone a prueba tiene que mantenerse.

El apoyo es la otra variable escondida. Qué pie te sostiene cuando la cadera deja la línea de la proyección de hombro depende de la forma que enseñe tu entrenador y de la estatura de cada compañero; las fuentes usadas aquí no lo fijan. La prueba es si llegas al punto del empuje de cadera pudiendo elegir entre caer y volver a ponerte de pie. Si ya vas cayendo cuando llegas ahí, la decisión ya se tomó por ti.

05 / PUNTOS CLAVE

Cuatro indicaciones para la práctica en movimiento

La sección 04 comprueba cada parte en un ensayo lento. Lleva estas indicaciones a las repeticiones en movimiento, una indicación por bloque.

1. Dobla, luego mueve, luego cae

   Comprobación: en un clip en cámara lenta, encuentra el cuadro en que la cadera empieza a salir. En ese cuadro, el codo derecho ya debería estar doblado sobre la parte superior del brazo de uke; si todavía se está doblando, el orden está al revés (el problema uno de la sección 06).

2. Cadera hacia fuera, no hacia abajo

   Comprobación: compara un cuadro de lado en el punto del empuje de cadera con uno de tu colocación de ippon-seoi. Si tus rodillas bajaron hacia el tatami pero la cadera no pasó más allá de la cadera derecha de uke, estás haciendo una proyección de hombro desplomada, no el movimiento de cadera hacia fuera de la definición de la IJF.

3. Sacrifícate solo con un uke que se desplaza

   Comprobación: quien observa dice una sola palabra mientras se mueve tu cadera: “camina”, “quieto” o “se va”. Compara esa palabra con lo que hiciste. Un sacrificio con “se va” es un error de decisión aunque uke haya caído de casualidad.

4. La cabeza libre en el primer contacto

   Comprobación: barbilla metida y cabeza sin tocar el tatami cuando llega el cuerpo de tori. Cualquier repetición en la que la cabeza llegue primero al tatami termina la serie y pasa al entrenador.

06 / PROBLEMAS Y AJUSTES

Cuatro fallos distintos y cómo distinguir sus causas

Graba de lado con los pies de los dos compañeros dentro del cuadro: la mayoría de estos fallos empiezan antes de la caída.

07 / PREPARACIONES Y COMBINACIONES

Combinaciones construidas sobre una reacción concreta

Propuestas editoriales para la práctica supervisada; revísalas con tu entrenador antes de agregar resistencia.

Dibuja en la hoja de trabajo del mapa de waza la reacción entre el primer ataque y el uchi-makikomi.

08 / DEFENSAS Y CONTRAATAQUES

Prevención, escape y la exposición al contraataque

Prevención (antes de la colocación): tori necesita el brazo derecho debajo de la axila derecha de uke. Como uke, la defensa más temprana es la misma que contra el ippon-seoi-nage: mantén el codo derecho pegado a tus propias costillas en lugar de levantado, mueve los pies para que tori no pueda girar por debajo del brazo y mantén la cadera debajo de los hombros. En un ejercicio, da una sola conducta defensiva acordada a la vez.

Escape (después de la colocación, antes de la caída): la ventana es el movimiento de cadera: separar el pecho de la espalda de tori y bajar la cadera hacia atrás deja al sacrificio sin nada que llevar. Como el brazo está sujeto desde abajo, el escape es un movimiento del cuerpo hacia atrás y hacia abajo, no un jalón del brazo: sacar el codo jalando contra un compañero que está girando puede torcer el hombro.

Cuando la caída ya empezó: recibe. En esta proyección, el brazo derecho de uke está sujeto desde abajo y apretado por encima del hombro derecho de tori, así que ese lado no se puede usar para amortiguar la caída; el brazo izquierdo, que está libre, es el que el entrenador y uke tienen que acordar para la caída, y no debe apoyarse estirado. Tori mantiene su peso corporal fuera del codo sujeto y afloja el pliegue cuando los cuerpos llegan al tatami.

Exposición de tori a contraataques: un uchi-makikomi fallido puede dejar a tori boca abajo o de lado, con uke arriba y la espalda o el cuello expuestos. Si el sacrificio no hace girar a uke por encima, el siguiente intercambio es de uke. Esta guía no nombra ningún contraataque para uke; cualquier contraataque desde esa posición, sobre todo una estrangulación, tiene que enseñarlo por separado un entrenador.

09 / TRANSICIÓN AL NE-WAZA

Tres caídas y qué hacer desde cada una

Antes de cada repetición, acuerden si el intercambio continúa en el suelo y empiecen desde la llegada real.

Uke cae de espaldas y tú quedas a su lado con el brazo todavía sujeto

El brazo en el pliegue de tu codo no es una inmovilización. Gira el pecho hacia uke y establece una base antes de soltar. Compáralo con el control del brazo que se enseña para el kesa-gatame o el kuzure-kesa-gatame: vas a tener que transferir el control en lugar de suponer que el enrollamiento ya inmovilizó a uke. Vale la pena preguntarle a tu entrenador por el ushiro-kesa-gatame, en el que tori mira hacia las piernas de uke y mantiene el brazo cercano contra el costado, si sueles caer mirando hacia ese lado; es algo para que lo revise el entrenador, no una transición estándar que aquí se afirme.

Uke cae de lado y gira alejándose, hacia las rodillas

No arrastres el brazo sujeto por encima de la espalda de uke para detener el giro; eso carga el hombro. Suelta el brazo, síguelo hasta una posición estable arriba y usa un volteo que te enseñe tu entrenador. Anota el final: si uke gira seguido, puede que no lo estés enrollando lo suficiente.

Caes debajo de uke o boca abajo

El riesgo concreto aquí es tu propio brazo derecho: entró por debajo de la axila de uke, así que si uke cae encima puede quedar atrapado debajo de su pecho. Abre el pliegue y recoge primero ese brazo; luego gira hacia uke en lugar de darle la espalda, que la entrada de proyección de hombro ya dejó expuesta. Construye esto como una ronda desde una posición inicial (consulta la guía de ejercicios de ne-waza) en lugar de producirlo con proyecciones fallidas repetidas.

10 / PROGRESIÓN DE PRÁCTICA

De una colocación de pie a una elección supervisada

Etapa uno: colocación y movimiento de cadera, sin caída

Entradas cooperativas de ippon-seoi; dobla el brazo; saca la cadera más allá de la línea de la proyección de hombro; detente y ponte de pie. Avancen cuando: uke confirme el contacto del pecho y la presión en la parte superior del brazo, y tori se detenga en el punto del empuje de cadera sin dar un paso, en la mayoría de las repeticiones.

Etapa dos: proyecciones completas sobre una colchoneta de caída

Con el entrenador presente, agrega el sacrificio a ritmo de caminata sobre una colchoneta de caída, con un uke cuya caída sea confiable y pocas caídas por serie. Avancen cuando: quien observa vea la mano de la manga cerrada al caer, la cabeza de tori sin tocar el tatami y a uke girando por encima en lugar de caer sobre tori.

Etapa tres: una elección real

Desde la posición de ippon-seoi, uke elige entre rodear caminando con el pie derecho (tori continúa con el uchi-makikomi) o jalar la cadera hacia atrás y separarse (tori abandona y se pone de frente). Empiecen con pausas en el punto del empuje de cadera y luego agreguen proyecciones solo con “rodea caminando”. Avancen cuando: las decisiones de tori correspondan a las respuestas de uke a lo largo de una serie y no se intente ningún sacrificio ante la respuesta de separarse.

Etapa cuatro: intercambios con restricciones

Rondas cortas en las que tori solo puede atacar desde un agarre de manga que permita la entrada de ippon-seoi, las únicas proyecciones son el ippon-seoi-nage y el uchi-makikomi, y uke puede romper el agarre, rodear caminando o jalar la cadera hacia atrás, pero no contraatacar. Quien observa anota la respuesta de uke antes de cada sacrificio. Avancen cuando: cada sacrificio de la hoja siga a una respuesta de “camina” o a una de “quieto” ya probada, y ninguna repetición termine con el brazo derecho de tori atrapado debajo de uke. Usarlo en randori libre, y la intensidad con la que se permiten las proyecciones makikomi, son decisión del entrenador.

Si llegar a la posición de ippon-seoi es el límite, regresa a los ejercicios de uchi-komi y a los objetivos para el randori.

11 / EJEMPLOS DE COMPETENCIA

Dos selecciones oficiales de repeticiones para estudiar

Lo que está verificado: cada enlace de abajo es una página de técnica de atleta de la IJF para el uchi-makikomi, y el 10 de octubre de 2026 cada una incluía el combate nombrado en su selección de repeticiones etiquetadas con la técnica; cada página atribuye la acción etiquetada al atleta que nombra. No verificado: esta guía no ha visto los combates. Cualquier puntuación, el momento y el intercambio previo no están confirmados.

Selección 1 — Stojadinov contra Gersjes, Grand Slam de Tiflis 2026

Andrea Stojadinov (SRB) contra Amber Gersjes (NED), Grand Slam de Tiflis 2026, en la página de uchi-makikomi de la IJF de Andrea Stojadinov.

Selección 2 — Korrel contra Paltchik, Campeonato Mundial de Budapest 2017

Michael Korrel (NED) contra Peter Paltchik (ISR), Campeonato Mundial absoluto de Budapest 2017, en la página de uchi-makikomi de la IJF de Michael Korrel.

Preguntas para ver los videos, ligadas a esta técnica

1. Camino del brazo: antes de la caída, ¿el brazo de quien ataca está debajo de la axila de quien recibe, como en el ippon-seoi-nage, o envuelve el brazo por fuera llevándolo bajo la axila, como en el soto-makikomi? Si no, escribe “no se ve”.
2. Fase de proyección de hombro: ¿hay primero un intento visible de ippon-seoi-nage, o quien ataca pasa directo al sacrificio?
3. Movimiento de cadera: ¿la cadera de quien ataca sale más allá de la línea de la cadera de quien recibe antes de la caída?
4. Reacción: justo antes de la caída, ¿quien recibe rodea con un paso, se queda quieto o se echa hacia atrás?
5. Caída: ¿quién queda arriba después, y sigue algún intercambio en el suelo?

Lleva tres columnas en tus notas: lo que dice la lista de la IJF, lo que de verdad viste y lo que quieres probar en un ejercicio. Las imágenes históricas muestran el reglamento vigente en ese evento, no lo que hoy se permite en tu categoría.

12 / VARIANTES Y TÉCNICAS PARECIDAS

El uchi-makikomi entre los enrollamientos y las proyecciones de hombro

Practica las tres proyecciones makikomi como tareas separadas. El soto-makikomi y el harai-makikomi empiezan su enrollamiento bajo la axila soltando el agarre de la mano derecha; el uchi-makikomi conserva la colocación por debajo de la axila. Por eso, el primer lugar donde mirar es distinto: en los enrollamientos por fuera, revisa si hay un hueco en el momento del cambio de mano; en el uchi-makikomi no hay cambio de mano, así que revisa el movimiento de cadera.

El koshi-guruma, que Efficient Judo menciona como técnica relacionada, hace girar a uke sobre una cadera profunda con un brazo alrededor del cuello mientras tori se queda de pie. El seoi-otoshi lleva a tori más abajo dejándose caer de rodillas, no renunciando a la base hacia un lado.

Elegir una variante: un entrenador puede enseñar otro final para la mano derecha u otro lado de caída. Ponle nombre en tus notas y conserva la colocación del brazo por debajo de la axila como la referencia que la hace uchi-makikomi.