Uchi-makikomiCómo funciona y cómo mejorarlo

01 / DE UN VISTAZO

Una entrada de proyección de hombro que termina en un sacrificio lateral

El uchi-makikomi (内巻込, «enrollamiento interior») es una proyección de sacrificio lateral que el Kodokan y la IJF clasifican en las yoko-sutemi-waza (técnicas de sacrificio lateral). La definición de la IJF la describe en tres movimientos: parte de una posición de ippon-seoi-nage; en lugar de proyectar por encima del hombro, «empuja la cadera con un movimiento amplio por fuera de la dirección de la proyección» (traducido del texto en inglés de la IJF); y enrolla el brazo derecho de uke en el pliegue de tu codo mientras proyectas sacrificándote.

Frente al ippon-seoi-nage, la colocación del brazo es común, pero el final no es una palanca por encima de un tori que sigue de pie: el propio cuerpo de tori va al tatami. Frente al soto-makikomi y al harai-makikomi, la trayectoria del brazo es distinta. En esos dos, tori suelta el agarre de la mano derecha y enrolla el brazo derecho por encima, por fuera del brazo derecho de uke, hasta la axila. En el uchi-makikomi, el brazo derecho de tori ya está por debajo de la axila derecha de uke y nunca suelta. (Una ayuda editorial para recordarlo, no una etimología: el enrollamiento interior sujeta el brazo desde abajo; el exterior, desde arriba).

Nombres y grafía: «uchi makikomi» y «uchi-makikomi» son la misma técnica oficial. No la confundas con el uchi-mata-makikomi, que la lista del Kodokan nombra por separado; parte de otra proyección y de otra acción de pierna.

A quién va dirigida: a judokas que ya hacen y reciben el ippon-seoi-nage con seguridad bajo supervisión y que pueden hacer una caída lateral controlada con un brazo sujeto. No es una primera lección de proyecciones; aquí no se fija ningún umbral de cinturón ni de edad. El alcance del reglamento está en el apartado 14.

02 / MIRA LA TÉCNICA

Dos demostraciones breves y qué buscar en ellas

El vídeo del Kodokan es la referencia oficial; el de Efficient Judo es una segunda demostración independiente. Esta guía ha verificado la identidad, el editor y la duración de cada vídeo, no los fotogramas, así que las preguntas de abajo son cosas que comprobar, no descripciones. Mira cada vídeo varias veces, con una pregunta por pasada.

1. Primera pasada, la colocación inicial. Antes de que nadie vaya al suelo, ¿parece la posición una entrada de ippon-seoi-nage: tori ya girado para entrar, de espaldas a uke, con el brazo derecho bajo la axila derecha de uke?
2. Segunda pasada, la cadera. Compara dónde está la cadera de tori en el momento de la caída con dónde estaría en una proyección de hombro. Marca hacia dónde se desplaza y si el pecho de uke se mantiene sobre la espalda de tori.
3. Tercera pasada, el brazo y la llegada. Sigue el codo derecho de uke. ¿Se queda en el pliegue del codo de tori hasta el tatami? ¿Qué parte de tori llega primero al suelo y dónde llega uke respecto a tori?

Si las dos demostraciones difieren en dónde termina la mano derecha de tori o en el lado sobre el que cae tori, pregunta a tu entrenador qué versión te está enseñando en lugar de mezclarlas.

03 / CUÁNDO USARLO

La apertura: una buena colocación del brazo con la palanca de hombro bloqueada

Primero tienes que haber llegado a la posición de ippon-seoi-nage. Después, el sacrificio solo tiene sentido cuando están presentes la conexión del brazo y el peso de uke hacia delante, pero la rotación por encima de tu espalda no se va a producir.

Sirve: uke está sobre tu espalda, pero te rodea caminando hacia tu derecha

Has girado para entrar, la parte superior del brazo derecho de uke está en el pliegue de tu codo y su pecho está contra tu espalda. Uke evita pasar por encima rodeándote con el pie derecho hacia tu lado derecho. Su peso sigue yendo hacia delante, sobre ti. El texto de la IJF solo dice que la cadera va «por fuera de la dirección de la proyección»; la lectura editorial de esta guía es que se desplaza hacia fuera, hacia tu derecha, el lado hacia el que camina uke, de modo que el sacrificio sigue el movimiento de uke. Es la situación de referencia de la primera combinación del apartado 7.

Posible: uke está inclinado hacia delante y pesado, pero se queda de frente detrás de ti

Algunos compañeros defienden la proyección de hombro dejándose caer sobre la espalda de tori sin permitir que tori los eleve ni los haga girar. Pruébalo con el ejercicio de la etapa uno del apartado 10: saca la cadera y detente. Si el pecho de uke se desliza por tu espalda con la cadera, el peso está siguiendo y el sacrificio tiene algo que llevarse. Si uke se queda donde estaba, el peso está apoyado en lugar de desplazarse, y caer dejará a uke encima de tu espalda (el segundo problema del apartado 6).

No es una apertura: la cadera de uke está atrás y su pecho se ha separado de tu espalda

Si uke ha retrasado la cadera, se ha erguido y ha creado espacio entre su pecho y tu espalda, no hay nada que el enrollamiento pueda envolver. Sacrificarte aquí manda a tori solo al tatami. La recuperación ante esta reacción es la tercera secuencia del apartado 7.

No es una apertura: en el pliegue solo están el antebrazo o la manga

Si uke ha retirado el codo de modo que tu brazo sujeta el antebrazo o la muñeca, el «enrollamiento» controla una extremidad, no un tronco. Apretarlo y caer puede torcer el codo sin mover el cuerpo de uke: para, no aprietes más.

Agarres con guardia contraria

En un agarre de diestro contra zurdo, el brazo derecho de uke puede ser el brazo retrasado y costar más alcanzarlo; resuelve el acceso con el trabajo de agarre (consulta la guía de ejercicios de lucha por el agarre) en lugar de forzar el brazo bajo el codo que tengas más cerca.

04 / CÓMO FUNCIONA

Cinco partes conectadas, cada una con una comprobación

Trata las partes de abajo como puntos de control para la práctica lenta; en una proyección que funciona, se solapan.

1. Mano izquierda: lleva la manga hacia delante y mantenla trabajando

   La mano izquierda de tori agarra la manga derecha de uke y la lleva hacia delante como en la entrada del ippon-seoi-nage, manteniendo el brazo derecho de uke estirado hacia la parte delantera de tori mientras avanza el giro. No debe detenerse cuando empieza la caída. Comprobación: el observador mira la mano izquierda durante la bajada; si se abre o se detiene cuando se doblan las rodillas de tori, el lado derecho de uke queda libre para apoyarse o para apartarse con un paso.

2. Brazo derecho: sujeta la parte superior del brazo en el pliegue del codo

   El brazo derecho entra por debajo de la axila derecha de uke, como en el ippon-seoi-nage, y se pliega para que la parte superior del brazo de uke quede en la flexión del codo de tori, cerca de la axila de uke. El pliegue aprieta hacia el propio pecho de tori; no hace palanca sobre la articulación del codo de uke. Dónde termina la mano derecha de tori es un detalle que hay que tomar de la demostración del Kodokan y de tu entrenador. Comprobación: uke nota la presión en la parte superior del brazo y en la axila, no en la articulación del codo, y el codo no se desliza hacia tu muñeca cuando se mueve la cadera.

3. Pies y giro: llega primero a una posición real de ippon-seoi

   Gira hacia la izquierda para entrar de modo que tu espalda contacte con el pecho de uke y tus pies queden por dentro de los suyos, tal como se enseña para la proyección de hombro por la derecha. Comprobación: haz una pausa aquí. Si desde esta misma posición no podrías continuar con un ippon-seoi-nage controlado, tampoco tienes todavía una posición de uchi-makikomi.

4. Cadera: llévala por fuera de la línea de la proyección de hombro

   Aquí la técnica se separa de la proyección de hombro: en lugar de quedarse centrada debajo de uke, la cadera hace un movimiento amplio por fuera de la dirección de esa proyección. Esta guía lo interpreta como que la cadera se desplaza más hacia fuera, hacia la derecha de tori, más allá de la línea que pasa por debajo del centro de uke; contrasta esa lectura con la demostración oficial junto a tu entrenador. Comprobación: de lado, la cadera de tori ha pasado más allá de la cadera derecha de uke en comparación con la colocación de ippon-seoi, con el pecho de uke todavía sobre la espalda de tori.

5. Sacrificio: deja que tu caída haga girar a uke a tu alrededor

   Con el brazo sujeto y la manga trabajando, tori renuncia a su base de pie y va al tatami, girando para que uke se enrolle alrededor del cuerpo de tori en lugar de caer encima de él. La cabeza de tori se mantiene recogida y no encabeza la caída. Comprobación: el observador nombra el primer punto de contacto de tori (la zona del costado o del hombro que enseñe tu entrenador, nunca la cabeza) y si uke rotó por encima de tori o se desplomó sobre él.

El momento que conecta las partes

Un error de orden habitual es caer primero y enrollar después: si las rodillas ceden antes de que el peso de uke haya seguido a la cadera, uke puede erguirse y retirar el codo. En un ensayo lento, tori debería poder detenerse al final del movimiento de cadera con uke todavía apoyado en su espalda y el brazo todavía en el pliegue; solo entonces se añade la caída. En un intento real la pausa desaparece, pero la relación que comprueba tiene que mantenerse.

El apoyo es la otra variable oculta. Qué pie te sostiene cuando la cadera sale de la línea de la proyección de hombro depende de la forma que enseñe tu entrenador y de las alturas de la pareja; las fuentes usadas aquí no lo fijan. La prueba es si llegas al punto del empuje de cadera pudiendo elegir entre caer y volver a ponerte de pie. Si ya estás cayendo cuando llegas ahí, la decisión ya se ha tomado por ti.

05 / CLAVES TÉCNICAS

Cuatro claves para la práctica en movimiento

El apartado 4 comprueba cada parte en un ensayo lento. Lleva estas claves a las repeticiones en movimiento, una clave por bloque.

1. Plegar, después mover, después caer

   Comprobación: en un vídeo a cámara lenta, busca el fotograma en que la cadera empieza a salir. El codo derecho ya debería estar plegado sobre la parte superior del brazo de uke en ese fotograma; si el pliegue todavía se está formando, el orden está invertido (el primer problema del apartado 6).

2. Cadera hacia fuera, no hacia abajo

   Comprobación: compara un fotograma lateral en el punto del empuje de cadera con uno de tu colocación de ippon-seoi. Si las rodillas han bajado hacia el tatami pero la cadera no ha pasado más allá de la cadera derecha de uke, estás haciendo una proyección de hombro hundida, no el movimiento de cadera hacia fuera de la definición de la IJF.

3. Sacrifícate solo ante un uke que se desplaza

   Comprobación: el observador dice una sola palabra mientras se mueve tu cadera: «camina», «quieto» o «se va». Compara lo que dice con lo que hiciste. Un sacrificio ante «se va» es un error de decisión aunque uke haya caído por casualidad.

4. La cabeza despejada en el primer contacto

   Comprobación: barbilla recogida y cabeza separada del tatami cuando el cuerpo de tori llega al suelo. Cualquier repetición en la que la cabeza llegue primero al tatami termina la serie y se lleva al entrenador.

06 / ERRORES Y AJUSTES

Cuatro fallos distintos y cómo distinguir sus causas

Graba de lado, con los pies de los dos compañeros en el encuadre: la mayoría de estos fallos empiezan antes de la caída.

07 / PREPARACIONES Y COMBINACIONES

Combinaciones construidas sobre una reacción concreta

Propuestas editoriales para la práctica supervisada; compruébalas con tu entrenador antes de añadir resistencia.

Dibuja la reacción que hay entre el primer ataque y el uchi-makikomi en la ficha del mapa de técnicas (waza-map).

08 / DEFENSAS Y CONTRAATAQUES

Prevención, salida y la exposición al contraataque

Prevención (antes de la colocación): tori necesita el brazo derecho bajo la axila derecha de uke. Como uke, la defensa más temprana es la misma que contra el ippon-seoi-nage: mantén el codo derecho pegado a tus propias costillas en lugar de levantado, mueve los pies para que tori no pueda girar por debajo del brazo y mantén la cadera debajo de los hombros. En un ejercicio, da una sola conducta defensiva pactada cada vez.

Salida (después de la colocación, antes de la caída): la ventana es el movimiento de cadera: separar el pecho de la espalda de tori y bajar la cadera por detrás deja al sacrificio sin nada que llevarse. Como el brazo está sujeto desde abajo, la salida es un movimiento del cuerpo hacia atrás y hacia abajo, no un tirón del brazo: sacar el codo contra un compañero que gira puede torcer el hombro.

Una vez que ha empezado la caída: recibe la proyección. En esta técnica, el brazo derecho de uke está sujeto desde abajo y apretado por encima del hombro derecho de tori, así que ese lado no puede usarse para frenar la caída; el brazo izquierdo libre es el que el entrenador y uke tienen que pactar para la caída, y no debe apoyarse con el brazo estirado. Tori mantiene su peso corporal fuera del codo sujeto y afloja el pliegue cuando los cuerpos llegan al suelo.

Exposición de tori al contraataque: un uchi-makikomi fallido puede dejar a tori boca abajo o de lado, con uke encima y la espalda o el cuello expuestos. Si el sacrificio no hace girar a uke por encima, el siguiente intercambio es de uke. Esta guía no nombra ningún contraataque para uke; cualquier contraataque desde esa posición, sobre todo una estrangulación, tiene que enseñarlo por separado un entrenador.

09 / PASO AL NE-WAZA

Tres llegadas y qué hacer desde cada una

Acordad antes de cada repetición si el intercambio continúa en el suelo, y partid de la llegada real.

Uke llega de espaldas y tú estás a su lado con el brazo todavía sujeto

El brazo en el pliegue de tu codo no es una inmovilización. Gira el pecho hacia uke y establece una base antes de soltar. Compáralo con el control del brazo que se enseña en el kesa-gatame o en el kuzure-kesa-gatame: tendrás que transferir el control en lugar de dar por hecho que el enrollamiento ha inmovilizado a uke. Vale la pena preguntar a tu entrenador por el ushiro-kesa-gatame, en el que tori mira hacia las piernas de uke y mantiene el brazo cercano contra el costado, si sueles llegar mirando hacia ese lado; es algo que debe comprobar el entrenador, no una transición estándar que se afirme aquí.

Uke llega de lado y se gira de espaldas a ti para ponerse de rodillas

No arrastres el brazo sujeto por encima de la espalda de uke para detener el giro; eso carga el hombro. Suelta el brazo, sigue a uke hasta una posición estable arriba y usa un volteo que te enseñe tu entrenador. Anota el final: si uke se gira a menudo, es señal de que no se le está enrollando lo suficiente.

Llegas debajo de uke o boca abajo

El riesgo concreto aquí es tu propio brazo derecho: entró por debajo de la axila de uke, así que, si uke cae encima, puede quedar atrapado bajo su pecho. Abre el pliegue y recoge primero ese brazo; después gírate hacia uke en lugar de ofrecerle la espalda, que la entrada de proyección de hombro ya ha dejado expuesta. Construye esto como un asalto desde una posición de partida (consulta la guía de ejercicios de ne-waza) en lugar de provocarlo con proyecciones fallidas repetidas.

10 / PROGRESIÓN DE ENTRENAMIENTO

De una colocación de pie a una elección supervisada

Etapa uno: colocación y movimiento de cadera, sin caída

Entradas cooperativas de ippon-seoi; pliega el brazo; cadera hacia fuera, más allá de la línea de la proyección de hombro; detente y ponte de pie. Avanza cuando uke confirme el contacto del pecho y la presión en la parte superior del brazo, y tori se detenga en el punto del empuje de cadera sin dar un paso, en la mayoría de las repeticiones.

Etapa dos: proyecciones completas sobre un colchón de caídas

Con el entrenador presente, añade el sacrificio a ritmo de paseo sobre un colchón de caídas, con un uke cuyas caídas sean fiables y pocas caídas por serie. Avanza cuando el observador vea la mano de la manga cerrada en la llegada, la cabeza de tori separada del tatami y a uke rotando por encima en lugar de caer encima de tori.

Etapa tres: una elección real

Desde la posición de ippon-seoi, uke elige entre rodear con el pie derecho (tori continúa con el uchi-makikomi) o retrasar la cadera y separarse (tori renuncia y se pone de frente). Empieza con pausas en el punto del empuje de cadera y añade después proyecciones solo ante «rodea caminando». Avanza cuando las decisiones de tori coincidan con las respuestas de uke a lo largo de una serie y no se intente ningún sacrificio ante la respuesta de separarse.

Etapa cuatro: intercambios con condiciones

Asaltos cortos en los que tori solo puede atacar desde un agarre a la manga que permita la entrada de ippon-seoi, las únicas proyecciones son el ippon-seoi-nage y el uchi-makikomi, y uke puede romper el agarre, rodear caminando o retrasar la cadera, pero no contraatacar. El observador apunta la respuesta de uke antes de cada sacrificio. Avanza cuando cada sacrificio de la hoja siga a una respuesta «camina» o a una respuesta «quieto» ya probada, y ninguna repetición termine con el brazo derecho de tori atrapado debajo de uke. El uso en randori libre, y la intensidad a la que se permiten las proyecciones en makikomi, si es que se permiten, son decisión del entrenador.

Si el límite es llegar a la posición de ippon-seoi, vuelve a los ejercicios de uchi-komi y a los objetivos de randori.

11 / EJEMPLOS DE COMPETICIÓN

Dos selecciones oficiales de repeticiones para estudiar

Lo que está verificado: cada enlace de abajo es una página de técnica de deportista de la IJF para el uchi-makikomi, y el 10 de octubre de 2026 cada una recogía el combate indicado en su selección de repeticiones etiquetadas por técnica; cada página atribuye la acción etiquetada al deportista que nombra. No verificado: esta guía no ha visto los combates. Cualquier puntuación, el momento y el intercambio previo siguen sin confirmar.

Selección 1 — Stojadinov contra Gersjes, Grand Slam de Tiflis 2026

Andrea Stojadinov (SRB) contra Amber Gersjes (NED), Grand Slam de Tiflis 2026, recogido en la página de uchi-makikomi de la IJF de Andrea Stojadinov.

Selección 2 — Korrel contra Paltchik, Campeonato del Mundo de Budapest 2017

Michael Korrel (NED) contra Peter Paltchik (ISR), Campeonato del Mundo absoluto de Budapest 2017, recogido en la página de uchi-makikomi de la IJF de Michael Korrel.

Preguntas para mirar las repeticiones, ligadas a esta técnica

1. Trayectoria del brazo: antes de la caída, ¿está el brazo de quien ataca bajo la axila de quien recibe, como en el ippon-seoi-nage, o enrollado por encima, por fuera, hasta la axila, como en el soto-makikomi? Si no, escribe «no se ve».
2. Fase de proyección de hombro: ¿hay primero un intento visible de ippon-seoi-nage, o quien ataca va directamente al sacrificio?
3. Movimiento de cadera: ¿sale la cadera de quien ataca más allá de la línea de cadera de quien recibe antes de la caída?
4. Reacción: justo antes de la caída, ¿quien recibe rodea con un paso, se queda quieto o se retira?
5. Llegada: ¿quién queda arriba después y hay algún intercambio en el suelo a continuación?

Lleva tres columnas en tus notas: lo que dice el listado de la IJF, lo que has visto de verdad y lo que quieres probar en un ejercicio. Las imágenes históricas muestran el reglamento vigente en ese campeonato, no un permiso actual para tu categoría.

12 / VARIANTES Y TÉCNICAS PARECIDAS

El uchi-makikomi entre los enrollamientos y las proyecciones de hombro

Practica las tres proyecciones en makikomi como tareas separadas. El soto-makikomi y el harai-makikomi empiezan su enrollamiento en la axila soltando el agarre de la mano derecha; el uchi-makikomi mantiene la colocación bajo la axila. Por eso el primer sitio donde mirar es distinto: en los enrollamientos exteriores, busca un hueco en el momento del cambio de mano; en el uchi-makikomi no hay cambio de mano, así que revisa el movimiento de cadera.

El koshi-guruma, citado como técnica relacionada por Efficient Judo, hace girar a uke por encima de una cadera profunda con un brazo alrededor del cuello mientras tori sigue de pie. El seoi-otoshi lleva a tori más abajo dejándose caer de rodillas, no renunciando a la base hacia un lado.

Elegir una variante: un entrenador puede enseñar otro final de la mano derecha u otro lado de llegada. Ponle nombre en tus notas y mantén la colocación del brazo bajo la axila como la referencia que hace que sea un uchi-makikomi.